专利名称：一种用于电机转子的涂油机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于为电机转子涂抹润滑油的涂油机。
背景技术：
小型的电机即电动马达在生产的最后一道工序中都会进行转子的防锈处理，这是 因为电机转子暴露在空气中，仓储、运输过程都有可能加剧电机转子的氧化速度，所以必须 对露在外部的转子涂抹防锈油。现有技术中涂油操作是通过工人手持电机，将转子压在涂有防锈油的海绵块上滑 动完成。一旦海绵上的防锈油不足，只能通过工人手工将防锈油涂抹在海绵块上，手工涂抹 的油层存在厚度不均勻的缺陷。这导致在涂抹转子时会在转子上形成厚度不均勻的油层， 油层薄的地方易生锈，油层厚的地方集聚大量的防锈油，这不仅不能起到更多的防锈效果， 反而影响了电机的后续使用。因此手工加油操作在电机转子的涂油过程中会引起耗油量 大、涂油质量差的问题；同时，手工加油还严重制约了涂油效率。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于电机转子的涂油机，它可以在海绵 上自动涂抹厚度均勻的油层。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案所述涂油机包括供油机构、 涂油机构和控制器，所述供油机构包括涂油滚轮、加热板和气动升降机构，所述涂油滚轮活 动连接在气动升降机构上，所述加热板固定连接在气动升降机构上，所述加热板底部与涂 油滚轮在竖直面上的最宽部位持平，所述加热板底部与涂油滚轮之间设有用于出油的间 隙，所述涂油机构包括丝杆横向运动机构、涂油海绵，所述丝杆横向运动机构包括伺服电 机、丝杆和安装有丝杆套的滑动平台，所述伺服电机与丝杆连接，所述丝杆通过丝杆套与滑 动平台活动连接，所述涂油海绵固定在滑动平台上，所述涂油海绵位于涂油滚轮下方，所述 涂油滚轮通过气动升降机构与涂油海绵活动连接，所述加热板、伺服电机、气动升降机构都 与控制器连接。涂油机可以自动为海绵添加厚度均勻的油层，进而解决手工操作引起的油 层厚度不均勻的问题。作为本实用的优选，所述滑动平台上方设有计数传感器，所述计数传感器与控制 器连接。计数传感器可以记录完成涂油的电机的数量，由于海绵上的防锈油只够有限数量 的电机使用，当涂油数量达到一定数量时控制器就能通过参考计数信息自动为海绵加料。作为本实用的优选，所述涂油机还包括一个透明的有机玻璃外壳，所述外壳上设 有一个作业用开孔，所述开孔与涂油海绵处于同一平面。有机玻璃外壳能增加整机的美观 程度，还能防止外部物体进入涂油机的工作区域，起到保护涂油机的作用。本实用新型采用上述技术方案工人可以通过该涂油机无需手工为海绵添加防锈 油，能为海绵表面添加一层厚度均勻的防锈油层，并且能在海绵表面油量不足时自动添加 防锈油，从而通过该涂油机可以实现快速、高质量的涂油操作。以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步具体说明。
图1为本实用新型一种用于电机转子的涂油机的结构示意图；图2为本实用新型一种用于电机转子的涂油机的丝杆横向运动机构的主视图；图3为图2的左视图；图4为图2的仰视图；图5为本实用新型一种用于电机转子的涂油机的丝杆横向运动机构的立体图；图6为本实用新型一种用于电机转子的涂油机的供油机构的主视图；图7为图6的右视图；图8为本实用新型一种用于电机转子的涂油机的供油机构的立体图；图9为本实用新型一种用于电机转子的涂油机的立体图。
具体实施方式
如图1、9所示，该用于电机转子的涂油机由供油机构、涂油机构和控制器16组成， 这三个部件都设置在涂油机的框架19上。供油机构包括涂油滚轮1、加热板2和气动升降 机构。涂油滚轮1为圆柱状，其侧面光滑；加热板2为扁平的长方体状，其上设有加热元件； 气动升降机构包括两根导向柱3、导向套4、支架5、具有限位功能的气缸6。每根导向柱3 都垂直设置在框架19上，在导向柱3外部套有导向套4 ；上述支架5呈扁平的板状结构，它 设置在两个导向套4上并与导向套4固定连接；气缸6具有限位功能，其伸缩端行程被控制 在设计值范围内，气缸6也垂直设置在框架19上，其伸缩端与支架5固定连接，当气缸6伸 缩运动时支架5能沿着导向柱3在竖直方向上滑动。如图6、7、8所示，涂油滚轮1两端通 过侧板18连接在支架5上，涂油滚轮1与侧板18之间通过轴承活动连接；加热板2通过储 油板17连接在侧板18上，储油板17呈三角形，其一边对应涂油滚轮1呈弧形，储油板17 固定在侧板18上后其呈弧形的该边与涂油滚轮1之间的间隙非常小；加热板2固定在储油 板17上后，其底部与涂油滚轮1在竖直面上的最宽部位持平，并且加热板2底部与涂油滚 轮1之间设有间隙，该间隙用于出油且比储油板17与涂油滚轮1之间的间隙要大。如图 1、9所示，加热板2倾斜设置在支架5上，它与储油板17以及涂油滚轮1之间形成一个敞口 式的储油空间。涂油机构包括丝杆8横向运动机构、涂油海绵11。如图2、3、4、5所示，丝杆8横向 运动机构包括了伺服电机7、丝杆8、滑动平台。伺服电机7和滑动平台固定在框架19上， 伺服电机7通过联轴器与丝杆8连接。滑动平台由导轨9和带有丝杆套的滑台10组成，滑 台10与导轨9活动连接，滑台10可以在导轨9上直线滑动。丝杆8通过丝杆套与滑台10 连接，这样当伺服电机7转动时滑台10就能在导轨9上来回滑动。涂油海绵11呈扁平的 长方体状，它在滑台10上通过底板12和压块13固定连接，底板12为扁平的长方体状，压 板设有用于压紧海绵的凸起部位，压板固定在底板12上，压板的凸起部位紧压在涂油海绵 11边缘处，由此涂油海绵11被牢牢固定在滑台10上。滑动平台位于供油机构的下方并且 涂油海绵11位于涂油滚轮1的正下方。丝杆8转动只能将滑台10置于两个工位，即靠近 伺服电机7所在位置的填料工位和远离伺服电机7所在位置的涂油工位。[0021]如图2所示，滑台10在两个工位之间来回移动时所需的定位传感器14位于涂油 海绵11的涂油工位处所在位置，该定位传感器14固定在框架19上。在滑台10上设有感 应片，感应片随滑台10运动。感应片的运动范围刚好和定位传感器14的感应区域交叉，因 此当滑台10运动到涂油工位时定位传感器14就能感应到。涂油机在位于涂油海绵11的 涂油工位处设有计数传感器15，该计数传感器15通过L形板固定在框架19上并且计数传 感器15位于涂油海绵11的上方，计数传感器15的高度高于涂油海绵11的高度。加热板2、伺服电机7和气缸6都与控制器16连接。这样加热板2上的发热元 件就能在控制器16的控制下产生所需的热量；伺服电机7也受控于控制器16，在控制器16 的控制下进行转动；气缸6也受控于控制器16，通过控制器16内部的电磁阀来连通外部气 路，进而提供动力。为了能更好的控制温度，在加热板2上还设有温度传感器，该温度传感 器也与控制器16连接，为温度控制提供反馈信息。工作时，先往由加热板2、储油板17以及涂油滚轮1之间形成的储油空间里放置固 态的防锈油。加热板2通电后产生热量，温度上升后防锈油融化形成胶体，融化的防锈油充 满在加热板2和涂油滚轮1之间的空间内。伺服电机7开始转动，使滑台10向伺服电机7 所在位置运动；同时，气缸6开始收缩，涂油滚轮1下降至涂油海绵11所在的工作面。当涂 油海绵11和涂油滚轮1接触后，涂油滚轮1在摩擦力的作用下顺势转动，涂油滚轮1在转 动的过程中将附着在表面的防锈油从加热板2和涂油滚轮1之间的隙缝处输出，进而当涂 油滚轮1与涂油海绵11接触时防锈油会因为温度降低而粘接在涂油海绵11表面，在涂油 海绵11表面的油层厚度均勻。涂油海绵11上油后，供油机构上升，丝杆8反向转动将滑台10向远离伺服电机7 的涂油工位推动。滑台10上设有感应片，当感应片进入定位传感器14感应区域后定位传 感器14发送信号给控制器16，控制器16发出控制信号使伺服电机7停止转动，此时涂油海 绵11处于涂油工位。当工人手持电机并将转子放入涂油海绵11上时，计数传感器15发送 信号给控制器16，控制器16记录下电机数量，当电机数量达到规定值后供油机构、涂油机 构重复上述动作。为了增加该涂油机的美观程度，同时防止外部物体非正常情况下进入涂油机的工 作区域，在框架19上设有透明的有机玻璃外壳，该外壳上设有作业用开孔，开孔呈矩形，其 底部位置与涂油海绵11的工作面持平。
权利要求1.一种涂油机，其特征在于所述涂油机包括供油机构、涂油机构和控制器(16)，所述 供油机构包括涂油滚轮(1)、加热板( 和气动升降机构，所述涂油滚轮(1)活动连接在气 动升降机构上，所述加热板( 固定连接在气动升降机构上，所述加热板( 底部与涂油滚 轮(1)在竖直面上的最宽部位持平，所述加热板( 底部与涂油滚轮(1)之间设有用于出 油的间隙，所述涂油机构包括丝杆⑶横向运动机构、涂油海绵(11)，所述丝杆⑶横向运 动机构包括伺服电机(7)、丝杆(8)和安装有丝杆套的滑动平台，所述伺服电机(7)与丝杆 (8)连接，所述丝杆(8)通过丝杆套与滑动平台活动连接，所述涂油海绵(11)固定在滑动平 台上，所述涂油海绵(11)位于涂油滚轮(1)下方，所述涂油滚轮(1)通过气动升降机构与 涂油海绵(11)活动连接，所述加热板O)、伺服电机(7)、气动升降机构都与控制器(16)连 接。
2.根据权利要求1所述涂油机，其特征在于所述滑动平台上方设有计数传感器(15)， 所述计数传感器(1 与控制器(16)连接。
3.根据权利要求1所述涂油机，其特征在于所述涂油机还包括一个透明的有机玻璃 外壳，所述外壳上设有一个作业用开孔，所述开孔与涂油海绵(11)处于同一平面。
专利摘要本实用新型公开了一种用于电机转子的涂油机，所述涂油机包括供油机构、涂油机构和控制器，所述供油机构位于涂油机构的上方且活动连接，所述加热板、伺服电机、气动升降机构都与控制器连接。工人可以通过该涂油机无需手工为海绵添加防锈油，能为海绵表面添加一层厚度均匀的防锈油层，并且能在海绵表面油量不足时自动添加防锈油，从而通过该涂油机可以实现快速、高质量的涂油操作。
文档编号H02K15/02GK201860226SQ201020590440
公开日2011年6月8日 申请日期2010年11月3日 优先权日2010年11月3日
发明者卢国进 申请人:杭州山博自动化设备有限公司