专利名称：电源模块及其使用方法
技术领域：
本公开涉及一种电源模块及其使用方法。
背景技术：
电动车及油电混合车日益普及，各种不同的应用也随之迅速发展，而许多团队也 相继投入于电能管理控制的研究。美国专利第5960898号揭示一种电源供应装置，其利用 一电容装置提供电力予电动车。该电容装置包含至少二个由多数双层电容(double-layer) 串联而成的区块。该电源供应装置依据电动车的负载需求来转换电容区块(capacitor blocks)的连结方式(串联或并联)。美国专利第5706910号揭示一种电源切换系统，其利用一切换电路来变更多个电 池的连接方式。该切换电路依据一控制装置所输出的指令来运作。该控制装置所输出指令 则依据辨别装置(discriminating means)所检测的信号来执行。当辨别装置检测到外力 的撞击时，将传送信号至该控制装置以切换原本以串联方式连接的电池为并联方式，进而 避免电路短路。美国专利公开案第2008/0252148号揭示一种电源系统，其包含一发电机、一电池 与一切换开关。该发电机以并联方式与该电池及该切换开关连接。在车辆运行过程中，如 果发电机所产生的电量无法满足车辆的需求，则通过控制切换开关使发电机和电池同时供 电源给车辆。因此，电源的管理控制为电动车及油电混合车的相关产业中一个重要的议题。
发明内容
本公开关于一电源模块及其使用方法。本公开的一实施范例揭示一种电源模块， 其包含多个卡匣模块、至少一可替换式电池模块及至少一系统控制单元。在本实施例中，卡 匣模块以并联方式连结。可替换式电池模块可任意置放于卡匣(socket)模块中。系统控 制单元根据可替换式电池模块的电力状态、相关装置的感测结果及一外部装置(例如马达 或充电器)的操作信息传送指令信号控制可替换式电池模块的开关，藉此在一充放电期间 仅利用一个可替换式电池模块充电或放电。本公开的另一实施范例揭示一种电源模块，其包含多个卡匣模块、至少一可替换 式电池模块及至少一系统控制单元。在本实施例中，卡匣模块以并联方式连结。可替换式 电池模块可任意置放于卡匣模块中。系统控制单元根据可替换式电池模块的电力状态、相 关装置的感测结果及一外部装置(例如马达或充电器)的操作信息控制卡匣模块的开关， 藉此在充放电期间仅利用一个可替换式电池模块充电或放电。本公开的另一实施范例揭示一种电源模块，其包含多个卡匣模块、至少一可替换 式电池模块及至少一系统控制单元。在本实施例中，可替换式电池模块可任意置放于卡匣 模块中。系统控制单元根据可替换式电池模块的电力状态、相关装置的感测结果及一外部 装置(例如马达或充电器)的操作信息切换这些卡匣模块以并联方式或串联方式连结，或 传送指令信号控制可替换式电池模块的开关。
本公开的另一实施范例揭示一种电源模块，其包含多个卡匣模块、至少一可替换 式电池模块及至少一系统控制单元。在本实施例中，可替换式电池模块可任意置放于该多 个卡匣模块的一卡匣模块中。系统控制单元根据可替换式电池模块的电力状态、相关装置 的感测结果及一外部装置(例如马达或充电器)的操作信息切换卡匣模块以并联方式或串 联方式连结，或控制卡匣模块的开关。本公开的另一实施范例揭示一种电源模块使用方法。首先，一装置控制单元判断 电源模块中的一可替换式电池模块的电力状态(state of charge)是否低于一第一门限值 (例如10%)。如果是，装置控制单元接续判断行车状态是否处于一可切换状态。如果否， 装置控制单元判断可替换式电池模块的电力状态是否低于一第二门限值(例如5%)。如 果可替换式电池模块的电力状态未低于第二门限值，则另判断可替换式电池模块使否处于 不正常状态。如果上述的判断结果皆为是，则装置控制单元通过一主要电池管理控制单元 停止外部装置(例如马达)的扭矩输出。之后，装置控制单元判断可替换式电池模块的电 流值是否为零。如果电流值为零，装置控制单元通过主要电池管理控制单元启用另一可替 换式电池模块以提供外部装置所需的电源。本公开的另一实施范例揭示一种电源模块使用方法。首先，一装置控制单元判断 电源模块中的一可替换式电池模块的电力状态是否低于一门限值(例如10% )。如果否， 则再判断可替换式电池模块使否处于不正常状态。如果上述的判断结果皆为是，则装置控 制单元通过一主要电池管理控制单元停止外部装置(例如马达)的扭矩输出。之后，装置 控制单元判断可替换式电池模块的电流值是否为零。如果电流值为零，装置控制单元通过 主要电池管理控制单元启用另一可替换式电池模块以提供外部装置所需的电源。本公开的电源模块可以依需求，选择可替换式电池模块的数量及所置放的卡匣模 块。在使用过程中可根据一使用者需求进行部分抽换可替换式电池模块，进而提供使用者 可以类似传统加油方式，事先规划可替换式电池模块所需的数量并在行程前更换或充电所 需的可替换式电池模块。上文已经概略地叙述本公开的技术特征，从而使下文的本公开详细描述得以获得 较佳了解。构成本公开的申请专利范围标的其它技术特征将描述于下文。本公开本领域技 术人员应可了解，下文揭示的概念与特定实施范例可作为基础而相当轻易地予以修改或设 计其它结构或制程而实现与本公开相同的目的。本领域技术人员亦应可了解，这类等效的 建构并无法脱离后附的权利要求书所提出的本公开的精神和范围。
图1例示本公开的一实施范例的电源模块；图2例示本公开的另一实施范例的电源模块；图3例示本公开的另一实施范例的电源模块；图4例示本公开的另一实施范例的电源模块；图5例示本公开的另一实施范例的电源模块；图6例示本公开的另一实施范例的电源模块的使用方法的流程图；以及图7例示本公开的另一实施范例的电源模块的使用方法的流程图。主要元件符号说明
100、200、300、400、500
101-103,201--204、
301-304,401--402、501-
104,205-206,305--306、
403-404,503--504
105、207、307、405、505
106、208、308、406、506
107、209、309、407、507
108,210-211,310--311、
408-409,508--509
109,212-213,312--315、
410-412,510--512
110、214、316、413、513
11、21、31、41、51
12、22、32、42、52
13、23、33、43、53
601-609
701-707
电源模块 卡匣模块
可替换式电池模块
系统控制单元 感测器组 独立电源 电池管理控制单元
开关
马达
接口控制单元 主要电池管理控制单元 装置控制单元 步骤 步骤
具体实施例方式图1例示本公开的一实施范例的电源模块。电源模块100包含卡匣模块101-103、 可替换式电池模块104、系统控制单元105、感测器组106及独立电源107。卡匣模块 101-103以并联方式连结。该可替换式电池模块104可置放于卡匣模块101-103的任一卡 匣模块中。根据本公开的一实施例，该可替换式电池模块104置放于卡匣模块102中。该 系统控制单元105根据该可替换式电池模块104的一电力状态、一感测结果及一外部装置 的操作信息传送一指令信号以控制该可替换式电池模块104的开关109，使其充电或放电。 该外部装置，例如为，一马达或一充电器。根据本公开一实施例，该外部装置为马达110。该 可替换式电池模块104具有一电池管理控制单元108，其用以量测该可替换式电池模块104 的该电力状态，或根据该指令信号控制该可替换式电池模块104的该开关109。根据本公 开的一实施例，该系统控制单元105通过电池管理控制单元108控制该可替换式电池模块 104的开关109，以使该可替换式电池模块104放电。该系统控制单元105包含一接口控制单元11、一主要电池管理控制单元12及一装 置控制单元13。该接口控制单元11用以控制该马达110及提供该马达110的该操作信息。 该主要电池管理控制单元12用以传送该指令信号，或通过电池管理控制单元108取得该可 替换式电池模块104的该电力状态。该装置控制单元13根据该可替换式电池模块104的 该电力状态、该感测结果及该马达110的该操作信息以控制该主要电池管理控制单元12传 送该指令信号，藉以控制该可替换式电池模块104的该开关109。该感测器组106用以产生 该感测结果，其中该感测结果为该可替换式电池模块104的寿命、该可替换式电池模块104 的电流值、一车速值、一电门位置、一煞车信号或其组合。该独立电源107用以供应该系统控制单元105或该感测器组106所需的电源。根据本实施范例，可替换式电池模块104在 放电期间亦提供主要电池管理控制单元12所需的电源。图2例示本公开的另一实施范例的电源模块。电源模块200包含卡匣模块 201-204、可替换式电池模块205-206、系统控制单元207、感测器组208及独立电源209。卡 匣模块201-204以并联方式连结。该可替换式电池模块205或该可替换式电池模块206可 置放于卡匣模块201-204的任一卡匣模块中。根据本公开的一实施例，该可替换式电池模 块205或该可替换式电池模块206分别置放于卡匣模块201及卡匣模块203中。该系统控 制单元207根据该可替换式电池模块205及该可替换式电池模块206的电力状态、一感测 结果及一外部装置的操作信息分别传送指令信号至电池管理控制单元210及电池管理控 制单元211，以控制该可替换式电池模块205的开关212及该可替换式电池模块206的开关 213，藉此在一充放期间仅利用一可替换式电池模块充电或放电。该外部装置，例如为一马 达或一充电器。根据本公开一实施例，该外部装置为马达214。该系统控制单元207包含一接口控制单元21、一主要电池管理控制单元22及一装 置控制单元23。该接口控制单元21用以控制该马达214及提供该马达214的该操作信息。 该主要电池管理控制单元22用以取得该可替换式电池模块205及该可替换式电池模块206 的该电力状态，或传送该指令信号至电池管理控制单元210及电池管理控制单元211。该 装置控制单元23用以根据该可替换式电池模块205及该可替换式电池模块206的该电力 状态、该感测结果及该马达214的该操作信息控制该主要电池管理控制单元22传送该指令 信号，以控制该可替换式电池模块205的开关212及该可替换式电池模块206的开关213。 该电池管理控制单元210及该电池管理控制单元211用以量测该可替换式电池模块205及 该可替换式电池模块206的电力状态，或根据该指令信号控制开关212或开关213。该感测 器组208用以产生该感测结果，其中该感测结果为该可替换式电池模块205及该可替换式 电池模块206的寿命、该可替换式电池模块205及该可替换式电池模块206的电流值、一车 速值、一电门位置、一煞车信号或其组合。该独立电源209用以供应该系统控制单元207或 该感测器组208所需的电源。根据本实施范例，可替换式电池模块205在放电期间亦提供 主要电池管理控制单元22所需的电源。在可替换式电池模块切换期间(例如，由可替换式 电池模块205切换至可替换式电池模块206)，主要电池管理控制单元22所需的电源可暂由 独立电源209提供，待切换程序完成后，改由可替换式电池模块206提供所需的电源。图3例示本公开的另一实施范例的电源模块。电源模块300包含卡匣模块 301-304、可替换式电池模块305-306、系统控制单元307、感测器组308及独立电源309。卡 匣模块301-304以并联方式连结。该可替换式电池模块305或该可替换式电池模块306可 置放于卡匣模块301-304的任一卡匣模块中。根据本公开的一实施例，该可替换式电池模 块305或该可替换式电池模块306分别置放于卡匣模块301及卡匣模块303中。该系统控 制单元307根据该可替换式电池模块305及该可替换式电池模块306的电力状态、一感测 结果及一外部装置的操作信息以控制卡夹模块301-304的开关312-315，藉此在一充放期 间仅利用一可替换式电池模块充电或放电。该外部装置，例如为一马达或一充电器。根据 本公开一实施例，该外部装置为马达316。电池管理控制单元310及电池管理控制单元311 用以量测该可替换式电池模块305及该可替换式电池模块306的电力状态。该系统控制单元307包含一接口控制单元31、一主要电池管理控制单元32及一装置控制单元33。该接口控制单元31用以控制该马达316及提供该马达316的该操作信 息。该主要电池管理控制单元32用以控制开关312-315或通过电池管理控制单元310及 电池管理控制单元311取得该可替换式电池模块305及该可替换式电池模块306的该电力 状态。该装置控制单元33用以根据该可替换式电池模块305及该可替换式电池模块306 的该电力状态、该感测结果及该马达316的该操作信息控制该主要电池管理控制单元32控 制开关312-315。该感测器组308用以产生该感测结果，其中该感测结果为该可替换式电池 模块305及该可替换式电池模块306的寿命、该可替换式电池模块305及该可替换式电池 模块306的电流值、一车速值、一电门位置、一煞车信号或其组合。该独立电源309用以供 应该系统控制单元307或该感测器组308所需的电源。根据本实施范例，可替换式电池模 块305在放电期间亦提供主要电池管理控制单元32所需的电源。在可替换式电池模块切 换期间(例如，由可替换式电池模块305切换至可替换式电池模块306)，主要电池管理控制 单元32所需的电源可暂由独立电源309提供，待切换程序完成后，改由可替换式电池模块 306提供所需的电源。图4例示本公开的另一实施范例的电源模块。电源模块400包含卡匣模块 401-402、可替换式电池模块403-404、系统控制单元405、感测器组406及独立电源407。根 据本公开的一实施例，该可替换式电池模块403及该可替换式电池模块404分别置放于卡 匣模块401及卡匣模块402中，但本公开并不以此为限。该系统控制单元405根据该可替 换式电池模块403及该可替换式电池模块404的电力状态、一感测结果及一马达413的操 作信息分别传送指令信号至电池管理控制单元408及电池管理控制单元409以控制该可替 换式电池模块403的开关410及该可替换式电池模块404的开关411。此外，系统控制单元 405亦控制开关412以切换卡匣模块401及卡匣模块402的电性连接方式。根据公开的实 施例，卡匣模块401及卡匣模块402以串联方式连结，但本公开并不以此为限。电池管理控 制单元408及电池管理控制单元409用以量测该可替换式电池模块403及该可替换式电池 模块404的电力状态或根据该指令信号控制开关410或开关411。该系统控制单元405包含一接口控制单元41、一主要电池管理控制单元42及一装 置控制单元43。该接口控制单元41用以控制该马达413及提供该马达413的该操作信息。 该主要电池管理控制单元42用以传送该指令信号至电池管理控制单元408及电池管理控 制单元409以控制开关410及开关411、控制开关412以切换卡匣模块401及卡匣模块402 的电性连接方式，或通过该电池管理控制单元408及该电池管理控制单元409以取得该可 替换式电池模块403及该可替换式电池模块404的该电力状态。该装置控制单元43用以 根据该可替换式电池模块403及该可替换式电池模块404的该电力状态、该感测结果及该 马达413的该操作信息控制该主要电池管理控制单元42传送该指令信号，以控制该可替换 式电池模块403的开关410及该可替换式电池模块404的开关411，或控制开关412以切换 卡匣模块401及卡匣模块402的电性连接方式。该感测器组406用以产生该感测结果，其 中该感测结果为该可替换式电池模块403及该可替换式电池模块404的寿命、该可替换式 电池模块403及该可替换式电池模块404的电流值、一车速值、一电门位置、一煞车信号或 其组合。该独立电源407用以供应该系统控制单元405或该感测器组406所需的电源。根 据本实施范例，可替换式电池模块403及可替换式电池模块404在放电期间亦提供主要电 池管理控制单元42所需的电源。
图5例示本公开的另一实施范例的电源模块。电源模块500包含卡匣模块 501-502、可替换式电池模块503-504、系统控制单元505、感测器组506及独立电源507。根 据本公开的一实施例，该可替换式电池模块503及该可替换式电池模块504分别置放于卡 匣模块501及卡匣模块502中，但本公开并不以此为限。该系统控制单元505根据该可替换 式电池模块503及该可替换式电池模块504的电力状态、一感测结果及一马达513的操作 信息控制卡夹模块501-502的开关510-511。此外，系统控制单元505亦控制开关512以切 换卡匣模块501及卡匣模块502的电性连接方式。根据公开的实施例，卡匣模块501及卡 匣模块502以并联方式连结，但本公开并不以此为限。电池管理控制单元508及电池管理 控制单元509用以量测该可替换式电池模块503及该可替换式电池模块504的电力状态。该系统控制单元505包含一接口控制单元51、一主要电池管理控制单元52及一装 置控制单元53。该接口控制单元51用以控制该马达513及提供该马达513的该操作信息。 该主要电池管理控制单元52用以控制开关510及开关511、控制开关512以切换卡匣模块 501及卡匣模块502的电性连接方式，或通过该电池管理控制单元508及该电池管理控制 单元509取得该可替换式电池模块503及该可替换式电池模块504的该电力状态。该装置 控制单元53用以根据该可替换式电池模块503及该可替换式电池模块504的该电力状态、 该感测结果及该马达513的该操作信息，通过该主要电池管理控制单元52控制开关510及 开关511或控制开关512以切换卡匣模块501及卡匣模块502的电性连接方式。该感测器 组506用以产生该感测结果，其中该感测结果为该可替换式电池模块503及该可替换式电 池模块504的寿命、该可替换式电池模块503及该可替换式电池模块504的电流值、一车速 值、一电门位置、一煞车信号或其组合。该独立电源507用以供应该系统控制单元505或该 感测器组506所需的电源。根据本实施范例，可替换式电池模块503在放电期间亦提供主 要电池管理控制单元52所需的电源。在可替换式电池模块切换期间(例如，由可替换式电 池模块503切换至可替换式电池模块504)，主要电池管理控制单元52所需的电源可暂由独 立电源507提供，待切换程序完成后，改由可替换式电池模块504提供所需的电源。图6例示本公开的另一实施范例的电源模块的使用方法的流程图。为了使本领域 技术人员可以通过本实施范例的教导实施本发明，以下结合图2及图6说明电源模块的使 用方法的流程。假设一使用者优先使用电源模块200中电量最少的可替换式电池模块(例 如可替换式电池模块20 提供马达214所需的电源。在步骤601中，启动本流程。在步骤 602中，装置控制单元23判断可替换式电池模块205的电力状态(state of charge)是否 低于一第一门限值，例如10 %，但本公开并不以此为限。如果是，在步骤603中，装置控制单 元23判断一行车状态是否处于一可切换状态。该可切换状态包含静止状态、滑行状态、煞 车状态或下坡状态。上述的状态可根据一感测器组提供的一感测结果判断。该感测结果包 含可替换式电池模块205的电力状态、可替换式电池模块205的电流值、一车速值、一电门 位置、一煞车信号或其组合，但本公开并不以此为限。如果是，在步骤605中，装置控制单元 23通过主要电池管理控制单元22关闭开关212以停止该马达214的扭矩输出。如果否，在 步骤604中，装置控制单元23判断该可替换式电池模块205的电力状态是否低于一第二门 限值，例如5 %，但本公开并不以此为限。如果是，在步骤605中，装置控制单元23通过主 要电池管理控制单元22关闭开关212以停止该马达214的扭矩输出。如果否，在步骤608 中，装置控制单元23判断可替换式电池模块205是否处于一不正常状态。该不正常状态，
10例如，为过热状态、过电流状态或可替换式电池模块的电压脱离可用范围状态。如果是，在 步骤605中，装置控制单元23通过主要电池管理控制单元22关闭开关212以停止该马达 214的扭矩输出。在步骤606中，装置控制单元23判断该可替换式电池模块205的输出电 流值是否为零。如果否，则在步骤609中结束本流程。如果是，在步骤607中，装置控制单 元23通过主要电池管理控制单元22打开可替换式电池模块206的开关213以提供该马达 214所需的电源。最后，在步骤609中结束本流程。本实施例的使用方法的流程，在电源模 块的放电过程中重复执行以适时切换所使用的可替换式电池模块。图7例示本公开的另一实施范例的电源模块的使用方法的流程图。为了使本领域 技术人员可以通过本实施范例的教导实施本发明，以下结合图2及图7说明电源模块的使 用方法的流程。假设一使用者优先使用电源模块200中电量最少的可替换式电池模块(例 如可替换式电池模块20 提供马达214所需的电源。在步骤701中，启动本流程。在步 骤702中，装置控制单元23判断可替换式电池模块205的电力状态是否低于一门限值，例 如10 %，但本公开并不以此为限。如果是，在步骤703中，装置控制单元23通过主要电池管 理控制单元22关闭开关212以停止该马达214的扭矩输出。如果否，在步骤706中，装置 控制单元23判断可替换式电池模块205是否处于一不正常状态。该不正常状态，例如，为 过热状态、过电流状态或可替换式电池模块的电压脱离可用范围状态。如果是，在步骤703 中，装置控制单元23通过主要电池管理控制单元22关闭开关212以停止该马达214的扭 矩输出。在步骤704中，装置控制单元23判断该可替换式电池模块205的输出电流值是否 为零。如果否，则在步骤707中结束本流程。如果是，在步骤705中，装置控制单元23通过 主要电池管理控制单元22打开可替换式电池模块206的开关213以提供该马达214所需 的电源。最后，在步骤707中结束本流程。本实施例的使用方法的流程，在电源模块的放电 过程中重复执行以适时切换所使用的可替换式电池模块。本公开的技术内容及技术特点已揭示如上，然而本领域技术人员仍可能基于本公 开的教示及揭示而作种种不背离本公开精神的替换及修饰。因此，本公开的保护范围应不 限于实施范例所揭示者，而应包括各种不背离本公开的替换及修饰，并为权利要求书要求 保护的范围所涵盖。
权利要求
1.一种电源模块，包含多个卡匣模块，其中该多个卡匣模块以并联方式连结； 至少一可替换式电池模块，置放于该多个卡匣模块的至少一卡匣模块中；以及 至少一系统控制单元，被建构以根据该至少一可替换式电池模块的一电力状态、一感 测结果及一外部装置的操作信息传送至少一指令信号以控制该至少一可替换式电池模块 的一开关，藉此在充放电期间仅利用一可替换式电池模块充电或放电。
2.如权利要求1所述的电源模块，其中该至少一可替换式电池模块具有一电池管理控 制单元，其用以量测该至少一可替换式电池模块的该电力状态，或根据该指令信号控制该 至少一可替换式电池模块的该开关。
3.如权利要求1所述的电源模块，其还包含一感测器组，用以产生该感测结果。
4.如权利要求1所述的电源模块，其中该感测结果为该至少一可替换式电池模块的寿 命、该至少一可替换式电池模块的电流值、一车速值、一电门位置、一煞车信号或其组合。
5.如权利要求3所述的电源模块，其还包含一独立电源，其用以供应该至少一系统控 制单元或该感测器组所需的电源。
6.如权利要求2所述的电源模块，其中该至少一系统控制单元包含一接口控制单元，被建构以控制该外部装置及提供该外部装置的该操作信息； 一主要电池管理控制单元，被建构以传送该至少一指令信号，或通过该电池管理控制 单元以取得该至少一可替换式电池模块的该电力状态；以及一装置控制单元，被建构以根据该至少一可替换式电池模块的该电力状态、该感测结 果及该外部装置的该操作信息控制该主要电池管理控制单元传送该至少一指令信号，用以 控制该至少一可替换式电池模块的该开关。
7.一种电源模块，包含多个卡匣模块，其中该多个卡匣模块以并联方式连结；至少一可替换式电池模块，其任意置放于该多个卡匣模块的至少一卡匣模块中；以及 至少一系统控制单元，被建构以根据该至少一可替换式电池模块的一电力状态、一感 测结果及一外部装置的操作信息控制该至少一卡匣模块的一开关，藉此在充放电期间仅利 用一可替换式电池模块充电或放电。
8.如权利要求7所述的电源模块，其中该至少一可替换式电池模块具有一电池管理控 制单元，其用以量测该至少一可替换式电池模块的该电力状态。
9.如权利要求7所述的电源模块，其还包含一感测器组，用以产生该感测结果。
10.如权利要求7所述的电源模块，其中该感测结果为该至少一可替换式电池模块的 寿命、该至少一可替换式电池模块的电流值、一车速值、一电门位置、一煞车信号或其组合。
11.如权利要求9所述的电源模块，其还包含一独立电源，其用以供应该至少一系统控 制单元或该感测器组所需的电源。
12.如权利要求8所述的电源模块，其中该至少一系统控制单元包含一接口控制单元，被建构以控制该外部装置及提供该外部装置的该操作信息； 一主要电池管理控制单元，被建构以控制该至少一卡匣模块的该开关，或通过该电池 管理控制单元以取得该至少一可替换式电池模块的该电力状态；以及一装置控制单元，被建构以根据该至少一可替换式电池模块的该电力状态、该感测结果及该外部装置的该操作信息控制该主要电池管理控制单元，用以控制该至少一卡匣模块 的该开关。
13.一种电源模块，包含多个卡匣模块；至少一可替换式电池模块，其任意置放于该多个卡匣模块的至少一卡匣模块中；以及至少一系统控制单元，被建构以根据该至少一可替换式电池模块的一电力状态、一感 测结果及一外部装置的操作信息切换该多个卡匣模块以并联方式或串联方式连结，或传送 至少一指令信号以控制该至少一可替换式电池模块的一开关。
14.如权利要求13所述的电源模块，其中该至少一可替换式电池模块具有一电池管理 控制单元，其用以量测该至少一可替换式电池模块的该电力状态或根据该指令信号控制该 至少一可替换式电池模块的该开关。
15.如权利要求13所述的电源模块，其还包含一感测器组，用以产生该感测结果。
16.如权利要求13所述的电源模块，其中该感测结果为该至少一可替换式电池模块的 寿命、该至少一可替换式电池模块的电流值、一车速值、一电门位置、一煞车信号或其组合。
17.如权利要求15所述的电源模块，其还包含一独立电源，其用以供应该至少一系统 控制单元或该感测器组所需的电源。
18.如权利要求14所述的电源模块，其中该至少一系统控制单元包含一接口控制单元，被建构以控制该外部装置及提供该外部装置的该操作信息；一主要电池管理控制单元，被建构以传送该至少一指令信号、切换该多个卡匣模块以 并联方式或串联方式连结或通过该电池管理控制单元取得该至少一可替换式电池模块的 该电力状态；以及一装置控制单元，被建构以根据该至少一可替换式电池模块的该电力状态、该感测结 果及该外部装置的该操作信息控制该主要电池管理控制单元传送该至少一指令信号或切 换该多个卡匣模块以并联方式或串联方式连结。
19.一种电源模块，包含多个卡匣模块；至少一可替换式电池模块，其任意置放于该多个卡匣模块的至少一卡匣模块中；以及至少一系统控制单元，被建构以根据该至少一可替换式电池模块的一电力状态、一感 测结果及一外部装置的操作信息切换该多个卡匣模块以并联方式或串联方式连结，或控制 该至少一卡匣模块的一开关。
20.如权利要求19所述的电源模块，其中该至少一可替换式电池模块具有一电池管理 控制单元，其用以量测该至少一可替换式电池模块的该电力状态。
21.如权利要求19所述的电源模块，其还包含一感测器组，用以产生该感测结果。
22.如权利要求19所述的电源模块，其中该感测结果为该至少一可替换式电池模块的 寿命、该至少一可替换式电池模块的电流值、一车速值、一电门位置、一煞车信号或其组合。
23.如权利要求21所述的电源模块，其还包含一独立电源，其用以供应该至少一系统 控制单元或该感测器组所需的电源。
24.如权利要求20所述的电源模块，其中该至少一系统控制单元包含一接口控制单元，被建构以控制该外部装置及提供该外部装置的该操作信息；一主要电池管理控制单元，被建构以控制该至少一卡匣模块的该开关或切换该多个卡 匣模块以并联方式或串联方式连结或通过该电池管理控制单元取得该至少一可替换式电 池模块的该电力状态；以及一装置控制单元，被建构以根据该至少一可替换式电池模块的该电力状态、该感测结 果及该外部装置的该操作信息控制该主要电池管理控制单元控制该至少一卡匣模块的该 开关或切换该多个卡匣模块以并联方式或串联方式连结。
25.一种电源模块的使用方法，包含判断一第一可替换式电池模块的电力状态是否低于一第一门限值及低于一第二门限 值，并分别产生一第一判断结果及一第二判断结果；判断一行车状态是否处于一可切换状态，并产生一第三判断结果； 判断该第一可替换式电池模块是否处于一不正常状态，并产生一第四判断结果； 根据该第二判断结果、该第三判断结果或该第四判断结果停止一外部装置的扭矩输出；判断该第一可替换式电池模块的一电流值是否为零，并产生一第五判断结果；以及 根据该第五判断结果启用一第二可替换式电池模块，用以提供该外部装置所需的电源。
26.如权利要求25所述的方法，其中该外部装置为一马达。
27.如权利要求25所述的方法，其中该可切换状态包含静止状态、滑行状态、煞车状态 或下坡状态。
28.如权利要求25所述的方法，其中该不正常状态包含过热状态、过电流状态或电压 脱离可用范围状态。
29.一种电源模块的使用方法，包含判断一第一可替换式电池模块的电力状态是否低于一门限值，并产生一第一判断结果；判断该第一可替换式电池模块是否处于一不正常状态，并产生一第二判断结果； 根据该第一判断结果或该第二判断结果停止一外部装置的扭矩输出； 判断该第一可替换式电池模块的一电流值是否为零，并产生一第三判断结果；以及 根据该第三判断结果启用一第二可替换式电池模块，用以提供该外部装置所需的电源。
30.如权利要求四所述的方法，其中该外部装置为一马达。
31.如权利要求四所述的方法，其中该不正常状态包含过热状态、过电流状态或电压 脱离可用范围状态。
全文摘要
本发明揭示一种电源模块及其使用方法，该电源模块包含多个卡匣模块、至少一可替换式电池模块及至少一系统控制单元。卡匣模块可依需求以并联或串联方式连结。可替换式电池模块可任意置放于卡匣模块中，而系统控制单元将根据可替换式电池模块的电力状态、相关装置的感测结果及一外部装置(例如马达或充电器)的操作信息传送指令信号控制可替换式电池模块的开关，藉此在一充放电期间利用一个可替换式电池模块或多个可替换式电池模块充电或放电。
文档编号H02J7/14GK102088202SQ20091025036
公开日2011年6月8日 申请日期2009年12月4日 优先权日2009年12月4日
发明者伍森康, 彭毓莹, 高天和 申请人:财团法人工业技术研究院