专利名称：一种用于高压变频器的电流控制方法
技术领域：
本发明涉及一种用于四象限高压变频器的电流控制方法。
技术背景
四象限高压变频器用于提升机等领域需要对电流施行精确控制，尤其是低速大转 矩启动时需要对转矩实现平滑控制。低速时转子频率非常低，电流接近于直流，为实现低速 时的精确控制，快速准确辨识出电流的大小非常重要。为实现电机的转矩快速平滑控制，需 要同时改变输出的频率和电压，对给出的量有严格的时限要求。
目前，四象限高压变频器在控制过程中普遍存在低频运行转矩脉动、高频运行转 矩突变等情况，严重影响了控制对象如提升机的运行稳定。同时转矩突变严重影响电机的 机械寿命，造成安全隐患。发明内容
本发明的目的是提供一种用于高压变频器的电流控制方法，该方法可精确快速测 量瞬时电流值，通过控制功率单元的PWM波形输出，来改变电机电压，稳定控制电机输出力 矩，从而实现高压变频器在0-50Hz频率下，尤其在低速时快速精确控制力矩的功能。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现电流控制
一种用于高压变频器的电流控制方法，该方法通过Clarke变换原理，得出准确的 瞬时电流有效值，通过改变功率单元的PWM工作状态，来改变高压变频器输出电压，自动调 节电机输出电流，快速而稳定控制电机输出力矩。
通过Clarke变换原理计算瞬时电流有效值的方法是
设S为欲进行变换之变量，则有如下三相坐标到两相坐标的变换关系成立
权利要求
1.一种用于高压变频器的电流控制方法，其特征在于，该方法通过Clarke变换原理， 得出准确的瞬时电流有效值，通过改变功率单元的PWM工作状态，来改变高压变频器输出 电压，自动调节电机输出电流，快速而稳定控制电机输出力矩。
2.根据权利要求1所述的一种用于高压变频器的电流控制方法，其特征在于，通过Clarke变换原理计算瞬时电流有效值的方法是 设S为欲进行变换之变量，则有如下三相坐cos(6> + 120 sin(" + 120c 0.5其中，Stl是零序分量，可以忽略。 令θ = 0，则q轴和a轴重合；忽略零序分Sq =iSa~3Sb-\Sc =SaCOS θcos(0-12O°)Sd=2/3sin汐sin(汐一 120°)So_ 0.50.5Sd=-SSb+7fSc公式(2)和(3)即为Clarke变换； 设Sm为峰值，则 Sa = ^i1COS (ω et+Φ)sb + Sc = Sim cos(e;ei+ +将公式G)-公式(6)代入公式(2)和公式(3)，得 Sq = Smcos(coet+<j5) Sd = -Smsin (ω et+Φ) 联合(J) (8)两式，得Sm = + S2q所以，设电流有效值为SrmsJlJ由所述原理可以看出，只需知道实时信号&i、Sb、k即可求出其有效值Srms，即只需获 得三相电流的实时信号Sa、Sb、Sc,即可实时获得电流瞬时有效值Srms。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于高压变频器的电流控制方法，其特征在于，该方 法适用于四象限高压变频器、或高压变频器牵引的风机泵类的力矩的控制。
全文摘要
本发明涉及一种用于高压变频器的电流控制方法，该方法通过Clarke变换原理，得出准确的瞬时电流有效值，通过改变功率单元的PWM工作状态，来改变高压变频器输出电压，自动调节电机输出电流，快速而稳定控制电机输出力矩。该方法可精确快速测量瞬时电流值，通过控制功率单元的PWM波形输出，来改变电机电压，稳定控制电机输出力矩，从而实现高压变频器在0-50Hz频率下，尤其在低速时快速精确控制力矩的功能。
文档编号H02P27/04GK102035458SQ20101023410
公开日2011年4月27日 申请日期2010年7月22日 优先权日2010年7月22日
发明者丁雅丽, 李兴, 李太峰, 李旷, 杨洋, 王振, 胡涛, 赵淑玉, 郭自勇 申请人:荣信电力电子股份有限公司