专利名称：一种交流伺服驱动系统中的再生制动电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电路，特别是涉及一种交流伺驱动系统中的再生制动电路。
背景技术：
再生制动电路已广泛应用于交流伺服驱动系统中，在伺服控制器上电过程中，如 果再生制动电路的+15V电源和伺服控制器内部直流母线电压的时序处理不当，MOSFET管 会长时间导通，从而烧坏再生制动电阻和MOSFET管，本电路则是很好解决这一时序问题。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种交流伺服驱动电路中的再生制动电路，本电路结 构简单、成本低廉、很好解决了交流伺服控制器上电过程瞬间再生制动电路中各路电压的 时序问题，且具有较高的稳定性。本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实 用新型提出的一种交流伺服驱动系统中的再生制动电路，包括放电回路、电压采样电路、 控制回路，其特征在于所述放电回路包括再生制动电阻R、功率二极管D11、M0SFET管Q2、 电阻R11、电阻R15和功率二极管Z2 ；所述再生制动电阻R并联至所述功率二极管Dll两 端，所述功率二极管Dll的负极连接交流伺服驱动器直流母线的正极，所述功率二极管Dll 的正极连接所述MOSFET管Q2的漏极2，所述电阻R15并联至所述MOSFET管Q2的源极1和 源极3之间，所述二极管Z2和所述电阻Rll串联后正极连接至控制回路的输出端BRK。上述电压采样电路包括电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R33、电解电容E21、电 容C25，所述电阻R29与电阻R30串联，并且一端连接至放电回路功率二极管Dl 1的负极，所 述电阻R31、电阻R33、电解电容E21、电容C25并联，所述电解电容E21的正极连接至控制回 路的输入端Vref。上述控制回路包括电阻R56至电阻R60，稳压管Z4，电解电容E25，电容C55至电 容C57，稳压二极管Z5、光耦07，运算放大器UlO。所述VGC为外部+15V供电电源，所述电 阻R56 —端连接至外部输入基准电压REF上，另一端连接至运算放大器UlO的第十二输入 端；所述电阻R57—端连接至外电压采样电路的电解电容E21的正极，另一端连接至运算放 大器UlO的第十三输入端；所述电容C55 —端连接至运算放大器UlO的第十三输入端，另一 端接地NDC ；所述电阻R58并联连接在运算放大器UlO的第十二输入端和第十四输出端之 间；所述电阻R55—端连接所述外部输入电源VGC上，另一端连接至所述运算放大器UlO的 第十四输出端；所述电阻R59—端连接至所述运算放大器UlO的第十四输出端，另一端连接 至所述光耦07的第三输入端；所述稳压二极管Z5—端连接至外部输入电源VGC上，另一端 连接至所述光耦07的第二输入端；所述电容C56—端连接至所述光耦07的第八输入端，另 一端连接至所述光耦07的第五输入端；所述光耦07的第六输出端连接至放电回路的二极 管Z2的正极上。借由上述技术方案，本实用新型的有益效果是[0008]能够很好解决了交流伺服控制器上电过程瞬间再生制动电路中各路电压的时序 问题，其由放电回路、电压采样电路、控制回路组成，由MOSFET管Q2、功率二极管D11、功率 电阻R、电阻Rl 1、R15和二极管Z15构成放电回路；由电阻R29至R33，电解电容E21、电容 C25构成电压采样电路；由电阻R53至电阻R59、光耦07构成控制回路，本电路结构简单、成 本低廉、且具有较高的稳定性。
图1是本实用新型的再生制动电路原理图。
具体实施方式
下面就具体实施例，并结合附图作如下详细描述如图1所示，本实用新型电机再生制动电路包括放电回路7，电压采样电路8，控制 回路9，所述放电回路7包括再生制动电阻R、功率二极管D11、M0SFET管Q2、电阻R11、电阻 R15和功率二极管Z2 ；所述再生制动电阻R并联至所述功率二极管Dll两端，所述功率二极 管Dll的负极连接交流伺服驱动器直流母线的正极，所述功率二极管Dll的正极连接所述 MOSFET管Q2的漏极2，所述电阻R15并联至所述MOSFET管Q2的源极1和源极3之间，所 述二极管Z2和所述电阻Rll串联后正极连接至控制回路的输出端BRK。上述电压采样电路8包括电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R33、电解电容E21、电 容C25，所述电阻R29与电阻R30串联，并且一端连接至放电回路功率二极管Dl 1的负极，所 述电阻R31、电阻R33、电解电容E21、电容C25并联，所述电解电容E21的正极连接至控制回 路的输入端Vref。上述控制回路9包括电阻R56至电阻R60，稳压管TA,电解电容E25，电容C55至 电容C57，稳压二极管Z5、光耦07，运算放大器U10。所述VGC为外部+15V供电电源，所述 电阻R56 —端连接至外部输入基准电压REF上，另一端连接至运算放大器UlO的第十二输 入端；所述电阻R57—端连接至外电压采样电路的电解电容E21的正极，另一端连接至运算 放大器UlO的第十三输入端；所述电容C55 —端连接至运算放大器UlO的第十三输入端，另 一端接地NDC ；所述电阻R58并联连接在运算放大器UlO的第十二输入端和第十四输出端 之间；所述电阻R55 —端连接所述外部输入电源VGC上，另一端连接至所述运算放大器UlO 的第十四输出端；所述电阻R59—端连接至所述运算放大器UlO的第十四输出端，另一端连 接至所述光耦07的第三输入端；所述稳压二极管Z5—端连接至外部输入电源VGC上，另一 端连接至所述光耦07的第二输入端；所述电容C56—端连接至所述光耦07的第八输入端， 另一端连接至所述光耦07的第五输入端；所述光耦07的第六输出端连接至放电回路的二 极管Z2的正极上。本实用新型再生制动电路，由电阻R29至R33，电解电容E21、电容C25构成电压采 样电路，电阻R29至R33分压产生一个和直流母线电压VDC成比例的电压信号Vref ；由电阻 R53至电阻R59、电容C56、光耦07构成控制回路，外部输入电源VGC和基准电压REF同时建 立；在交流伺服控制器上电瞬间，电压采样电路输出信号Vref的建立时间比VGC和REF要 早，即Vref > REF，运算放大器UlO输出低电平，但由于稳压二极管Z5的作用，VGC没有升 到足够高的电平，光耦UlO的二极管端没有电流流过，MOSFET管Q2截止，再生制动电路不工作，避免了上电过程中电源和采样电压Vref的时序关系而导致损坏再生制动电路。本电 路成本低、可靠性高。 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上 的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施 例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求一种交流伺服驱动系统中的再生制动电路，其包括放电回路、电压采样电路、控制回路，其特征在于所述放电回路包括再生制动电阻R、功率二极管D11、MOSFET管Q2、电阻R11、电阻R15和功率二极管Z2；所述再生制动电阻R并联至所述功率二极管D11两端；所述功率二极管D11的负极连接交流伺服驱动器直流母线的正极VDC；所述功率二极管D11的正极连接所述MOSFET管Q2的漏极2；所述电阻R15并联至所述MOSFET管Q2的源极1和源极3之间；所述二极管Z2和所述电阻R11串联后正极连接至控制回路的输出端BRK。
2.根据权利要求1所述的交流伺服驱动系统中的再生制动电路，其特征在于所述电 压采样电路包括电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R33、电解电容E21、电容C25 ； 所述电阻R29与电阻R30串联，并且一端连接至放电回路的功率二极管Dll负极； 所述电阻R31、电阻R33、电解电容E21、电容C25并联； 所述电解电容E21的正极连接至控制回路的输入端Vref。
3.根据权利要求1所述的交流伺服驱动系统中的再生制动电路，其特征在于所述控 制回路包括电阻R56至电阻R60，稳压管Z4，电解电容E25，电容C55至电容C57，稳压二极 管Z5、光耦07，运算放大器UlO ；所述VGC为外部+15V供电电源，所述电阻R56 —端连接至外部输入基准电压REF上， 另一端连接至运算放大器UlO的第十二输入端；所述电阻R57 —端连接至外电压采样电路的电解电容E21的正极，另一端连接至运算 放大器UlO的第十三输入端；所述电容C55 —端连接至运算放大器UlO的第十三输入端，另一端接地NDC ；所述电阻 R58并联连接在运算放大器UlO的第十二输入端和第十四输出端之间；所述电阻R55 —端连接所述外部输入电源VGC上，另一端连接至所述运算放大器UlO 的第十四输出端；所述电阻R59 —端连接至所述运算放大器UlO的第十四输出端，另一端连接至所述光 耦07的第三输入端；所述稳压二极管Z5 —端连接至外部输入电源VGC上，另一端连接至所述光耦07的第 二输入端；所述电容C56 —端连接至所述光耦07的第八输入端，另一端连接至所述光耦07的第 五输入端；所述光耦07的第六输出端连接至放电回路的二极管Z2的正极上。
专利摘要本实用新型是关于一种交流伺服驱动系统中的再生制动电路，其包括放电回路、电压采样电路、控制回路，由MOSFET管Q2、功率二极管D11、功率电阻R、电阻R11、R15和二极管Z15构成放电回路；由电阻R29至R33，电解电容E21、电容C25构成电压采样电路；由电阻R53至电阻R59、光耦O7、电容C56构成控制回路，本电路结构简单、成本低廉、很好解决了交流伺服驱动器上电过程中的时序问题，且具有较高的稳定性。
文档编号H02P3/22GK201699635SQ201020204079
公开日2011年1月5日 申请日期2010年5月19日 优先权日2010年5月19日
发明者刘光枝, 李海春 申请人:广东伊莱斯电机有限公司