专利名称：伺服电机的转子结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及交流永磁伺服电动机领域技术，尤其是指一种伺服电 机的转子结 构。
背景技术：
在交流永磁伺服电动机中，通常包括有外部定子和内部转子，由定子上的多个绕 组建立旋转磁场，转子被可旋转地安装于该旋转磁场中并在旋转磁场作用下驱动旋转，转 子的旋转速度与定子绕组中电场的旋转速度相对应。转子的结构主要包括有芯轴、矽钢片 和磁钢。然而，现有之交流永磁伺服电动机的转子虽能满足产品动作之基本功能，但是在实 际使用时却发现其自身结构和使用性能上仍存在有诸多不足，未能达到最佳的使用效果和 工作效能。尤其是其转子中磁钢的安装结构极不合理，结构强度较弱，存在着品质隐患。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种伺服电 机的转子结构，其通过于矽钢片的外表面上设置针对磁钢的安装定位结构，以使磁钢之安 装固定牢固可靠。为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案一种伺服电机的转子结构，包括有芯轴、转子铁芯和附着于该转子铁芯外表面的 磁钢，于该磁钢外进一步紧包覆有一转子套；以及，该转子铁芯的外表面上均布有多个限位 凸块，于两相邻之限位凸块之间形成有一与容置凹槽，该磁钢嵌装于该容置凹槽中。作为一种优选方案，所述转子铁芯为由复数个圆盘状的矽钢片叠合制成的一圆辊 体，于每个矽钢片的外圆周面上均布有前述限位凸块，每个矽钢片上的限位凸块彼此正对。作为一种优选方案，所述限位凸块的高度小于磁钢的厚度。作为一种优选方案，所述转子铁芯的两侧端分别安装有一前动平衡板和一后动平 衡板。本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术 方案可知，其主要系通过于转子铁芯的外圆周上设置容置凹槽，利用该容置凹槽以收纳磁 钢，利用容置凹槽两侧的限位凸块对磁钢进行安装定位，从而，可使磁钢的安装定位更为准 确牢固可靠，以保证磁钢的安装结构强度，改善转子的产品品质，有利于延长产品的使用寿 命。为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，
以下结合附图与具体实施例来对 本实用新型进行详细说明
图1是本实用新型之实施例的组装正示图；图2是图1中M-M位置处的截面示图；[0013]图3是本实用新型之实施例中单片矽钢片的结构示图。附图标识说明10、芯轴20、转子铁芯201、矽钢片21、限位凸块22、容置凹槽30、磁钢40、转子套50、前动平衡板60、后动平衡板
具体实施方式
请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有 芯轴10、转子铁芯20、磁钢30、转子套40、前动平衡板50和后动平衡板60。其中，该转子铁芯20固装于芯轴10上，转子铁芯20系由复数个圆盘状的矽钢片 201叠合制成的一圆辊体。如图3，于每个矽钢片201的外圆周面上均布有多个限位凸块 21，并于两相邻之限位凸块21之间形成有一容置凹槽22。转子铁芯20中每个矽钢片201 上的限位凸块21彼此正对，藉而于转子铁芯20之外圆周面上形成多个长条状的容置凹槽。该磁钢30为一弧形薄板结构，其被嵌装于前述容置凹槽22中。在本实施例中，于 转子铁芯20的每个长条容置凹槽22中都装入有四个磁钢30。该磁钢30的宽度与该容置 凹槽20的宽度相当，藉而，利用该空置凹槽22两侧的限位凸块21可对磁钢30起到安装定 位的作用。该转子套40为一薄金属片，其紧包覆于所有磁钢30的外部，用于紧固该磁钢30， 防止磁钢30的径向松动。其中，该限位凸块21的高度需要小于磁钢30的厚度，如此，以使 转子套40可完全包覆于磁钢30外表面上。此外，还可于磁钢30的底面上涂上胶粘层，以 将磁钢30粘贴于转子铁芯20的表面上，而获得更为牢固可靠的安装固定。该前动平衡板50和后动平衡板60则分别安装于转子铁芯20的前后两侧端，一方 面用于平衡转子，另一方面亦可用于阻挡于转子铁芯之长条容置凹槽22的两侧端，限制磁 钢30的侧向移动。本实用新型的设计重点在于，其主要系通过于转子铁芯的外圆周上设置容置凹 槽，利用该容置凹槽以收纳磁钢，利用容置凹槽两侧的限位凸块对磁钢进行安装定位，从 而，可使磁钢的安装定位更为准确牢固可靠，以保证磁钢的安装结构强度，改善转子的产品 品质，有利于延长产品的使用寿命。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作 任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变 化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求一种伺服电机的转子结构，其特征在于包括有芯轴、转子铁芯和附着于该转子铁芯外表面的磁钢，于该磁钢外进一步紧包覆有一转子套；以及，该转子铁芯的外表面上均布有多个限位凸块，于两相邻之限位凸块之间形成有一与容置凹槽，该磁钢嵌装于该容置凹槽中。
2.根据权利要求1所述的伺服电机的转子结构，其特征在于所述转子铁芯为由复数 个圆盘状的矽钢片叠合制成的一圆辊体，于每个矽钢片的外圆周面上均布有前述限位凸 块，每个矽钢片上的限位凸块彼此正对。
3.根据权利要求1所述的伺服电机的转子结构，其特征在于所述限位凸块的高度小 于磁钢的厚度。
4.根据权利要求1所述的伺服电机的转子结构，其特征在于所述转子铁芯的两侧端 分别安装有一前动平衡板和一后动平衡板。
专利摘要本实用新型公开一种伺服电机的转子结构，包括有芯轴、转子铁芯和附着于该转子铁芯外表面的磁钢，于该磁钢外进一步紧包覆有一转子套；以及，该转子铁芯的外表面上均布有多个限位凸块，于两相邻之限位凸块之间形成有一与容置凹槽，该磁钢嵌装于该容置凹槽中。本实用新型利用该容置凹槽以收纳磁钢，利用容置凹槽两侧的限位凸块对磁钢进行安装定位，从而，可使磁钢的安装定位更为准确牢固可靠，以保证磁钢的安装结构强度，改善转子的产品品质，有利于延长产品的使用寿命。
文档编号H02K1/28GK201563009SQ20092023878
公开日2010年8月25日 申请日期2009年11月10日 优先权日2009年11月10日
发明者刘征艮, 肖文明, 阳雄彪 申请人:广东省东莞电机有限公司