专利名称：同步运动的推拉直线式电机系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机装置，具体涉及一种直线运动电机装置。
背景技术：
现有的电机装置有多种形式，其中有种直线运动电机装置，直线运动电机装置能 将物品提起或将固定推开式装置推出、拉回。一般，这种单个的电机装置面对于较轻的物品 是轻而易举的事情，但对于较重的物品就相对的困难了。面对这种情况，人们往往会使用双个电机装置或多个电机装置来解决此种困难。 但由于各个电机的功率、运转情况等很难统一，因此往往会出现推出或拉起的物品倾斜的 情况。在倾斜的情况下，很容易影响工作质量，还有可能造成电机装置本身损坏，另外，由于 不协调性，还会损坏电机装置上的物件的损坏。
实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种同步运动的推拉直线式电机系统，解决以上技 术问题。本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现同步运动的推拉直线式电机系统，包括推拉直线运动电机装置系统，所述推拉直 线运动电机装置系统包括至少两个推拉直线运动电机装置，所述推拉直线运动电机装置设 有一旋转电机、与所述旋转电机固定连接的变速机构，所述变速机构连接一推拉杆，其特征 在于，所述推拉杆连接一位移传感器；所述推拉直线运动电机装置系统中设有一单片微控 制器，所述单片微控制器分别连接至少两个所述推拉直线运动电机装置的所述位移传感 器；至少两个所述推拉直线运动电机装置的所述推拉杆并行排布。通过所述单片微控制器，至少两个所述推拉直线运动电机装置在启动时，将所述 推拉杆推出的位移信号通过所述位移传感器将位移信号传送给所述单片微控制器。所述 单片微控制器将至少两个所述推拉直线运动电机装置的位移信号作比较，所述单片微控制 器将处理好的信号传递给至少两个所述推拉直线运动电机装置中位移近的一个，促使所述 推拉直线运动电机装置中的变速机构改变原有的速度，以达到追赶位移远的所述推拉直线 运动电机装置。当至少两个所述推拉直线运动电机装置伸出的所述推拉杆距离相等时，所 述位移传感器再将位移信号传递给所述单片微控制器，所述单片微控制器再将位移信号比 较、处理，最后所述单片微控制器再将处理的信号传给变速的一个所述推拉直线运动电机 装置，以达到至少两个所述推拉直线运动电机装置跟原先相同的速度。未免在至少两个所述推拉直线运动电机装置在启动时，有其中一个所述推拉直线 运动电机装置损坏了，所述位移传感器传给所述单片微控制器的位移信号，使所述单片微 控制器控制那损坏的所述推拉直线运动电机装置的所述旋转电机变速，这样一个所述推拉 直线运动电机装置以原有的速度在运动，而另一个所述推拉直线运动电机装置在所述单片 微控制器控制下仍不运动，这样，位移相差的位置还在变大，导致推出物件的损坏。
3[0009]为了避免以上情况的出现，所述单片微控制器控制至少两个所述推拉直线运动电 机装置，控制位移大的所述推拉直线运动电机装置的所述旋转电机转速减慢，控制位移小 所述推拉直线运动电机装置的所述旋转电机转速加快，这样，就能在所述推拉直线运动电 机装置损坏的情况下，使得至少两个所述推拉直线运动电机装置将推出的物品的水平位置 慢慢变的相同，避免损坏至少两个所述推拉直线运动电机装置中的一个，也避免推出的物 品水平面不平衡而有所损坏。所述变速机构设有一控制所述旋转电机转速的电枢电路。通过所述单片微控制器 中，控制所述电枢电路，使得所述旋转电机的转速改变，以达到至少两个所述推拉直线运动 电机装置推出的距离相等，使推出的物件达到一个平衡位置，避免物件的损坏。所述单片微控制器为一单片机，所述单片机可选用STC单片机、PIC单片机、 WINB0ND单片机、AVR单片机、EMC单片机等，优选为PIC系列单片机。因为PIC单片机的体 积小、质量轻、价格便宜，适用于普通用户，也为大规模适用于推拉直线运动电机装置系统 提供便利条件。有益效果由于采用上述技术方案，本实用新型具有自动推拉物体的作用，且能在 推动重力物件下达到平衡的效用，保护了所推动的物件，安全性高。
图1为本实用新型的推拉直线运动电机装置结构示意图；图2为本实用新型的电路示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示进一步阐述本实用新型。参照图1、图2，同步运动的推拉直线式电机系统，包括推拉直线运动电机装置系 统，推拉直线运动电机装置系统包括至少两个推拉直线运动电机装置1，推拉直线运动电机 装置1设有一旋转电机5、与旋转电机5固定连接的变速机构2，变速机构2连接一推拉杆 4，至少两个推拉直线运动电机装置1的推拉杆4在同一水平线上。这样，在启动旋转电机 5时，能够使至少两个推拉直线运动电机装置1的推拉杆4将货物推出的距离相近。推拉直线运动电机装置1设有一位移传感器3，位移传感器3连接推拉杆4。推拉 直线运动电机装置系统中设有一单片微控制器6，单片微控制器6分别连接至少两个推拉 直线运动电机装置1的位移传感器3。通过单片微控制器6，至少两个推拉直线运动电机装 置1在启动时，将推拉杆4推出的位移信号通过位移传感器3将位移信号传送给单片微控 制器6。单片微控制器6将至少两个推拉直线运动电机装置1的位移信号作比较，单片微控 制器6将处理好的信号传递给至少两个推拉直线运动电机装置1中位移近的一个，促使推 拉直线运动电机装置1中的变速机构改变原有的速度，以达到追赶位移远的推拉直线运动 电机装置1。当至少两个推拉直线运动电机装置1伸出的推拉杆4距离相等时，位移传感器 3再将位移信号传递给单片微控制器6，单片微控制器6再将位移信号比较、处理，最后单片 微控制器6再将处理的信号传给变速的一个推拉直线运动电机装置1，以达到至少两个推 拉直线运动电机装置1跟原先相同的速度。[0018]未免在至少两个推拉直线运动电机装置1在启动时，有其中一个推拉直线运动电 机装置1损坏了，位移传感器3传给单片微控制器6的位移信号，使单片微控制器6控制那 损坏的推拉直线运动电机装置1的所述旋转电机变速，这样一个推拉直线运动电机装置1 以原有的速度在运动，而另一个推拉直线运动电机装置1在单片微控制器6控制下仍不运 动，这样，位移相差的位置还在变大，导致推出物件的损坏。变速机构2设有一控制旋转电 机5转速的电枢电路21。通过单片微控制器6中，控制电枢电路21，使得旋转电机5的转 速改变，以达到至少两个推拉直线运动电机装置1推出的距离相等，使推出的物件达到一 个平衡位置，避免物件的损坏。单片微控制器6为一单片机，单片机可选用STC单片机、PIC单片机、WINB0ND单 片机、AVR单片机、EMC单片机等，优选为PIC系列单片机。因为PIC单片机的体积小、质量 轻、价格便宜，适用于普通用户，也为大规模适用于推拉直线运动电机装置系统提供便利条 件。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求同步运动的推拉直线式电机系统，包括推拉直线运动电机装置系统，所述推拉直线运动电机装置系统包括至少两个推拉直线运动电机装置，所述推拉直线运动电机装置设有一旋转电机、与所述旋转电机固定连接的变速机构，所述变速机构连接一推拉杆，其特征在于，所述推拉杆连接一位移传感器；所述推拉直线运动电机装置系统中设有一单片微控制器，所述单片微控制器分别连接至少两个所述推拉直线运动电机装置的所述位移传感器；至少两个所述推拉直线的所述推拉杆并行排布。
2.根据权利要求1所述的同步运动的推拉直线式电机系统，其特征在于所述变速机 构设有一控制所述旋转电机转速的电枢电路。
3.根据权利要求1或2所述的同步运动的推拉直线式电机系统，其特征在于所述单 片微控制器为一单片机，所述单片机为一 PIC系列单片机。
专利摘要本实用新型涉及一种电机，具体涉及一种直线运动电机装置。同步运动的推拉直线式电机系统，包括推拉直线运动电机装置系统，推拉直线运动电机装置系统包括至少两个推拉直线运动电机装置，推拉直线运动电机装置设有一旋转电机、与旋转电机固定连接的变速机构，变速机构连接一推拉杆。所述推拉杆连接一位移传感器。推拉直线运动电机装置系统中设有一单片微控制器，单片微控制器分别连接至少两个推拉直线运动电机装置的位移传感器。至少两个所述推拉直线的所述推拉杆在同一水平线上。由于采用上述技术方案，本实用新型具有自动推拉物体的作用，且能在推动重力物件下达到平衡的效用，保护了所推动的物件，安全性高。
文档编号H02P5/46GK201742225SQ201020290048
公开日2011年2月9日 申请日期2010年8月12日 优先权日2010年8月12日
发明者王寿龙 申请人:上海海光变频电机科技有限公司