专利名称：一种双伺服驱动设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及生产加工机械领域，尤其涉及一种双伺服驱动设备。
背景技术：
目前的生产加工机械中，双链条的传动主要采用单轴双链轮进行传动，即单台电机驱动单根转轴，转轴两端通过两个链轮分别带动两根链条进行传动。因两根链条每个工作台之间的实际长度有偏差，而单轴驱动只能两边行进一样的长度，从而造成每个工作台实际位置与生产要求是有偏差的因此工作时的精度差。而随着链条工作的时间增加，链条 的误差加大，机器的工作精度也越来越差。如果未能及时发现并处理误差，则会影响生产，降低生产效率或降低产品质量，若误差超过机械能够承受的范围，还可能对机械造成损害，造成不必要的麻烦和损失。
发明内容
本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种双伺服驱动设备，实现随时调整误差，避免误差的逐渐增加。为了实现上述的目的，采用如下的技术方案一种双伺服驱动设备，包括上位机、两台伺服驱动器、两台电机、分别安装在两台电机上的两根转轴、分别安装在两根转轴上的两个链轮、分别由两个链轮带动的两根链条以及由两根链条共同带动的若干个工作台，上位机控制两台伺服驱动器分别驱动两台电机，再通过转轴、链轮、链条之间的传动，带动工作台移动。上位机控制两台伺服驱动器分别驱动两台电机，使两边的传动互相独立，可以同步运行，也可以一边停止一边运行，这样便可以随时调整，保证设备的工作精度。本发明所述上位机以相同的速率分别发送相同数量的脉冲给两台伺服驱动器，驱动两台电机同步运行。设备在正常工作时，两台电机同步运行，通过传动实现工作台的平移。所述设备两侧固定设置有两个定位装置，两个定位装置精准对齐并分别与上位机连接，所述工作台两端对称设置有定位结构，定位装置感应定位结构到位并反馈信号给上位机，上位机控制对应的电机停止运行。定位装置用于确定工作台是否到达工作位置，当设备运行时，工作台平移，当定位装置感应到定位结构的到位，说明工作台已经到达工作位置，此时定位装置反馈信号给上位机，上位机便控制对应的电机停机。若工作台一端先到位，另一端慢到位，通过定位装置和定位结构的配合，能够使两台电机不同步停机，使工作台两端均能达到最精确的位置。进一步的，所述定位装置为接近开关，所述定位结构为工作台两端设置的凸起结构。一边的接近开关感应到凸起结构到位,便反馈信号给上位机,上位机控制对应一边的电机停机，另一边亦如此，使每个工作台停止移动时都能达到最佳位置。本发明所述设备还包括两个监控装置，所述监控装置与上位机连接，分别对两个链轮的运行情况进行监控。对两个链轮的运行情况进行实时监控，可以防止设备一边出现故障而另一边继续运行而造成设备损坏。进一步的，所述上位机采集两个监控装置的监控数据并进行对比，得到两个链轮的运行差值再与最大准许误差值进行比对，若所述运行差值大于最大准许误差值，上位机立即控制两台电机停止运行。这样便能有效地对故障进行防范，及时发现及时停机，防止设备因故障问题造成损坏。更进一步的，所述上位机连接有报警器，在设备出现故障而停机的同时，上位机发送信号让报警器发出警报，通知工作人员及时进行处理和维修，尽快恢复正常工作。 上述方案中，所述监控装置为接近开关或旋转编码器，接近开关或旋转编码器均可实时监控链轮的运行情况，从而提供监控数据让上位机进行相应的控制。与现有技术相比，本发明的有益效果是
1、本发明采用两台电机分别进行传动，可以实时修正偏差，避免偏差长期积累导致精度越来越差；
2、本发明采用实时监控手段，上位机能够及时采取各种手段对设备进行控制，防止设备故障导致设备损坏；
3、本发明结构简单，使用灵活方便，能够有效确保生产效率和产品质量。
图I为本发明的结构示意 图2为定位装置与定位结构示意 图3为链轮监控示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步的描述。本发明的结构如图I所示，包括上位机I、两台伺服驱动器2、两台电机3、两根转轴4、两个链轮5、两条链条6和若干个工作台7。转轴4安装在电机3上，链轮5安装在转轴4上，链条6安装在链轮5上，工作台7两端安装在两条链条6之间。上位机I发送信号给伺服驱动器2驱动电机3运行，经过各部件传动实现工作台7的平移。由于每个工作台7的各尺寸以及相邻两个工作台7之间的距离都无法做到足够精确的相等，而现有技术中两个链轮5是采用同一台电机驱动同一根转轴进行传动，便会出现每个工作台7停止时，只能满足一端的位置要求，而另一端则可能会出现细微的偏差，如此长期积累便会导致偏差越来越大。如图2所示，本发明设置有定位装置8和定位结构71。两个定位装置8固定设置在设备两侧，可采用接近开关，用于确定工作台7是否到达工作位置。定位结构71设置在工作台7两端，为凸起结构。当工作台7移动到工作位置，一边的定位装置8探测到定位结构71到位，发送信号给上位机I，上位机控制对应一边的电机3停止运行，另一边的定位装置8也起到同样的作用。采用该定位技术，两台电机3不同步停机，每个工作台7到达工作 位置时均能调整两端的位置偏差，实现实时校准，不会存在偏差的积累，避免了对工作效率和产品质量的影响，确保设备的工作精度。如图3所示，本发明还包括有链轮监控功能，采用两台监控装置9对两个链轮5进行实时监控。在两个链轮5附近分别安装监控装置9，可以是接近开关或者旋转编码器。监控装置9对链轮5进行实时监控，上位机I采集两个监控装置9的监控数据并进行对比，得到两个链轮5的运 行差值再与最大准许误差值进行比对。当运行差值大于最大准许误差值，上位机I立即控制两台电机3停止运行。这样便能有效地对故障进行防范，及时发现及时停机，防止一边出现故障而另一边继续运行导致设备的损坏。上位机I还可连接报警器，当出现故障时发出警报，通知工作人员及时进行处理和维修，尽快恢复正常工作。
权利要求
1.一种双伺服驱动设备，其特征在于，包括上位机、两台伺服驱动器、两台电机、分别安装在两台电机上的两根转轴、分别安装在两根转轴上的两个链轮、分别由两个链轮带动的两根链条以及由两根链条共同带动的若干个工作台，上位机控制两台伺服驱动器分别驱动两台电机，再通过转轴、链轮、链条之间的传动，带动工作台移动。
2.根据权利要求I所述的双伺服驱动设备，其特征在于，所述上位机以相同的速率分别发送相同数量的脉冲给两台伺服驱动器，驱动两台电机同步运行。
3.根据权利要求I所述的双伺服驱动设备，其特征在于，所述设备两侧固定设置有两个定位装置，两个定位装置精准对齐并分别与上位机连接，所述工作台两端对称设置有定位结构，定位装置感应定位结构到位并反馈信号给上位机，上位机控制对应的电机停止运行。
4.根据权利要求3所述的双伺服驱动设备，其特征在于，所述定位装置为接近开关，所述定位结构为工作台两端设置的凸起结构。
5.根据权利要求I所述的双伺服驱动设备，其特征在于，所述设备还包括两个监控装置，所述监控装置与上位机连接，分别对两个链轮的运行情况进行监控。
6.根据权利要求5所述的双伺服驱动设备，其特征在于，所述上位机采集两个监控装置的监控数据并进行对比，得到两个链轮的运行差值再与最大准许误差值进行比对，若所述运行差值大于最大准许误差值，上位机立即控制两台电机停止运行。
7.根据权利要求6所述的双伺服驱动设备，其特征在于，所述上位机连接有报警器。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的双伺服驱动设备，其特征在于，所述监控装置为接近开关或旋转编码器。
全文摘要
本发明公开了一种双伺服驱动设备，包括上位机、两台伺服驱动器、两台电机、分别安装在两台电机上的两根转轴、分别安装在两根转轴上的两个链轮、分别由两个链轮带动的两根链条以及由两根链条共同带动的若干个工作台，上位机控制两台伺服驱动器分别驱动两台电机，再通过转轴、链轮、链条之间的传动，带动工作台移动。与现有技术相比，本发明采用两台电机分别进行传动，可以实时修正偏差，避免偏差长期积累导致精度越来越差；采用实时监控手段，防止设备故障导致设备损坏；结构简单，使用灵活方便，能够有效确保生产效率和产品质量。
文档编号H02P5/00GK102638205SQ20121009673
公开日2012年8月15日 申请日期2012年4月5日 优先权日2012年4月5日
发明者赖新庭 申请人:汕头市甜甜乐糖果食品有限公司