电动工具的制作方法

专利名称：电动工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有无刷电动机的电动工具。
背景技术：
呈现出高效率的无刷电动机可以用作用于电动工具的驱动源。然而，无刷电动 机需要电动机驱动电路，在具有刷子的普通电动机的情况下不需要所述电动机驱动电 路。在具有无刷电动机的电动工具的情况下，如为PTC文本的
公开日语翻译的公开文献第 2008-504136号中的图1所示，电动机驱动电路容纳在另外设置在电动工具的壳体与外部 电源之间的电源盒中。如果每一个都具有无刷电动机的多个电动工具连接到相同的外部电 源，则每一个电源盒根据用户的移动而移动，使得电源盒互相碰撞，从而导致电源盒损坏。为了避免这种问题，日本专利申请公开文献第2007-283447号和第2006-297532 号提出了将电动机驱动电路的电路板容纳在电动工具的壳体内。更具体地，日本专利申请 公开文献第2007-283447号中公开了一种电池式冲击扳手(cordless impact driver)，在 该电池式冲击扳手中，为电动机驱动电路的一部分的电路板设置在夹持部分与电池之间。 进一步地，日本专利申请公开文献第2006-297532号公开了一种电池式冲击扳手，在该电 池式冲击扳手中，为电动机驱动电路的一部分的控制板容纳在手柄部分中。此外，日本专利 申请公开文献第2008-173716号公开了一种电池式锤钻，在该电池式锤钻中，为电动机驱 动电路的一部分的FET板容纳在位于无刷电动机容纳部分上方的空间内。然而，如在这些日本公开文献中所述的电动机驱动电路的设计在通过手握诸如盘 磨机的电动工具的电动机容纳部分而使用电动工具的情况下具有缺点。首先，电路板具有 位于无刷电动机的径向向外的部分。因此，必须增加电动机容纳部分的直径以将电路板容 纳在该电动机容纳部分中。因此，用户不能容易地抓握电动机容纳部分，从而降低了可操作 性。其次，电动机驱动电路包括诸如场效应晶体管(FET)的多个开关元件。与其它电 子部件相比较，由于驱动电流的流动和高速开关操作，这些FET释放更多的热量。因此，如 果电动机驱动电路将被容纳在电动工具的壳体内，则必须考虑对FET进行冷却，并且进一 步地，必须要求对电动机驱动电路板进行有效设计。具体地，在诸如盘磨机的高输出电动工 具中，代替蓄电池电源而采用AC电源，因此，使用大尺寸FET。如果如JP 2008-173716中所 述沿圆周方向排列六个FET，则必须增加圆周的直径，从而导致壳体变得笨重。

发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种电动工具，所述电动工具能够提供高输出且 减小壳体的尺寸，并且提高了可操作性。本发明的另一个目的是提供一种盘磨机，所述盘磨机使抓握到主体部分更容易， 并且能够利用用户的一只手提供充分压力到工件上。本发明的又一个目的是提供一种具有适当形状的壳体的盘磨机，所述盘磨机能够执行所需的研磨操作，而不需要手柄与壳体的任何连接，从而有助于在窄的作业场地的研 磨操作。本发明的另一个目的是提供一种使用无刷DC电动机的盘磨机，所述盘磨机能够 提供充分的旋转扭矩，同时使收缩的抓握部分容纳在DC电动机中。本发明的这些及其它目的通过由以下一种电动工具获得，所述电动工具包括壳 体、无刷电动机、输出轴和电动机驱动电路。壳体限定轴向方向。无刷电动机容纳在壳体中 并具有驱动轴。输出轴沿大致垂直于驱动轴的方向延伸。电动机驱动电路容纳在壳体中， 用于驱动无刷电动机。壳体具有圆柱形形状并具有用作抓握部的部分。优选地，壳体具有在轴向方向上一致的外径。采用这种结构，驱动无刷电动机的整个电动机驱动电路容纳在壳体中。因此，电动 工具与外部电源之间的位置处不需要外部电源盒。因此，即使多个电动工具连接到同一外 部电源，也不会发生外部电源盒的碰撞或撞击。进一步地，当使用电动工具时，外部电源盒 不会变成障碍物，从而增强可使用性，这是因为可以不需要外部电源盒。进一步地，因为第 一区域和第二区域的形状是圆柱形，因此用户可以容易地抓握第一部分和/或第二部分， 从而提高可使用性。优选地，电动工具还包括开关，所述开关沿轴向方向从壳体的后端部突出。在这种电动工具中，进一步设置沿轴向方向从抓握部的后端部突出的开关。采用 这种结构，除了上述功能和效果之外，开关没有从抓握部径向向外突出，而是沿抓握部的轴 向方向突出。因此，对于抓握抓握部来说，开关不会变成障碍物，并且当抓握抓握部时可以 避免开关的意外按下。优选地，电动机驱动电路包括多个电路板。采用这种结构，与电动机驱动电路由单个板提供的情况相比较，可以容易地获得 多个板在抓握部内的布局。因此，可以获得有效的布局，从而避免在壳体内生成死区。优选地，每一个电路板都具有安装表面，安装表面中的至少一个沿大致垂直于抓 握部的轴向方向的方向延伸。采用这种布置可以减小能够容纳电动机驱动电路的抓握部的轴向长度。因此，可 以提供一种具有高可操作性的紧凑的电动工具。优选地，每一个电路板都具有安装表面，安装表面中的每一个都沿大致垂直于抓 握部的轴向方向的方向延伸。采用这种布置可以进一步减小能够容纳电动机驱动电路的抓握部的轴向长度。因 此，可以提供一种具有高可操作性的紧凑的电动工具。优选地，无刷电动机具有外横截面形状，并且每一个电路板都具有大致类似于外 横截面形状的外轮廓。采用这种结构可以减少抓握部内的无用空间以减小抓握部的直径，从而有助于抓 握抓握部，因此增强可使用性。优选地，多个电路板中的每一个都具有大致盘形形状，并且多个电路板与无刷电 动机大致同轴排列。采用这种结构可以减少抓握部内的无用空间以减小抓握部的直径，从而有助于抓 握抓握部，因此增强可使用性。
优选地，抓握部限定直径方向。当从轴向方向看时，每一个电路板都与无刷电动机 的外轮廓部分地重叠。采用这种结构可以限制抓握部的直径的增加。优选地，电动工具还包括端部工具、齿轮部和电源线。端部工具可拆卸地连接在壳 体的前端侧。齿轮部将来自无刷电动机的驱动力传递给端部工具。电源线从壳体的后端延 伸，用于供应外部电力。电源线、电动机驱动电路、无刷电动机、齿轮部和端部工具依此顺序 从后端朝向前端布置。采用这种结构，电动工具的重心可以定位在壳体的前侧，从而对于用户来说有助 于平衡操作，从而提高可操作性。优选地，电动工具还包括端部工具和电源线。端部工具设置在壳体的前端侧。电 源线从壳体的后端延伸，用于供应外部电力。电动机驱动电路包括整流电路、逆变器电路和 开关电路板。整流电路电连接到电源线，用于对外部电力进行整流。逆变器电路将整流后 的电力转换成逆变器信号。开关电路板根据逆变器信号驱动无刷电动机。电源线、整流电 路、逆变器电路、开关电路板和无刷电动机依此顺序从所述后端朝向所述前端布置。采用这种结构，配线可以沿从电源线到无刷电动机的方向布置。因此，可以获得经 济的配线，从而提供紧凑且高可操作性的电动工具。优选地，电动工具还包括端部工具和电源线。端部工具设置在壳体的前端侧。电 源线从壳体的后端延伸，用于供应外部电力。壳体的后端部形成有空气进入口。壳体的前 端部形成有空气排出口。在壳体中限定从空气进入口到空气排出口的空气通道。电动机驱 动电路包括具有安装表面的开关板，开关元件表面安装在所述安装表面上。开关元件具有 平行六面体结构，所述平行六面体结构设有在六个表面中具有最大面积的表面。最大面积 的表面沿大致平行于从后端到前端的方向的方向延伸。采用这种结构，通过空气进入口引入到壳体中的空气沿空气通道朝向空气排出口 流动。即，空气大致从壳体的后侧流动到前侧。进一步地，冷却空气沿着具有最大面积的开 关元件表面流动。因此，可以提高对开关元件的冷却效率，从而提供高输出的电动工具。优选地，壳体具有导向部，所述导向部被定位成与开关元件相邻。空气通道包括限 定在导向部与开关元件之间的空间。采用这种结构，导向部可以允许冷却空气沿开关元件的表面聚集地流动。因此，可 以提高对开关元件的冷却效率，从而提供高输出的电动工具。优选地，开关板形成有与空气通道连通的通孔。采用这种结构，沿空气通道流动的冷却空气可以通过通孔被引入到开关元件中。 因此，可以提高对开关元件的冷却效率，从而提供高输出的电动工具。优选地，壳体包括用作抓握部的前部和包括后部罩的后部，所述后部罩定位在抓 握部的后面。无刷电动机设置在抓握部中。电动机驱动电路容纳在后部罩中。抓握部具有 在从30mm到45mm的范围内的外径，所述抓握部的外径小于后部罩的外径。输出轴是定位 在壳体的前侧用于保持端部刀具的心轴。驱动轴的旋转被传递给输出轴，从而提供盘磨机。采用这种结构，抓握部具有能够有助于抓握的外径，使得用户可以在研磨操作期 间利用单只手容易地抓握抓握部，而不需要采用侧部手柄。优选地，无刷电动机包括转子和定子。转子具有永磁体并设置在驱动轴上。定子包括定子铁芯和线圈，所述定子铁芯设置在转子的径向外侧并设置在抓握部中，所述线圈 卷绕在定子铁芯上。定子铁芯具有外径和轴向长度。外径与轴向长度的比值在从1 1.2 到1 2. 1的范围内。采用这种结构，尽管壳体的直径减小了，但是产生的盘磨机可以表现出充分的输
出ο优选地，壳体还包括大直径部分，所述大直径部分与抓握部相连续并具有大于抓 握部的外径的外径。电动工具还包括风扇，所述风扇设置在大直径部分中，并在无刷电动机 与心轴之间的位置处同轴地安装在驱动轴上。定子和转子设置在抓握部中。采用这种结构，产生的电动工具可以提供具有减小的直径的抓握部，而没有降低 风扇的性能。优选地，电动工具还包括齿轮罩，所述齿轮罩具有连接到壳体的开口。驱动轴和心 轴被驱动地连接在齿轮罩的空间内。所述开口具有大于抓握部的外径的内径。采用这种结构，可以提供一种紧凑的壳体，而不需要相对于包括轴的动力传输机 构在侧部上提供任何减小。优选地，其中电动机驱动电路包括开关元件，所述开关元件驱动无刷电动机；和 电路板，所述开关元件安装在电路板上。开关元件和电路板容纳在后部罩中。采用这种结构，抓握部内仅容纳无刷电动机，使得可以提供具有减小外径的抓握 部。优选地，所述无刷电动机包括转子和定子。转子具有永磁体并设置在驱动轴上。定 子包括定子铁芯和线圈，所述定子铁芯设置在转子的径向外侧并设置在抓握部中，所述线 圈卷绕在定子铁芯上。电路板具有大于转子的外径的外径，并且沿基本上垂直于驱动轴的 方向延伸。开关元件定位在转子的径向外侧。采用这种结构，不需要为了安装开关元件使壳体沿其轴向方向增大。优选地，电动机驱动电路还包括逆变器电路和安装逆变器电路的逆变器电路板。 后部罩包括互补的第一半后部罩和互补的第二半后部罩，所述互补的第二半后部罩固定到 互补的第一半后部罩。逆变器电路板以夹紧的方式固定在互补的第一半后部罩与互补的第 二半后部罩之间。采用这种结构可以提高可组装性。优选地，电动机驱动电路还包括整流电路和电源板，电源板安装整流电路并定位 在后部罩中。逆变器电路板和电源板沿垂直于驱动轴的方向延伸。采用这种结构，电路板可以有效地设置在后部罩中，同时实现具有减小直径的抓 握部。优选地，所述壳体包括用作抓握部的前部和包括后部罩的后部，所述后部罩定位 在抓握部的后面。无刷电动机设置在抓握部中。电动机驱动电路容纳在后部罩中。抓握部 具有在从30mm到45mm的范围内的外径。输出轴是定位在壳体的前侧用于保持端部刀具 的心轴。驱动轴的旋转被传递给输出轴，从而提供盘磨机。无刷电动机被设计成消耗在从 200W到1400W的范围内的电力，从而提供盘磨机。采用这种结构，可以容易地抓握抓握部，并且可以从盘磨机将适当的压力施加到 工件，从而增强了研磨效率。
优选地，抓握部具有在从35mm到40mm范围内的外径。采用这种结构可以进一步地提高对抓握部的可抓握性。优选地，无刷电动机表现出在从600W到1000W的范围内的电力消耗量。采用这种结构可以提供一种具有最佳尺寸的抓握部并且提供最佳输出的盘磨机。优选地，所述无刷电动机包括转子和定子。转子具有永磁体并设置在驱动轴上。定 子包括定子铁芯和线圈，所述定子铁芯设置在转子的径向外侧并设置在抓握部中，所述线 圈卷绕在定子铁芯上。定子铁芯具有在从15mm到MSmm的范围内的轴向长度。采用这种结构，可以利用在从35mm到40mm的范围内的抓握部的有限外径实现表 现出在从200W到1400W的范围内的功率消耗的盘磨机。优选地，所述定子铁芯的轴向长度在从19mm到182mm的范围内。采用这种结构，可以利用在从35mm到40mm的范围内的抓握部的有限外径实现表 现出在从600W到1000W的范围内的功率消耗的盘磨机。优选地，电动机驱动电路还包括开关元件和逆变器电路板，所述逆变器电路板安 装开关元件。逆变器电路板容纳在后部罩中。后部罩具有大于抓握部的外径的外径。采用这种结构可以获得用于安装电路板的充分空间。进一步地，由于充分的空间， 可以为逆变器电路选择各种类型的开关元件，并且可以获得充分的放热效果。优选地，无刷电动机的电力消耗量大于或等于600W，并且通过电力消耗量除以壳 体的外径获得的商大于或等于180W/mm。采用这种结构可以相对于壳体的直径获得提供无刷电动机的更多输出的盘磨机。优选地，电动工具还包括齿轮罩和电动机支撑构件。齿轮罩设置在壳体的前侧。 端部刀具从所述齿轮罩突出。电动机支撑构件连接到齿轮罩。壳体具有设有邻接部的内表 面，所述邻接部从内表面径向向内突出。无刷电动机具有与邻接部邻接的后端，并具有与电 动机支撑构件邻接的前端，由此无刷电动机被固定地置于邻接部与电动机支撑构件之间， 从而提供盘磨机。采用这种结构，不需要用于在电动机的轴向方向上固定电动机的特定固定部件或 元件，并且可以提供具有小直径的壳体。优选地，壳体还包括在该壳体的前部的大直径部分，大直径部分具有大于壳体的 其余部分的直径的直径。电动工具还包括风扇，所述风扇设置在大直径部分中并同轴地安 装在驱动轴上。电动机支撑构件沿着大直径部分的内周边表面设置。采用这种结构可以在对风扇的位置没有任何影响的情况下固定电动机。优选地，电动机包括多个芯段，多个芯段的组合提供圆柱形定子铁芯。芯段中的每 一个都具有与邻接部邻接的后端。采用这种结构，由于与邻接部的邻接，因此所有芯段可以相互对准，而不需要使特 定的芯段进行任何移动。优选地，壳体包括用作所述抓握部的前部和包括后部罩的后部，所述后部罩定位 在所述抓握部的后面。无刷电动机设置在抓握部中。电动机驱动电路容纳在后部罩中。抓 握部具有在从30mm到45mm的范围内的外径。输出轴是定位在壳体的前侧用于保持端部刀 具的心轴。驱动轴的旋转被传递给输出轴，从而提供盘磨机。电动机还包括保持在壳体中 用于可旋转地支撑驱动轴的轴承；和传感器，所述传感器用于检测驱动轴的旋转。后部罩被分成多个罩部分，所述多个罩部分在结合时提供圆柱形形状。传感器设置在后部罩内，从而 提供盘磨机。采用这种结构，因为与无刷电动机相关联的传感器设置在为与抓握部的区域不同 的区域的后部罩中，因此可以容易地组装盘磨机，其中无刷电动机容纳在所述抓握部中。优选地，传感器包括固定到驱动轴的永磁体；和支撑到后部罩的霍尔元件。采用这种结构可以以高精度执行对驱动轴的旋转的检测，并且霍尔元件可以容易 地固定或支撑到后部罩。优选地，后部罩具有大于抓握部的外径的外径。采用这种结构可以减小后部罩的轴向长度，从而实现高度可操作性的盘磨机。优选地，多个罩部分包括右半罩和固定到所述右半罩的左半罩。当将左半罩固定 到右半罩时，右半罩和左半罩固定到抓握部。采用这种结构可以将后部罩容易地固定到抓握部。优选地，电动机驱动电路包括逆变器电路板。采用这种结构可以提供一种紧凑的盘磨机。在本发明的另一个方面中，提供了一种电动工具，所述电动工具包括壳体、无刷电 动机、电动机驱动电路和开关。壳体具有大致圆柱形的抓握部。无刷电动机设置在抓握部 中并具有驱动轴。电动机驱动电路容纳在抓握部中，用于驱动无刷电动机。开关沿抓握部 的轴向方向从抓握部的后端部突出。采用这种结构，除了上述功能和效果之外，开关没有从抓握部径向向外突出，而是 沿抓握部的轴向方向突出。因此，对于抓握抓握部来说，开关不会成为障碍物，并且当抓握 抓握部时可以避免开关的意外按下。在本发明的另一个方面中，提供了 一种盘磨机，所述盘磨机包括具有抓握部的电 动机壳体；无刷电动机，所述无刷电动机具有驱动轴并容纳在抓握部中；心轴，所述心轴设 置在电动机壳体的前侧并沿垂直于驱动轴的方向延伸，驱动轴的旋转被传递给心轴，并且 端部刀具被保持在心轴处；后部罩，所述后部罩设置在电动机壳体的后侧，抓握部具有在从 30mm到45mm范围内的外径，抓握部的外径小于后部罩的外径；和容纳在后部罩中的电源电 路。采用这种结构，抓握部具有能够有助于抓握的外径，使得用户可以在研磨操作期 间利用单只手容易地抓握抓握部，而不需要侧部手柄。在本发明的另一个方面中，提供了一种盘磨机，所述盘磨机包括具有抓握部的电 动机壳体；无刷电动机，所述无刷电动机具有驱动轴并容纳在抓握部中，无刷电动机表现出 在从200W到1400W的范围内的电力消耗量；心轴，所述心轴设置在电动机壳体的前侧并沿 垂直于驱动轴的方向延伸，驱动轴的旋转被传递给所述心轴，端部刀具被保持在所述心轴 处；后部罩，所述后部罩设置在电动机壳体的后侧，抓握部具有在从30mm到45mm的范围内 的外径；和容纳在后部罩中的电源电路。采用这种结构，可以容易地抓握抓握部，并且可以从盘磨机将适当的压力施加到 工件，从而增强了研磨效率。在本发明的另一个方面中，提供了一种盘磨机，所述盘磨机包括电动机；圆柱形 壳体，所述圆柱形壳体内容纳有电动机；连接到壳体的前侧的齿轮罩；从齿轮罩突出的端部刀具；和连接到齿轮罩的电动机支撑构件，以及其中壳体具有内表面，所述内表面设有从 内表面径向向内突出的邻接部，电动机具有与邻接部邻接的后端并具有与电动机支撑构件 邻接的前端，由此电动机被固定地置于邻接部与电动机支撑构件之间。采用这种结构，在电动机的轴向方向上不需要用于固定电动机的特定的固定部件 或元件，并且可以提供具有小直径的壳体。在本发明的另一个方面中，提供一种盘磨机，所述盘磨机包括具有圆柱形形状的 电动机壳体；无刷电动机，所述无刷电动机具有驱动轴并容纳在电动机壳体中；心轴，所述 心轴设置在电动机壳体的前侧并沿垂直于驱动轴的方向延伸，驱动轴的旋转被传递给所述 心轴，并且端部刀具被保持在所述心轴处；设置在电动机壳体的后侧的后部罩，后部罩由多 个分开的罩部分构成；设置在后部罩中的电源电路；轴承，所述轴承保持在电动机壳体中， 用于可旋转地支撑驱动轴；和传感器，所述传感器设置在后部罩内，用于检测驱动轴的旋 转。采用这种结构，因为与无刷电动机相关联的传感器设置在为不同于电动机壳体的 部件的后部罩中，因此可以容易地组装盘磨机，其中无刷电动机容纳在所述电动机壳体中。


图1是作为根据本发明的电动工具的第一实施例的盘磨机的横截面图；图2是根据第一实施例的盘磨机中的电动机驱动电路的立体图；图3是作为根据本发明的电动工具的第二实施例的盘磨机的横截面图；图4是根据第二实施例的盘磨机中的电动机驱动电路的立体图；图5是作为根据本发明的电动工具的第三实施例的盘磨机的横截面图；图6是根据第三实施例的盘磨机中的电动机驱动电路的立体图；图7是根据第三实施例的盘磨机中的电动机驱动电路的从不同于图6的方向的方 向观察时的另一个立体图；图8是作为根据本发明的电动工具的第四实施例的盘磨机的横截面图；图9是作为根据本发明的电动工具的第五实施例的盘磨机的横截面图；图10是作为第五实施例的盘磨机的立体图并具体地显示了电动机驱动电路；图11是作为本发明的第六实施例的盘磨机的平面图；图12是图11中所示的盘磨机的横截面图；图13是沿图12中的线XIII-XIII截得的横截面图；图14是显示根据第六实施例的盘磨机中的芯体段的结构的视图；图15是根据第六实施例的盘磨机的用于说明每一个部分的每一个尺寸的平面 图；图16是根据第六实施例的盘磨机的用于说明在盘磨机的非操作状态期间位于地 板上的静止状态的横截面图；图17是显示抓握部的外径与释放抓握之间的关系的表1 ；图18是显示电动机的电力消耗量量与可使用性之间的关系的表2 ；图19是显示电动机壳体的外径与电动机的功率消耗之间的关系的曲线图；图20是传统的盘磨机的平面图；和
图21是用于说明一只手抓握到传统的盘磨机的视图。附图标记说明1,101,201,301,401,501 盘磨机2，202，302:壳体2a，527:空气进入口2b，503a 空气排出口2c:空气通道2d:第一通道加第二通道3，506:电动机3A:外周边表面4:齿轮部5 磨石6 风扇7:电源线8，108，208，308 电动机驱动电路9:开关21，221，321，421，502A 抓握部21A:内周边表面21B:后端部22，503:齿轮罩23:导向部23A:导向表面31 驱动轴32，33，518a，518b 轴承41 输出轴81 平滑电容器82，525:电源板82A:安装表面83 控制板83A:安装表面84,184,284 :FET U84A, 184A, 284A 安装表面85:电源部86 控制部87,187,287 =FET87A, 187A, 287A 被安装表面87B, 187B，287B 冷却表面284a:通孔
322第一容纳部分
323第二容纳部分
408电路板
502电动机壳体
502a 肋状部
502b邻接部
504后部罩
504-1 右半罩
504-2 左半罩
507电源开关
508电源线
509轮罩
510磨轮
511锁销
512定子铁芯
513芯段
513a凹入接合面
513b沟槽
513c突出接合面
513d齿部
514线圈
515永磁体
516转子铁芯
517旋转轴
519冷却风扇
520a, 528 螺钉
520b螺纹孔
521传感器磁体
522开关元件
523旋转位置检测元件
526整流电路
529第一锥齿轮
530第二锥齿轮
531心轴锥齿轮
532电动机支撑构件
532a小直径部分
532b锥形部分
532c大直径部分
533连接凸起部
具体实施例方式以下参照图1和图2说明作为根据本发明的电动工具的第一实施例的盘磨机。盘 磨机1通常包括壳体2、容纳在壳体2中的电动机3、由电动机3旋转地驱动的齿轮部4、通 过齿轮部4旋转的磨石5、风扇6和电源线7。在以下说明中，磨石侧和电源线侧将被分别 称为前侧和后侧。壳体2包括抓握部21和齿轮罩22。抓握部21内容纳有电动机3、风扇6和控制 电动机3的电动机驱动电路8。抓握部21具有大致呈圆柱形的形状，并且由相互连接的一 对互补的半圆柱形件构成。电动机3和电动机驱动电路8固定在抓握部21中。抓握部21 具有后部，所述后部形成有用于将外部空气引入到壳体2的内部中的空气进入口 2a。抓握 部21具有设有导向部分23的内周边表面21A，所述导向部分具有直接面对EFT 87 (随后进 行说明)的冷却表面87B的导向面23A。空气排出口 2b形成在齿轮罩22处，使得在壳体2 中在空气进入口加与空气排出口 2b之间限定空气通道2c。更具体地，空气通道2c包括 与空气进入口加连通的第一通道2d和与空气排出口 2b连通的第二通道加。第一通道2d 限定在电动机驱动电路8的表面与抓握部21的内周边表面21A(包括导向面23A)之间，而 第二通道2e限定在电动机的外周边表面3A与抓握部21的内周边表面21A之间。抓握部 21具有后部，所述后部设有电源线7和开关9。电源线7适于通过电动机驱动电路8从外 部电源(未示出)将电力供应给电动机3，而开关9适于控制电动机3的致动和断开。抓握 部21具有后端部21，开关9沿抓握部21的轴向方向从所述后端部向后突出。通过使两半 互补的半圆柱形抓握部12配合在一起来固定电源线7和开关9。电动机3具有大致圆柱形结构，并且为传统的内转子型无刷电动机，所述电动机 具有定子、线圈、转子和与转子一体地旋转的驱动轴31。电动机3的外周边表面3A具有支 撑到抓握部21的内周边表面21A的部分。外周边表面3A具有限定与内周边表面21A协作 的空间的剩余部分。所述空间是空气通道2e的一部分。驱动轴31通过轴承32和轴承33 可旋转地支撑到壳体2，轴承32和轴承33分别设置在抓握部21和齿轮罩22中。风扇6固 定到驱动轴31的前部。当电动机3旋转时，风扇6与驱动轴31 —体旋转，用于通过空气进 入口加将空气引入到壳体2中，使得在壳体2中生成冷却气流。可以将流动通过空气通道 2c的冷却空气从空气排出口 2b排出到外部。即，冷却空气沿空气通道2c向前流动。齿轮罩22与空气排出口 2b —起形成，并且具有遮盖磨石5的外周边表面的一半 区域的部分。齿轮罩22内容纳有包括小齿轮的齿轮部4和输出轴41。齿轮部4适于将旋 转力从驱动轴31传递到输出轴41，用于使磨石5旋转。输出轴41垂直于驱动轴31延伸， 并且与磨石5—体旋转。磨石5可从齿轮罩22拆卸下来。接下来说明电动机驱动电路8。如图1所示，电动机驱动电路8包括平滑电容器 81、电源板82、控制板83和FET板84。平滑电容器81、电源板82、控制板83和FET板84 依此顺序从壳体2的后侧(抓握部21)朝向壳体2的前侧布置。平滑电容器81被构造成使通过电源线7从外部电源供应的电源电压平稳，并且通 过配线(未示出)电连接到电源板82。电源板82具有盘状形状，所述盘状形状具有稍微小于电动机3的直径的直径，并 且通过配线(未示出)电连接到开关9。电源板82具有安装表面82A，电源部分分85表面安装在所述安装表面上。电源部分分85通过用于对从外部电源(未示出)供应的电力进 行整流的平滑电容器81连接到电源线7。例如，假定被平滑电容器81平稳后的电源电压为 AC 100V,电源部分85通过将电源电压转换成大约18V来执行整流。电源板82与电动机3 同心地定位，并且安装表面82A近似垂直于抓握部12的轴向方向(驱动轴31的轴线方向) 延伸。电源部分85可以被称作为整流电路。控制板83具有盘状形状，所述盘状形状具有等于电源板82的直径且稍微小于电 动机3的直径的直径。控制板83通过配线(未示出)电连接到电源板82。控制板83具有 安装表面83A，控制部86表面安装在所述安装表面上。控制部86被构造成将通过电源部分 85整流的电力转换成逆变器信号。控制板83与电动机3和电源板82同心地定位，并且安 装表面83A近似垂直于抓握部12的轴向方向延伸。控制部86可以被称作为逆变器电路。FET板84为大致矩形形状，并且具有近似平行于壳体2的轴向方向延伸的一对相 对的安装表面84A、84A。FET板84通过配线(未示出)电连接到控制板83。每一个安装 表面84A安装排列成行的三个FET 87。这些FET 87通过配线(未示出)电连接到电动机 3的线圈，以根据从控制板83发送的逆变器信号驱动电动机3。每一个FET 87都具有大致 平行六面体结构，所述平行六面体结构具有与安装表面84A接触的被安装表面87A和与被 安装表面87A面对的冷却表面87B。被安装表面87A和冷却表面87B在FET 87的六个表面 中具有最大的面积，并且近似平行于壳体2的轴向方向延伸。进一步地，FET板84被定向 成使得冷却表面87B近似平行于导向部23的导向面23A延伸。进一步地，FET板84具有 近似等于电动机3的外径的长度。FET板84可以被称作为开关电路或开关板。进一步地，当沿抓握部21的轴向方向看时，电动机驱动电路8的电源板82、控制板 83和FET板84的轮廓沿抓握部21的径向定位在电动机3的外周边表面内。另外，当互补 的两半抓握部21互相配合时，电源板82、控制板83和FET板84固定到抓握部21。接下来，说明盘磨机1的操作。当用户将开关9打开时，电动机3旋转，并且所述 旋转通过齿轮部4被传送到固定到输出轴4的磨石9。另一方面，当用户将开关关闭时，电 动机的旋转停止，而使磨石9的旋转停止。在根据上述实施例的盘磨机1中，因为用于驱动电动机3的电动机驱动电路8的 所有部件容纳在抓握部21内，因此在盘磨机1与外部电源之间可以不需要外电源盒。因此， 即使多个盘磨机1连接到相同的外部电源，也不会发生由于电源盒之间的碰撞而导致电源 盒损坏。进一步地，因为用户没有受到电源盒的干扰，因此可以提高盘磨机的可操作性。此 外，因为抓握部21具有大致圆柱形形状，因此用户可以容易地抓握抓握部21，从而增强了 可操作性。可以改进电动机驱动电路8在抓握部21内的布局，这是因为电动机驱动电路8由 多个板82、83和84构成，从而与电动机驱动电路设置在单个板上的情况相比较增强了这些 板的布局的自由度。因此，这些板可以有效地布置在抓握部21中以最小化所述抓握部中的 死区。进一步地，因为电源板82和控制板83的安装表面82A、83A近似垂直于抓握部21 的轴向方向延伸，因此抓握部可以具有沿该抓握部的轴向方向用于在里面容纳电动机驱动 电路的减小的长度。因此，可以导致具有高可操作性的紧凑的盘磨机。进一步地，开关9沿抓握部的轴向方向从抓握部21的后部向后突出。换句话说，开关9没有从抓握部21径向向外定位。因此，当抓握抓握部21时，开关9是不碍事的，并 且可以消除对开关的错误操作。进一步地，当沿抓握部的轴向方向看时，电动机驱动电路8的每一个板在抓握部 21的径向上至少部分地与电动机3重叠。因此，可以消除抓握部21的直径的增加。进一步地，具有重的重量的磨石5和齿轮部4设置在盘磨机1的前部处，使得盘磨 机1的重心可以定位在前部处。因此，与重心定位在盘磨机的后部处的情况相比较，用户可 以更加容易地执行均衡操纵。进一步地，因为电源线7、电源板82、控制板83、FET板84和电动机3依此顺序从 后侧朝向前侧布置，因此可以从电源线7朝向电动机3，即，沿电力供应方向安装配线。因 此，可以避免浪费的配线安装，并且可以提供紧凑的并且高度可操作的盘磨机。进一步地，通过空气进入口加引入的冷却空气沿空气通道2c朝向空气排出口 2b 流动。即，冷却空气从后部朝向前部流动。在所述的实施例中，因为FET 87的冷却表面87B 近似平行于抓握部的轴向方向(后部到前部的方向)，因此冷却空气沿着冷却表面87B流 动。因此，可以提高对FET87的冷却效率，从而提供高输出盘磨机。导向部23设置在FET 87的附近，并且空气通道2c的第一通道2d包括在导向部 23与FET 87之间的空间。冷却空气通过导向部23可以聚集在FET 87附近的位置处，从而 提高对FET 87的冷却效率。因此，可以提供高输出盘磨机。以下参照图3和图4说明根据本发明的第二实施例的盘磨机101。除了电动机驱 动电路108代替电动机驱动电路8之外，根据第二实施例的盘磨机101类似于第一实施例 的盘磨机。如图3和图4中所示，电动机驱动电路108包括表面安装电源部分85的电源板 82、表面安装控制部86的控制板83以及表面安装FET 187的FET板184。FET板184通过 配线(未示出)电连接到控制板83。FET板184具有大致矩形形状，并且具有用于表面安 装六个FET 187的安装表面184A。FET 184的安装表面184A近似垂直于电源板82的安装 表面82A和控制板83的安装表面83A延伸。换句话说，安装表面184A近似平行于抓握部 21的轴向延伸。FET 187通过配线(未示出)电连接到电动机3的线圈，用于根据从控制 部86发送的逆变器信号驱动电动机3。每一个FET187具有平行六面体结构，所述平行六面 体结构具有与安装表面184A接触的被安装表面187A(图3)和两个相对的冷却表面187B， 所述冷却表面在六个表面中具有最大的面积。这些冷却表面187B大致平行于壳体2的前 后方向延伸。另外，在两半互补的半圆柱形抓握部21配合时，电源板82、控制板83和FET 板184固定到抓握部21，并如此布置在所述抓握部中。这种盘磨机101提供类似于第一实 施例的盘磨机1的效果的效果。以下参照图5-7说明根据本发明的第三实施例的盘磨机201。除了壳体202和电 动机驱动电路208之外，盘磨机201类似于第一实施例的盘磨机1。除了抓握部221的内周 边表面221A没有设有导向部23之外，壳体202具有与抓握部21相同的抓握部221。如图5-7所示，电动机驱动电路208包括表面安装电源部分85的电源板82、表面 安装控制部86的控制板83和表面安装FET 287的FET板观4。FET板284通过配线(未 示出)电连接到控制板83。类似于电源板82和控制板83，FET板284具有大致盘状形状， 所述盘状形状具有近似等于电动机3的外径的直径。FET板284具有安装六个 Τ 287的安装表面^4A。FET板284与电动机3近似同心地设置，使得安装表面近似垂直于抓 握部的轴向方向(驱动轴31的轴向方向)延伸。FET 287通过配线(未示出)电连接到电 动机3的线圈，用于根据从控制部86发送的逆变器信号驱动电动机3。每一个FET 287都 具有平行六面体结构，所述平行六面体结构具有与安装表面接触的被安装表面2狐 和一对冷却表面观78，所述冷却表面在六个表面中具有最大面积。两行FET 287安装在安 装表面上，并且每一行都包括沿图6的垂直方向排列的三个FET 2870同一行中相邻 FET 287的冷却表面互相直接面对，并且沿近似平行于壳体202的前后方向(抓握部 221的轴向方向)延伸。当两半互补的半圆柱形抓握部221配合时，电源板82、控制板83 和FET板观4固定到抓握部221，并如此布置在所述抓握部中。FET板284形成有与空气通 道2c (2d)连通的六个矩形通孔观如。每一个通孔观如都具有平行于冷却表面延伸 以允许冷却空气沿冷却表面通过的纵向侧。根据盘磨机201，电动机驱动电路208的 每一个板82、83和观4的每一个安装表面82A、83AJ84A沿近似垂直于抓握部221的轴向 方向的方向定向。因此，可以减小用于容纳电动机驱动电路208的抓握部221的轴向长度。 因此，可以提供能够提供充分可操作性的紧凑的盘磨机。进一步地，因为电动机驱动电路208的每一个板82、83、观4的轮廓都近似与电动 机3的横截面形状相同，因此可以消除或减小抓握部221中的死区，从而减小抓握部221的 外径。因此，用户可以容易地抓握抓握部221，从而提高了可使用性或可操作性。进一步地，因为电动机驱动电路208的所有板82、83、284都近似与电动机3同心， 因此可以消除或减小抓握部221中的死区，从而减小抓握部221的外径。因此，用户可以容 易地抓握抓握部221，从而提高了可使用性或可操作性。进一步地，因为通孔形成在FET板284中，因此可以通过通孔将流动通 过空气通道2d2d)的冷却空气施加到FET 287.因此，可以提供高输出盘磨机。图8显示根据本发明的第四实施例的盘磨机301。根据第四实施例，当沿壳体302 的抓握部321的轴向方向看时，电源板82、控制板83和FET板284在抓握部321的径向方 向上相互偏离并且与电动机3部分重叠。该结构不同于其中这些电源板、控制板和FET板 与电动机3同心的第三实施例的结构。抓握部321包括用于容纳电动机3的第一壳体部分 322和用于容纳电动机驱动电路308的第二壳体部分323，所述第二壳体部分具有大于第一 壳体部分322的直径的直径。这些板82、83、284通过将两个互补的半圆柱形抓握部231配 合在一起而固定到抓握部321。进一步地，为电源线7与电源板82之间的电连接、开关9与 电源板82之间的电连接、电源板82与控制板83之间的电连接、控制板83与FET板之间的 电连接以及FET 287与电动机3的线圈之间的电连接提供相应的配线。根据盘磨机301， 与电动机驱动电路的每一个板都从电动机3径向向外定位的情况相比较，可以限制抓握部 321的外径的增加。图9和图10显示根据本发明的第五实施例的盘磨机401。在第五实施 例中，提供单个电路板408，电源部分85、控制部86和FET 287表面安装在所述单个电路板 上。电路板408通过将两半互补的半圆柱形抓握部421配合在一起而固定到抓握部421。 电源线7通过配线(未示出)电连接到电路板408，并且开关9通过配线(未示出)电连接 到电路板408。在第五实施例中，可能不能获得电动机驱动电路在壳体202内的有效容纳， 而是可能会提供死区。因此，抓握部221必须提供细长的轴向长度。基于此，电动机驱动电 路应该被分成多个板。
接下来，参照图11-19说明根据本发明的第六实施例的盘磨机。第六实施例与上 述实施例的相同之处在于无刷电动机容纳在壳体的抓握部中，并且电动机驱动电路容纳在 壳体中。然而，第六实施例提供了对盘磨机的可操作性和研磨性能的改进。更具体地，在图20中所示的传统的盘磨机601中，设有用于容纳作为驱动源的电 动机的电动机壳体602。形成有多个空气吸入口 627的后部罩604设置在电动机壳体602 的后端处。后部罩604设有将电连接到外部电源的电源线608和适于接通/断开电力的电 源开关607。电动机壳体602具有设有齿轮罩603的前侧，所述齿轮罩内容纳将由电动机的 旋转轴限定的动力传递方向转变成大约90度的动力传输机构。在齿轮罩603中，设置与磨 轮610连接的心轴(未示出)。进一步地，锁销611被设置成用于在用新磨轮更换磨轮期间 防止心轴旋转。对于盘磨机601来说可使用各种类型的电动机，并且在这些电动机中，考虑到需 要的输出功率，广泛使用具有不小于50mm的外径的AC电动机。在此关系中，里面容纳电动 机的电动机壳体602的外径Cltl应该具有大约56mm的最小外径。在这种盘磨机601中，电动 机壳体602不可作为抓握部，并且具有没有任何图案压痕的光滑外表面。手柄605可拆卸 地连接到齿轮罩603的侧部。在图20中，手柄605连接到齿轮罩603的右侧。然而，手柄 605还可以选择性地连接到齿轮罩603的左侧。由于手柄605的连接，用户能够用其右手抓 握手柄605，并且用其左手压电动机壳体602和后部罩604中的一个以用于进行研磨工作。 这样，手柄605可以帮助保持盘磨机主体。然而，具有手柄的盘磨机可能不能在窄的操作现 场进行操作，这是因为手柄605从盘磨机601的主体显著突出。另一方面，可以如图21中所示想到单手抓握电动机壳体602，而不需要与手柄 的任何连接。然而，由于电动机壳体602的大直径，因此对电动机壳体602的抓握是不 容易的，从而降低了研磨加工的稳定性。由National Institute of Bioscience and Human—Technology、Agency of Industrial Science and Technology> Ministry of International Trade and Industry ^m 的“Data collection of anthropometric dimension for design，，白勺出片反物、由"Research institute of Human Engineering for Quality Life”1999年9月出版的出版物的第199页公开了通过使成年男人和女人的姆指 的末端与食指的末端接触而提供的圆的直径的数据，并且公开了 39. 7mm的平均直径。因 此，如果电动机壳体602的直径接近所述平均直径，则用户可以在姆指和食指的末端相互 接触的状态下充分地抓握电动机壳体，从而增强可使用性。然而，因为电动机壳体602的直 径dQ最小为56mm，因此无法通过充分的力抓握图20中所述的盘磨机601。日本专利申请公开文献第2001-150366号公开了一种具有收缩区域的电动机壳 体，所述收缩区域的外径小于电动机的定子的外径。设置细长旋转轴，使得电动机的主体 向后移动。收缩区域定位在电动机壳体的在冷却风扇与发动机主体之间的位置处的一部 分处。这样，用户的姆指和食指可以放置在收缩区域上。根据另一种类型的电动机壳体，定 子被分成前定子部分和后定子部分，使得收缩区域可以定位在前定子部分与后定子部分之 间。可以适当地使用所述日本公开文献中所述的盘磨机，这是因为用户可以用他的姆 指和食指成功地抓握收缩区域。然而，如果这些手指执行长期的研磨操作，这些手指将会疲 劳。具体地，最近的盘磨机采用重的电动机以提供高功率消耗，以便获得增加的工作速度。进一步地，根据所述日本公开文献中公开的盘磨机，电动机轴应该是细长的，并且电动机定 子必须被定位成偏离收缩区域以避免干扰收缩区域。因此，发动机主体必须定位在后部，从 而降低重量平衡。如果电动机定子被分成前定子和后定子，则定子的有效面积被减小。因 此，不能以与转子的尺寸成比例的方式获得充分的旋转扭矩。进一步地，因为所采用的电动 机是DC换向器电动机，因此不能实现能够提供高旋转扭矩的紧凑的电动机。然而，根据第六实施例的盘磨机501具有包括电动机壳体502的壳体以及分别定 位在电动机壳体502的前侧和后侧处的齿轮罩503和后部罩504，其中电动机壳体502内 容纳无刷DC电动机506。电动机壳体502具有抓握部(较薄部分)502A，所述抓握部具有 小于齿轮罩503和后部罩504的尺寸的尺寸，且所述尺寸为直径、高度和宽度中的一个。电 动机壳体502具有在较薄部分502A的前侧的厚部。在厚部中设置风扇容纳空间，用于在该 风扇容纳空间内容纳冷却风扇519。电动机壳体502是由诸如聚碳酸酯的聚合树脂制成的 一体成型产品。厚部具有径向外部，所述径向外部形成有沿向前/向后方向延伸的螺纹孔 (未示出)。齿轮罩503通过多个螺钉5 从其前侧固定到厚部，所述螺钉与厚部的螺纹孔螺 纹接合。齿轮罩503是由诸如铝的金属制成的一体成型产品，并且形成有空气排出口 503a。 心轴531 (输出轴)以及包括第一锥齿轮5 和第二锥齿轮530的动力传输机构设置在齿 轮罩503内。这些齿轮5 和530通过电动机506的旋转而旋转，使得支撑到心轴531的 磨轮510受到驱动而旋转。轮罩509绕着磨轮510设置，用于保护用户不会碰到从工件释 放的地面物质或从磨轮510释放的磨粒。后部罩504被分成通过多个螺钉520a相互固定的右半罩504_1和左半罩504_2。 更具体地，右半罩504-1形成有两个螺纹孔520b，而左半罩504-2具有螺纹凸起部(未示 出)。螺钉520a插入通过螺纹孔520b并与螺纹凸起部螺纹接合，使得右半罩504-1和左半 罩504-2可以固定到电动机壳体502。S卩，当将左半罩504-2固定到右半罩504-1时，右半 罩504-1和左半罩504-2固定到电动机壳体502(抓握部)。电源线508从后部罩504向 外延伸，并且电源开关507设置在后部罩504处。后部罩504具有形成有多个空气进入口 527的外周边部分。磨轮具有例如为IOOmm的直径，并且树脂状柔性磨轮、柔性磨轮、树脂状磨轮、砂 磨轮是用于对金属物体、合成树脂物体、大理石物体和混凝土物体执行平坦或弯曲表面研 磨且同时选择磨粒的种类的的磨轮510的实例。磨轮510的最大转速例如为4300rpm。无刷DC电动机506具有沿轴向方向延伸的细长结构，并且具有能够容纳在抓握部 502A中的整个轴向长度。电动机506是三相无刷DC电动机，所述三相无刷DC电动机包括 具有大致中空圆柱形形状的定子铁芯512、和设置在定子铁芯512内并与所述定子铁芯共 轴的转子。包括三相线U、V、W的线圈514(电枢绕组)卷绕在定子铁芯512上。转子设置 在定子铁芯512内，并包括旋转轴517、连接到旋转轴517的外周边表面的转子铁芯516以 及具有N磁极和S磁极的圆柱形永磁体515。中空圆柱形钕烧结磁体可作为用于导致减小 电动机506的直径的薄壁圆筒的磁体515。电动机支撑构件532被设置成用于在电动机506的前侧将电动机506固定到电动 机壳体502的内周边表面。电动机支撑构件532与电动机506同轴，并且具有小直径部分 532A、锥形部分532B和大直径部分532C，所述小直径部分532A、锥形部分532b和大直径部分532c以此顺序朝向前侧布置。小直径部分532A与定子铁芯512的前端面邻接。锥形部 分532b具有朝向前侧逐渐增加的直径，使得锥形部分532b可以沿风扇室的内周边表面延 伸。大直径部分532c与齿轮罩503的后端面邻接。旋转轴517通过固定到齿轮罩503的前轴承518a和固定到电动机壳体502的后 轴承518b被可旋转地支撑到壳体。冷却风扇519同心地固定到旋转轴517，并且设置在前 轴承518a与转子铁芯516之间的位置处。冷却风扇519由塑性材料制成。在电动机506 旋转时，冷却风扇519旋转，使得能够通过空气进入口 527将空气引入到壳体中，并且空气 沿着开关元件(随后说明)和电动机506流动，并且通过空气排出口 503a被排放到外部。第一锥齿轮529固定到旋转轴517的前端，而第二锥齿轮530固定到轴531的上 端部并与第一锥齿轮529以啮合方式接合。第二锥齿轮530具有大于第一锥齿轮529的直 径和齿轮齿数的直径和齿轮齿数。因此，动力传输机构还用作减速机构。心轴531具有下 端部，磨轮510可拆卸地连接到所述下端部。代替磨轮510，斜面金属丝刷、非织物刷和金刚 石轮中的一个可以连接到心轴531。心轴531可旋转地支撑到齿轮罩503。锁销511设置在齿轮罩503处，以便在断开 电动机506的电源期间通过推动锁销511来限制心轴531的旋转。在固定心轴531之后， 可以通过由扳手松开磨轮510的下侧处的轮螺母(未示出)而用新的磨轮替换磨轮510。传感器磁体(永磁体)521连接到旋转轴517的后端部。传感器磁体521为圆形 结构，其中N磁极和S磁极沿圆周方向以每隔90度交替布置，且在所述N磁极和S磁极之 间具有间隔，用于检测转子的旋转位置。控制板5M设置在传感器磁体521的后面。控制 板5M为圆形或矩形形状，并且沿垂直于旋转轴517的轴向方向的方向延伸。控制板5M 上面安装有逆变器电路。诸如霍尔元件的多个旋转位置检测元件523连接到控制板524，用 于检测传感器磁体521的选转位置，从而检测转子的旋转位置。这些元件523沿圆周方向 以每隔60度或120度定位。传感器磁体521和旋转位置检测元件523的组合构成旋转传 感器。诸如FET (场效应晶体管)和IGBT (绝缘栅双极晶体管)的多个开关元件522设 置在控制板5M处。这些开关元件522从传感器磁体521径向向外定位，使得对于安装开 关元件522来说可以避免盘磨机501的整个长度的增加。进一步地，开关元件522从定子 铁芯512径向向外定位并定位在后部罩504中，所述后部罩比抓握部502A厚或粗。空气进 入口 527定位在开关元件522附近，使得开关元件522可以被有效地冷却。具有大致圆形或矩形形状的电源板525定位在控制板5M的后面并与所述控制板 平行。用于将交流电流转换成直流电流的整流电路5 设置在电源板525处。包括二极管 电桥和电容器的全波整流电路可用作整流电路526。然而，还可使用其它公知的整流电路。 控制板5M可以设有对于对电动机506的旋转进行精密控制的微型计算机(未示出)。控 制板5 和电源板525被右半罩504-1和左半罩504-2夹住，并且固定在适当的位置处。为 了此效果，右半罩504-1和左半罩504-2具有设有多个连接凸起部533的内表面。电动机506具有减小的直径。为了此效果，定子铁芯512被分成沿铁芯512的圆 周方向排列的六个芯段513。每一个芯段513都形成有在芯段513的整个长度上沿旋转轴 517的轴向方向延伸的沟槽51北。进一步地，电动机壳体502具有用于与沟槽51 滑动接 合的六个肋状部，所述肋状部径向向内突出并沿轴向方向延伸，从而引导芯段513沿电动机壳体502的移动。环状邻接部502b从抓握部502A的后部向内径向突出。更具体地，对于电动机506的组装，定子铁芯512插入到电动机壳体502的大直径 部分的前开口端，同时沟槽51 与肋状部部50 对准，并且定子铁芯512的后端面与邻接 部502b邻接以防止定子铁芯512进一步向后移动。代替环状邻接部502b，可以使用沿圆周 方向远离彼此间隔开的多个突起部。在后一种情况下，每一个突起部都应该与每一个芯段 513的每一个后端面对准。在定子铁芯512完全地插入到电动机壳体502中之后，电动机支撑构件532通过 抓握部502A的大直径部分的前开口插入，直到小直径部分532A的后端与定子铁芯512的 前端邻接为止。然后，通过螺钉5 将齿轮罩503固定到电动机壳体502，同时电动机支撑 构件532的前端与齿轮罩503邻接。在这种组装中，还执行后部罩503内的转子铁芯516和 线圈514的配线的组装。然而，这种组装过程属于常规技术，因此可以忽略进一步的说明。采用这种结构可以使定子铁芯512与电动机壳体502的组装和固定变得容易。进 一步地，微小空隙或间隙设置在定子铁芯512的外周边表面与电动机壳体502的内周边表 面之间，使得冷却空气可以流动通过所述间隙，从而有效地冷却定子铁芯512和线圈514。如图14中所示，每一个芯段513具有齿部513d，铜线绕所述齿部卷绕以提供线圈 514。线圈514优选地为设有U、V、W相的星形结线形式。根据从旋转位置检测元件523发 送的位置检查信号通过开关元件522将以120度电角度的激发间隔下受到控制的电流供应 给线圈514。如图14中所示，芯段513具有沿旋转轴517的轴向方向延伸的凹入接合面513a 和突出接合面51北。如图13中所示，凹入接合面513a与相邻的芯段的突出接合面51 密 切接触。六个芯段513并排排列在平坦面上，使得每一个齿部513d线性展开。然后，铜线 卷绕在每一个齿部513d上，然后，六个芯段513以拱形的方式弯曲并且通过焊接或粘接剂 相互固定，以提供中空圆柱形定子铁芯512。由于这种组装，具有更大直径的金属线可以用 于线圈514，以提高线圈相对于齿部513d的狭槽的叠层系数。因此，与具有非分割型定子铁 芯的无刷DC电动机相比，可以提供具有减小直径的电动机，并且提供与电动机506的输出 相同的输出。因此，可以提供密实的电动机。接下来，参照图15说明盘磨机的尺寸。重要地，抓握部502A的小直径部分具有小 于抓握部502A的大直径部分(风扇容纳部)的直径dl的直径d2。通常，电动机根据施加 到电动机的负荷消耗电力。因此，即使在盘磨机的高电力消耗量的情况下，盘磨机也不能产 生有效的输出功率，除非将负荷施加到盘磨机501。另一方面，如果盘磨机抵靠工件的压力 低，则电动机506的高电力消耗量不显著。考虑到上述，抓握部502A应该具有有助于抓握 以便抵靠工件适当地施加盘磨机501的压力的所需直径。在图15中，“L1-L2”显示风扇容纳部的长度，“L2-L3”显示重叠部分的长度， “L2-L4”显示抓握部502A的长度，“L4-L5”显示后部罩部的长度，而“L0-L5”显示整个长度。图17是显示抓握部502A的直径d2与解除抓握(可抓握性)之间的关系的表格， 其中示出了四个等级的可抓握性，◎(极好)、〇(良好)、Δ (不好或不差)、而Χ(差)。 通过研究，在从30mm到45mm的范围内的直径d2足以进行抓握。在图17中，在区域A中，用户手指的长度比壳体的外周边长度长，并且用户可能会感觉到手指酸痛。另一方面，在区域B中，用户可以容易地抓握抓握部，并且可以获得充分 的手指力。在区域C中，用户手指的长度小于外周边长度，并且用户不能将手指力施加到抓 握部。后部罩504应该具有等于或大于抓握部502A的直径d2的直径d3。如果d3大于 d2，则由于径向向外突出的部分h2，后部罩504的内部容积可以增加。因此，控制板524、电 源板525及其它电路和部件可以容纳在后部罩504的内部中。根据冷却风扇519的尺寸确 定风扇容纳部的直径dl。如图15中所示，抓握部502A的前端L2从轮罩509的后端L3向 前定位，从而提供抓握部502A与轮罩509之间的重叠部分。由于重叠部分的形成，用户手可 以被定位成靠近磨轮510，使得用户的手力可以容易地施加到磨轮，从而增强了可使用性。后部罩504具有应该尽可能地短的向前/向后长度(L5-L4)。所述长度优选地近 似等于或小于抓握部502A的长度(L4-L2)。可以通过使后部罩503的直径d3大于抓握部 502A的直径而减小盘磨机501的整个长度(L5-L0)。另外，如果盘磨机501的整个长度足 够小，可以通过增加后部罩504的长度(L5-L4)来减小后部罩503的直径d3。图16显示在盘磨机501的非操作状态期间位于地板1035上的盘磨机501的静止 状态。如由图16中所示，抓握部502A的前端部比风扇容纳部薄h3，而抓握部502A的后端 部比后部罩504薄h4。因此，在静止状态期间，可以在抓握部502A与地板1035之间提供充 分的空间。因此，当用户将盘磨机501放置到地板1035上时，用户的手不会触到地板1035。 进一步地，用户可以容易地将他的手插入到用于举起盘磨机501的空间中。具体地，在抓握 部502A的后端部处的长度h4可以增加除空间s之外的空间。如图16中最清楚地显示，电动机506具有充分小于冷却风扇519的直径df的直 径dm (定子铁芯512的径向最外面部分)。进一步地，电路板具有大于直径dm的直径或长度 d。。进一步地，定子铁芯512的轴向长度L完全容纳在抓握部502A内。采用这种结构可以 实现容易的抓握。进一步地，当抓握和举起盘磨机501时，可以提供盘磨机501的向前/向 后方向上的理想的重量平衡，这是因为为重部件的电动机506可以设置在抓握部502A中。图18显示电动机的电力消耗量与可使用性之间的关系。电动机506为轴向细长 形状且直径减小，使得(电动机芯体长度L)/(电动机芯体直径dj在从1. 2到2. 1的范围 内。然而，电动机506产生充分的旋转扭矩，且尽管尺寸减小，但是功率消耗大于传统的功 率消耗。通常，电动机的重量根据功率消耗的增加而增加，使得盘磨机的重量增加。另一 方面，电动机的输出功率根据功率消耗的增加而增加，以增强可使用性或可操作性，并且同 时，抵靠工件的盘磨机501的压力根据重量的增加而增加，从而增加研磨速度。然而，如果 电动机的功率消耗过分增加，则电动机变得太重，从而过分增加抵靠工件的压力。因此，来 自工件的反作用力增加，从而降低可使用性。在图18中所示的表中，示出了可使用性(可 操作性)的四个等级，◎(极好)、〇(良好)、Δ (不好或不差)、乂(差)。通过研究，在 功率消耗在从200W到1400W的范围内的情况下，只要磨轮的直径在从IOOmm到125mm的范 围内，则可以提供充分的可使用性。在表2的区域X中，研磨速度低，而在区域Z中，电动机重，从而降低了可使用性。 另一方面，在区域Y中，可以提供到工件的适当的压力以加速研磨工作。图19是显示电动机壳体的外径(mm)与电动机506的功率消耗(W)之间的关系的 曲线图。选择多个在市场上可买到的盘磨机，并且电动机壳体的外径与功率消耗之间的关系由黑色圆表示。具有外径大约为30mm的电动机壳体的研磨机属于紧凑型研磨机，其中功 率消耗也小。另一方面，具有外径在从50mm到65mm的范围内的电动机壳体的研磨机属于与 根据本实施例的研磨机相对应的中等尺寸的研磨机，其中磨轮的直径在从IOOmm到125mm 的范围内。在这种类型的研磨机中，采用DC换向器电动机，从而导致大的功率消耗量以产 生大的输出功率。然而，DC换向器电动机的小型化是困难的，使得壳体的外径相对较大。这 可防止用户用他的单只手抓握壳体。具有直径在从IOOmm到IlOmm的范围内的电动机壳体 的研磨机属于大尺寸研磨机，其中使用大尺寸电动机的研磨轮的直径相对较大，从而产生 2500W的大功率消耗。在这些盘磨机中，根据本实施例的盘磨机利用壳体的从在30mm到45mm范围内 (如由图19中的矩形Rl标记)的外径实现从200W到1400W的电动机输出，从而实现容易 抓握和容易使用。优选地，可以通过利用壳体的在从35mm到40mm(如由图19中的矩形R2 标记)范围内的外径提供从600W到1000W的范围内的电动机输出的盘磨机获得改善的可 抓握性和用户友好性。在本实施例中，由多个分开的芯段提供的无刷DC电动机用于利用在盘磨机501的 纵向中心部分处具有在从30mm到45mm的范围内的外径的抓握部实现在从200W到1400W 的范围内的功率消耗。因此，可以实现能够提供容易抓握和容易使用的盘磨机。进一步地， 可以通过采用分开的芯段513来实现密实的电动机，并且可以通过采用中空圆柱形永磁体 来提供薄磁体515。因此，可以提供里面容纳电动机506的薄抓握部502A。因此，可以容易 地将盘磨机的适当压力施加到工件上，从而有助于在高速下进行研磨工作。进一步地，这种 研磨工作可以在没有手柄的情况下执行，从而改进窄的工作地点处的研磨工作。虽然已经详细地并且参照本发明的具体实施例说明了本发明，但是对本领域的技 术人员显而易见的是在不背离本发明的精神和保护范围的情况下可以进行各种变化和修 改。例如，在第一、第二、第三和第四实施例中，电源板82和控制板83的直径稍微小于电动 机3的外径。然而，这些直径也可以等于或大于电动机3的外径。进一步地，在第三实施例 中，FET板观4的直径稍微小于电动机3的外径。然而，所述直径可以等于或大于电动机3 的外径。进一步地，在第一、第二、第三、第四和第五实施例中，每一个电动机驱动电路8、 108、208、308、408都包括平滑电容器81。然而，可以不需要平滑电容器81，使得电源线7直 接连接到电源板82。进一步地，代替第六实施例中的用于检测转子的磁体515的旋转位置的旋转位置 检测元件523，可以对旋转位置进行无传感器型检测，其中线圈514的感生电压(反电动 势)被过滤以提供用于对旋转位置进行检测的逻辑信号。进一步地，在第六实施例中，使用AC电源。然而，诸如锂离子电池的二次电池组也 可以用于驱动无刷DC电动机。工业适用性根据本发明的电动工具具体地可用于配备有无刷电动机的盘磨机。
权利要求
1.一种电动工具，包括壳体，所述壳体限定轴向方向；无刷电动机，所述无刷电动机容纳在所述壳体中并具有驱动轴；和 输出轴，所述输出轴沿大致垂直于所述驱动轴的方向延伸， 其特征在于所述电动工具还包括电动机驱动电路，所述电动机驱动电路容纳在所述壳体中，用于 驱动所述无刷电动机；以及所述壳体具有圆柱形形状并具有用作抓握部的部分。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述壳体具有在所述轴向方向上一致的外径。
3.根据权利要求2所述的电动工具，还包括开关，所述开关沿所述轴向方向从所述壳 体的后端部突出。
4.根据权利要求2所述的电动工具，其中，所述电动机驱动电路包括多个电路板。
5.根据权利要求4所述的电动工具，其中，每一个所述电路板都具有安装表面，所述安 装表面中的至少一个沿大致垂直于所述抓握部的轴向方向的方向延伸。
6.根据权利要求5所述的电动工具，其中，每一个所述电路板都具有安装表面，所述安 装表面中的每一个都沿大致垂直于所述抓握部的轴向方向的方向延伸。
7.根据权利要求6所述的电动工具，其中，所述无刷电动机具有外横截面形状，并且每 一个所述电路板都具有大致类似于所述外横截面形状的外轮廓。
8.根据权利要求6或7所述的电动工具，其中，所述多个电路板中的每一个都具有大致 盘形形状，并且所述多个电路板与所述无刷电动机大致同轴排列。
9.根据权利要求4所述的电动工具，其中，所述抓握部限定直径方向，当从所述轴向方 向看时，每一个所述电路板都与所述无刷电动机的外轮廓部分地重叠。
10.根据权利要求2所述的电动工具，还包括端部工具，所述端部工具能够拆卸地连接在所述壳体的前端侧； 齿轮部，所述齿轮部将来自所述无刷电动机的驱动力传递给所述端部工具；和 电源线，所述电源线从所述壳体的后端延伸，用于供应外部电力，以及 其中，所述电源线、所述电动机驱动电路、所述无刷电动机、所述齿轮部和所述端部工 具依所述电源线、所述电动机驱动电路、所述无刷电动机、所述齿轮部和所述端部工具的顺 序从所述后端向所述前端布置。
11.根据权利要求2所述的电动工具，还包括端部工具，所述端部工具设置在所述壳体的前端侧；和电源线，所述电源线从所述壳体的后端延伸，用于供应外部电力，其中，所述电动机驱动电路包括整流电路，所述整流电路电连接到所述电源线，用于对所述外部电力进行整流； 逆变器电路，所述逆变器电路将整流后的电力转换成逆变器信号；和 开关电路板，所述开关电路板根据所述逆变器信号驱动所述无刷电动机，以及 其中，所述电源线、所述整流电路、所述逆变器电路、所述开关电路板和所述无刷电动 机依所述电源线、所述整流电路、所述逆变器电路、所述开关电路板和所述无刷电动机的顺序从所述后端向所述前端布置。
12.根据权利要求2所述的电动工具，还包括端部工具，所述端部工具设置在所述壳体的前端侧；和 电源线，所述电源线从所述壳体的后端延伸，用于供应外部电力， 其中，所述壳体的所述后端部形成有空气进入口，而所述壳体的所述前端部形成有空 气排出口，并且在所述壳体中限定从所述空气进入口到所述空气排出口的空气通道；其中，所述电动机驱动电路包括具有安装表面的开关板，开关元件表面安装在所述安 装表面上，所述开关元件具有平行六面体结构，所述平行六面体结构设有在六个表面中具 有最大面积的表面，所述最大面积的表面沿大致平行于从所述后端到所述前端的方向的方 向延伸。
13.根据权利要求12所述的电动工具，其中，所述壳体具有导向部，所述导向部被定 位成与所述开关元件相邻，所述空气通道包括限定在所述导向部与所述开关元件之间的空 间。
14.根据权利要求12所述的电动工具，其中，所述开关板形成有与所述空气通道连通 的通孔。
15.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述壳体包括用作所述抓握部的前部和包括后部罩的后部，所述后部罩定位在所述抓 握部的后面，所述无刷电动机设置在所述抓握部中，并且所述电动机驱动电路容纳在所述 后部罩中，所述抓握部具有在从30mm到45mm的范围内的外径，所述抓握部的所述外径小于 所述后部罩的外径；以及所述输出轴是定位在所述壳体的前侧用于保持端部刀具的心轴，所述驱动轴的旋转被 传递给所述输出轴，从而提供盘磨机。
16.根据权利要求15所述的电动工具，其中，所述无刷电动机包括 转子，所述转子具有永磁体并设置在所述驱动轴上；和定子，所述定子包括定子铁芯和线圈，所述定子铁芯设置在所述转子的径向外侧并设 置在所述抓握部中，所述线圈卷绕在所述定子铁芯上，所述定子铁芯具有外径和轴向长度， 所述外径与所述轴向长度的比值在从1 1.2到1 2.1的范围内。
17.根据权利要求16所述的电动工具，其中所述壳体还包括大直径部分，所述大直径部分与所述抓握部相连续并具有大于所述抓 握部的外径的外径；以及所述电动工具还包括风扇，所述风扇设置在所述大直径部分中，并在所述无刷电动机 与所述心轴之间的位置处同轴地安装在所述驱动轴上，所述定子和所述转子设置在所述抓 握部中。
18.根据权利要求15所述的电动工具，还包括齿轮罩，所述齿轮罩具有连接到所述壳 体的开口，所述驱动轴和所述心轴被驱动地连接在所述齿轮罩的空间内，所述开口具有大 于所述抓握部的外径的内径。
19.根据权利要求15所述的电动工具，其中，所述电动机驱动电路包括 开关元件，所述开关元件驱动所述无刷电动机；和电路板，所述开关元件安装在所述电路板上，所述开关元件和所述电路板容纳在所述后部罩中。
20.根据权利要求19所述的电动工具，其中，所述无刷电动机包括 转子，所述转子具有永磁体并设置在所述驱动轴上；和定子，所述定子包括定子铁芯和线圈，所述定子铁芯设置在所述转子的径向外侧并设 置在所述抓握部中，所述线圈卷绕在所述定子铁芯上；其中，所述电路板具有大于所述转子的外径的外径，并且沿基本上垂直于所述驱动轴 的方向延伸；以及其中，所述开关元件定位在所述转子的径向外侧。
21.根据权利要求19所述的电动工具，其中所述电动机驱动电路还包括逆变器电路和安装所述逆变器电路的逆变器电路板；以及 所述后部罩包括互补的第一半后部罩和互补的第二半后部罩，所述互补的第二半后部 罩固定到所述互补的第一半后部罩，所述逆变器电路板以夹紧的方式固定在所述互补的第 一半后部罩与所述互补的第二半后部罩之间。
22.根据权利要求21所述的电动工具，其中，所述电动机驱动电路还包括整流电路和 电源板，所述电源板安装所述整流电路并定位在所述后部罩中，所述逆变器电路板和所述 电源板沿垂直于所述驱动轴的方向延伸。
23.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述壳体包括用作所述抓握部的前部和包括后部罩的后部，所述后部罩定位在所述抓 握部的后面，所述无刷电动机设置在所述抓握部中，并且所述电动机驱动电路容纳在所述 后部罩中，所述抓握部具有在从30mm到45mm的范围内的外径；所述输出轴是定位在所述壳体的前侧用于保持端部刀具的心轴，所述驱动轴的旋转被 传递到所述输出轴，从而提供盘磨机；以及所述无刷电动机被设计成消耗在从200W到1400W的范围内的电力，从而提供盘磨机。
24.根据权利要求23所述的电动工具，其中，所述抓握部具有在从35mm到40mm范围内 的外径。
25.根据权利要求M所述的电动工具，其中，所述无刷电动机表现出在从600W到 IOOOff的范围内的电力消耗量。
26.根据权利要求25所述的电动工具，其中，所述无刷电动机包括 转子，所述转子具有永磁体并设置在所述驱动轴上；和定子，所述定子包括定子铁芯和线圈，所述定子铁芯设置在所述转子的径向外侧并设 置在所述抓握部中，所述线圈卷绕在所述定子铁芯上，以及其中，所述定子铁芯具有在从15mm到MSmm的范围内的轴向长度。
27.根据权利要求沈所述的电动工具，其中，所述定子铁芯的轴向长度在从19mm到 182mm的范围内。
28.根据权利要求27所述的电动工具，其中所述电动机驱动电路还包括开关元件和逆变器电路板，所述逆变器电路板安装所述开 关元件，所述逆变器电路板容纳在所述后部罩中；以及 所述后部罩具有大于所述抓握部的外径的外径。
29.根据权利要求23所述的电动工具，其中，所述无刷电动机的电力消耗量大于或等于600W，并且通过电力消耗量除以所述壳体的外径获得的商大于或等于180W/mm。
30.根据权利要求1所述的电动工具，还包括齿轮罩，所述齿轮罩设置在所述壳体的前侧，端部刀具从所述齿轮罩突出；和 电动机支撑构件，所述电动机支撑构件连接到所述齿轮罩，以及 其中，所述壳体具有设有邻接部的内表面，所述邻接部从所述内表面径向向内突出， 所述无刷电动机具有与所述邻接部邻接的后端并具有与所述电动机支撑构件邻接的前端， 由此所述无刷电动机被固定地置于所述邻接部与所述电动机支撑构件之间，从而提供盘磨 机。
31.根据权利要求30所述的电动工具，其中所述壳体还包括在所述壳体的前部的大直径部分，所述大直径部分具有大于所述壳体 的其余部分的直径的直径；以及所述电动工具还包括风扇，所述风扇设置在所述大直径部分中并同轴地安装在所述驱 动轴上，所述电动机支撑构件沿着所述大直径部分的内周边表面设置。
32.根据权利要求30所述的电动工具，其中所述电动机包括多个芯段，所述多个芯段的组合提供圆柱形定子铁芯；以及 所述芯段中的每一个都具有与所述邻接部邻接的后端。
33.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述壳体包括用作所述抓握部的前部和包括后部罩的后部，所述后部罩定位在所述抓 握部的后面，所述无刷电动机设置在所述抓握部中，并且所述电动机驱动电路容纳在所述 后部罩中，所述抓握部具有在从30mm到45mm的范围内的外径；所述输出轴是定位在所述壳体的前侧用于保持端部刀具的心轴，所述驱动轴的旋转被 传递到所述输出轴，从而提供盘磨机；所述电动机还包括轴承和传感器，所述轴承保持在所述壳体中用于能够旋转地支撑所 述驱动轴，所述传感器用于检测所述驱动轴的旋转；以及所述后部罩被分成多个罩部分，所述多个罩部分在结合时提供圆柱形形状，所述传感 器设置在所述后部罩内，从而提供盘磨机。
34.根据权利要求33所述的电动工具，其中，所述传感器包括 固定到所述驱动轴的永磁体；和支撑到所述后部罩的霍尔元件。
35.根据权利要求33所述的电动工具，其中，所述后部罩具有大于所述抓握部的外径 的外径。
36.根据权利要求33所述的电动工具，其中，所述多个罩部分包括右半罩和固定到所 述右半罩的左半罩，当将所述左半罩固定到所述右半罩时，所述右半罩和所述左半罩固定 到所述抓握部。
37.根据权利要求33所述的电动工具，其中，所述电动机驱动电路包括逆变器电路板。
全文摘要
本发明公开了一种电动工具，所述电动工具包括壳体、无刷电动机、输出轴和电动机驱动电路。壳体限定轴向方向。无刷电动机容纳在壳体中并具有驱动轴。输出轴沿大致垂直于驱动轴的方向延伸。电动机驱动电路容纳在壳体中，用于驱动无刷电动机。壳体具有圆柱形形状，并且具有用作抓握部的部分。
文档编号H02K11/00GK102149515SQ201080002583
公开日2011年8月10日 申请日期2010年1月7日 优先权日2009年1月30日
发明者细川信仁, 谷本英之, 高野信宏 申请人:日立工机株式会社