专利名称：用于确定同步电机的转子位置的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及同步电机、尤其是永磁激励的同步电机，其具有产生永磁通的转子。此夕卜，本发明还涉及用于同步电机的无传感器的转子位置确定的领域。
背景技术：
为了以电子方式变换多相同步电机，必要的是识别出同步电机的转子(Rotor)的转子位置，以便将与转子位置相关的适当的相电压施加到同步电机的相应的相上。相电压或相电流通常作为恒定电压或者恒定电流而被施加，只要转子位于转子位置的确定范围 内，尤其是在转子位于电转子位置的角位置范围内的情况下。在无刷直流电机或者永磁激励同步电机的情况下，通常用昂贵的传感器装置确定转子位置。为此通常使用霍尔传感器或者GMR传感器(GMR :巨磁阻，Giant MagneticResistance)，所述传感器布置在同步电机的转子的附近并且提供电信号作为用于转子位置的度量。这种附加地布置在同步电机中的传感器通常是易受干扰的并且意味着在制造同步电机时的附加耗费。因而，越来越多地转向使用用于确定转子位置的无传感器方法。在无传感器方法中，通常由同步电机执行对电流特性曲线进行的评估。这通常是不精确的，原因在于在同步电机中的电流特性曲线通常被干扰信号叠加。首先在转速小的情况下运行时以及在负载下起动时情况如此。因而，用于确定转子位置的无传感器方法通常只能受限地使用。此外，可能的是，通过测量定子线圈的电感来确定同步电机的转子位置。定子线圈的电感由于在定子线圈中由转子磁体引起的饱和而与转子位置相关地发生变化。定子线圈的电感的依赖性是通过由永磁体引起的磁场和通过测量脉冲引起的磁场的叠加而产生的结果，它们能够根据转子位置相加或者相消。在磁场相加交叠的情况下，定子线圈进入饱和并且其电感由此降低。通过在定子线圈上的测量脉冲测量该电感，该测量脉冲优选在下述情况时被施加即，所涉及的定子线圈处于未通电流的状态中，以便一方面避免测量脉冲对转矩形成(Momentenb i I dung )的影响，另一方面避免对于瞬时电感的测量的反作用。取决于转子位置的电感的测量精确性要求未对定子线圈通电流，原因在于否则通过经由定子线圈的驱动电流所产生的磁场的交叠、由于磁饱和效应，产生了对电感的错误测量。因而，不能精确地确定转子位置。因此，本发明的目的是提供一种方法和装置，利用所述方法和装置能够尽可能精确地确定电机的转子位置。
发明内容
所述目的通过按照权利要求I的用于确定电机的转子位置的方法以及通过按照并列权利要求的控制设备和电动机系统来实现。其它有利的设计方案在从属权利要求中给出。根据第一方面，提供了用于测定具有两个相段的两相同步电机的转子位置的方法，尤其是用于同步电机的以电子方式的变换。该方法包括下列步骤
-在第一触发时间窗(Ansteuer — Zeitfenster)中以正极性的触发量值并且在第二触发时间窗中以负极性的触发量值交替地触发所述相段中的每个相段，其中所述第一触发时间窗与第二触发时间窗交替地彼此邻接；
-在测量时间窗(Mess — Zeitfenster)期间,将为O的触发量值施加到所述相段的第一相段上，所述测量时间窗设置在相段的触发时间窗的至少一个内；
-在测量时间窗内，将测量脉冲施加到相应的相段上，以便测定相应的相段的取决于转子位置的相段电感作为对所述转子位置的指示。上述方法的构思在于，在利用彼此连续的触发时间窗尤其是以90°彼此错开触发的两相同步电机中设置时间窗，在该时间窗中没有将触发量值施加到相段上，即由一个或多个联接在一起并且配属于一个相的线圈构成的相布置，也就是说没有施加电压和电流。这通过下述方式来实现在触发时间窗内在小于180°的电转子位置的范围中以不等于O的触发量值执行触发。由此在触发时间窗内形成测量时间窗，在测量时间窗期间相应的相 段未被触发，也就是，施加为OV的电压，或者未对该相段通电流。于是该测量时间窗适合于通过下述方式进行转子位置测量即，在测量时间窗期间施加测量脉冲，而未在两相同步电机中出现上述的缺点。此外，能够给相应相段的所测定的相段电感分配一电转子位置。根据一种实施方式，能够将规则的或者说定期的(regelmaflig)测量脉冲施加到相应的相段上，其中如果所述相段之一的所测定的相段电感超过或低于阈值，则以改变在相应的相段上的触发量值的形式来执行所述触发的电变换。尤其是，能够在定义的测量脉冲时间窗期间，将测量脉冲作为正极性或负极性的测量量值施加到所述相段之一上。能够通过测量对产生的量值的边沿的边沿陡度的指示、尤其是通过预定的相段电感函数来测定取决于转子位置的相段电感，所述量值通过施加测量脉冲而引起。根据一种实施方式，对所述边沿陡度的指示通过由施加所述测量脉冲产生的量值与预定的阈值的两个阈值比较来执行，并且提供从到达所述阈值中的第一阈值至到达所述阈值中的第二阈值的持续时间作为对边沿陡度的指示。此外，在所述测量时间窗期间，能够将触发电流施加到所述相段中的第二相段上，所述触发电流如此选择，使得所述同步电机的在测量时间窗期间产生的转矩相应于通过将不等于O的触发量值施加到两个相段上产生的转矩。根据另一方面，控制设备被设置用于运行具有两个相段的两相同步电机并且用于测定该同步电机的转子位置，尤其用于以电子方式变换同步电机。该控制设备被构造成，
-以便在第一触发时间窗中以正极性的触发量值以及在第二触发时间窗中以负极性的触发量值交替地触发所述相段中的每个相段，其中所述第一触发时间窗和第二触发时间窗交替地彼此邻接；
-以便在测量时间窗期间将为O的触发量值施加到所述相段中的第一相段上，所述测量时间窗设置在所述相段之一的触发时间窗的至少一个内，
-以便在所述测量时间窗内将测量脉冲施加到相应的相段上，以便测定对相应的相段的、取决于转子位置的相段电感的指示作为对所述转子位置的指示。
根据另一方面，提供了电动机系统。该电动机系统包括
-具有两个相段的两相同步电机；
-双极驱动电路，其用于为所述同步电机的所述相段中的每个相段提供双极触发量
值；
-上述的控制设备。根据另一方面，提供计算机程序产品，该计算机程序产品具有程序代码，所述程序代码当在数据处理设备上实施时执行上述方法。
下面借助附图更详细地描述了优选实施方式。其中示出了
图I示出了两相同步电机的剖面 图2示出了构造为两相段的H-桥电路的驱动电路；
图3示出了用于所测量的、取决于相段和所施加测量脉冲的极性的电感在转子位置上的曲线的示例图表；
图4示出了根据一种实施方式在减少到135°的电块长度时的触发方法的示意 图5示出了根据另一种实施方式在减少到90°的电块长度时的电压曲线与电流特性曲线的示意图。
具体实施例方式在图I中示意性地示出了同步电动机I形式的电机的剖面图。该同步电动机I具有带有八个定子齿3的定子布置2。该定子布置2是环形的并且同心地围绕转子4的旋转轴线布置。该定子布置2在内部具有同样同心地围绕该旋转轴线的凹部。该转子具有6个转子极(Rotorpol) 5,所述转子极借助永磁体6构成。该转子4可围绕旋转轴线旋转运动地布置在定子布置2的凹部中，从而转子极5在转子4旋转时在定子齿3的内端部上经过。有利地，该转子4可以利用三个分别双极磁化的铁磁外壳(Ferrit-Magnetschale)构成或者利用由塑料黏结(kunststoffgebunden)的 NdFeB 制成的环。定子线圈7以串联极布置或者说交替极布置(Folgepolanordnung)的形式布置在定子齿3上，也就是说，仅每第二个定子齿3配设有定子线圈7并且与作为内端部的未卷绕定子线圈3相比具有拓宽的齿头8。齿头8 一方面用于将定子线圈7保持在相应的定子齿3上，并且另一方面用于拓宽由定子线圈7产生的且朝向转子4的磁通的范围。然而，图I中示出的同步电机的结构仅是一个示例，并且也能够在两相双极的实施形式中使用具有与此不同的结构的同步电机。尤其是，能够以具有8n (n=l、2、3、…、η)个转子极以及6η个转子极的拓扑结构来设置同步电动机。该拓扑结构具有如下优点通过选择定子齿3的数量以及通过选择连续齿布置(Folgezahnanordnung)来使由定子线圈7形成的、分别配属于一个相的相段(Strang)进行磁退耦，原因在于所述相段在关于电转子位置彼此垂直的轴线中进行磁化并且附加地还通过形成磁性接地的辅助齿彼此分开。原则上，本发明可应用于其中定子线圈7尽可能磁退耦的所有两相同步电动机。在图2中示出了用于两相双极同步电动机I的激励电路的驱动电路10。驱动电路10具有两个双极H桥电路。H桥电路中的每个都包括两个由功率半导体开关11构成的串联电路。串联电路中的每个都具有第一功率半导体开关11，所述第一功率半导体开关与具有高供电电势Vh的第一接头和具有输出节点K的第二接头相连接。此外，串联电路中的每个都具有第二功率半导体开关12，所述第二功率半导体开关与具有输出节点K的第一接头和具有低供电电势\的第二接头相连接。在高供电电势Vh与低供电电势\之间施加电源电压Uvers.H桥电路之一的串联电路的两个输出节点K分别与同步电动机I的定子布置2的相段连接。一相段包括一个或多个定子线圈7，所述定子线圈以合适的方式联接以用于一起通电流，也就是说，串联联接、并联联接或者串联联接和并联联接的组合。借助于在图2中示出的驱动电路10，能够彼此无关地对相段A和B进行触发，从而 不仅能单独地而且能同时地以任意的极性给所述相段通电流。各个功率半导体开关11由控制单元15来触发，从而根据H桥电路的各个功率半导体开关11的选出的开关状态施加正的电源电压、负的电源电压或0V。通过应用脉冲宽度调制方法，能够与填充系数相关地将有效电压作为触发量值施加到相应相段A、B上，该有效电压处于正电源电压Uvots和负电源电压-Uvots之间。该脉冲宽度调制方法提供周期性触发，其中在第一时间窗(Zeitfenster)期间输出正电源电压(或负电源电压)以及在第二时间窗期间通过H桥电路其中之一的输出节点K输出电压0V。该第一时间窗和第二时间窗定义了恒定的触发周期，其中该填充系数相应于第一时间窗的持续时间与该触发周期的持续时间的比。为了执行该触发(电变换)，将与电转子位置相关地确定的电压施加到同步电机I的相段上。与转子位置相关地确定用于触发的相电压。出于这个原因，必要的是持续地测定该转子位置，以便能够施加适当的相电压。通过持续地、规则地或者在预定时刻对表征的相段电感(Stranginduktivitjit)进行测量来对转子位置进行检测，该相段电感与转子位置相关地变化。也就是说，通过所测量的相段电感的关联，能够通过反向计算、读出特征曲线等等来测定电转子位置。该表征的相段电感通过下述方式测定具有所触发的相电压的、预定的时间长度(测量脉冲时间窗)的测量脉冲被叠加，并且测量边沿陡度作为产生的电量值的上升时间或下降时间的指示。关于产生的电量值的上升时间的指示能够例如通过下述方式来测量通过测量脉冲引起的、产生的电量值的边沿与阈值进行比较。例如，能够测量超过第一阈值直至超过第二阈值的持续时间来作为关于上升时间的指示。替代地，也能够测量边沿的下降时间作为低于第一阈值直至低于第二阈值的持续时间。通过适当地预定相段电感函数、例如以特征曲线的形式从对上升时间或者下降时间的指示中测定相段电感的指示。得到所测量电感指示在电转子位置上的曲线，正如例如在图3中示出的曲线那样。该电转子位置由机械转子位置乘以转子极数量而得到。与电转子位置相关地识别出定子线圈7或者由多个定子线圈组成的、配属于相之一的布置的电感的曲线。所示出的电感指示的四个曲线(在这里对实际电感进行标准化的所测量的电感)分别相应于在相段A上正电压脉冲时的电感曲线(Kl )、在相段B上正电压脉冲时的电感曲线(K2)、在相段A上负电压脉冲时的电感曲线(K3)以及在相段B上负电压脉冲时的电感曲线(K4)。可以看出在电转子位置确定的情况下，所测量电感达到真实(未饱和的)电感的最小值约O. 5。该转子位置相应于其中在相应定子线圈7中的磁通达到饱和的转子位置，由此取决于所涉及定子线圈或者所涉及相段的电感。如果在电感测量时转子4的永磁体6直接位于所观察的定子线圈7之下(也就是说在径向方向上在一条线上)，则在放大通过线圈磁场的永久磁场时，通过磁路在定子齿3的范围中的已放大的饱和得出相段电感的明显下降。在相反通电流的情况下，得出电感的略微上升。在具有相反极性的磁体情况下，反之得出下述关系即，负电流导致更高的饱和、更小的电感以及更快的电流上升。通过组合在相段A和相段B中的正电流脉冲和负电流脉冲，就能够标识电转子位置的四个范围，所述范围根据所施加测量脉冲的类型和转子位置通过可测量的较小电感表征。从电流上升时间中能够始终推导出转子位置的所属范围。当该电流脉冲与用于生成转矩的定子线圈的通电流同时进行时，用于确定转子位 置的电流脉冲的接入(Einprjigen )能够导致对转矩产生的干扰。此外，在这种情况下，转矩波动性会增加。此外，尤其是在测量期间电流发生改变的情况下，也能够通过为定子线圈7通电流来影响电感指示的测量。在两相同步电动机中，迄今为止常见的是，以正极性的触发量值(电压、电流)来实施为在180°的电转子位置的角范围中的相通电流，并且对于电转子位置的180°的范围以负极性的触发量值(电压、电流)来实施。所施加的电压和/或电流的量值能够通过断开(Freischaltung)的脉冲宽度调制触发来改变。由于通常在整个时间窗期间都存在触发量值，所以不可能在没有上述缺点的情况下执行对电感的测量。对此现在提出将相的通电流限制到小于180°的位置范围。由此形成时间窗，在该时间窗期间不为相通电流，也就是说，施加OV的电压。在图4中示出了用于示出相电流和相电压以及产生的转矩的曲线的图表。该图表示出通电流的一个示例，其中示出了具有135°电转子位置的块长度(Blockl&ige)的相电流。也就是说，在一持续时间期间一在该持续时间内转子在180°的电转子位置上运动，仅在下述时间窗期间施加电压在该时间窗中转子在135°的范围中运动。换言之，当转子在电转子位置的45°的旋转角范围上旋转期间，没有在定子线圈上施加电流。对于所示出的示例这意味着，在电转子位置的从0°到22.5°的角范围中以及在电转子位置的从157.5°到180°的角范围中，没有电压施加到相应的相的定子线圈7上。也就是说，用于每个相的电流块(Stromblock)被限制到更小的角范围，所述相在转子在180°的电转子位置上运动期间被施加，从而形成其中没有施加用于生成转矩的电压的时间窗。由电流块的时间长度的减小引起的转矩损失通过以下方式得到补偿在180°的转子位置的范围中的电流块内、例如在电流块的时间中点，提高了电压、也就是电流幅度。这种提高如此确定，使得该提高补偿了由于在45°电转子位置的范围中没有通电流而引起的转矩损失。优选地，电压脉冲匹配正弦形的电流特性曲线。由此，能够实现小的转矩波动并且同时能够实现通电流空隙(Bestromungsliicke),在通电流空隙中能够中断(absetzen)用于确定转子位置的测试脉冲,而不会影响同步电动机I的触发。换言之,在电转子位置中一在其中仅非常小的转矩通过相段产生，不对相应相段通电流，并且为此在通电流块(Bestromungsblock)的中间的时间窗期间提高电流，使得在此形成更多的转矩。通过相段的磁退耦，用于确定转子位置的测量脉冲不受在另一相段中电流的影响，或者仅不显著地受该电流的影响。如果具有较小的所测量的电感的电转子位置的范围足够宽并且强地显示出，该电感利用测量脉冲从电感测量得出，则能甚至将转子位置分解为多于四个、例如八个范围。为了确定电转子位置的四个范围，要充分查明利用确定的测量脉冲在确定的相段上测量的电感是否小于待查明的界限值。为了确定电转子位置的多于四个、特别是八个范围，必须查明至少两个利用在一个或多个确定的相段上的相应的测量脉冲以及利用相同或者不同极性来测量的电感指示是否分别小于一个或多个待查明的界限值。因此，也能够识别出中间位置，以便更精细地分解转子位置。这能够实现为了实现在图4中示出的触发利用135°的块长度实现，原因在于变换时刻能够通过电感测量来辨识，在该变换时刻在待施加到相段上的不同电流水平或电压水平(触发量值)之间进行切换。在图3的图表中示出了用于不同测试脉冲的电感曲线。在观察相段A以及利用135°的块长度对其的触发时，能够在预定时间窗中通过将所测量的标称的电感进行阈值比较来确定电变换，也就是利用相应相电流进行的触发。例如，在相段A上施加OV的相电流作为控制(Aussteuerung)，直至借助在相段A上正极性的测量脉冲中的第一测量脉冲(曲线Kl)测定的电感超过阈值S。在电转子位置为22. 5°时，该阈值S被通过第一测量脉冲检测的电感超过。如果这被查明，则施加具有第一正电流值的电流，也就是说，自22.5°的 电转子位置起。此外，借助第二测量脉冲测量电感，该第二测量脉冲具有负极性。在阈值S被利用第二测量脉冲测量的电感(曲线K2)超过时，又将相段A的相电流设置为0A。此外，如果通过第二测量脉冲测量的电感(曲线K2)超过阈值S，则将相段A的相电流设置为第二负电流值。如果通过第一测量脉冲测量的电感(曲线Kl)又低于阈值S，则将相电流设置为0V。也就是说，只要或者通过第一测量脉冲测量的电感或者通过第二测量脉冲测量的电感低于阈值，就施加OA的相电流。只要利用在第二相段B上具有正极性的第三测量脉冲测量的电感(曲线K3)或者利用在第二相段B上具有负极性的第四测量脉冲测量的电感(曲线K4)低于阈值S，就在相应电流块的中间实现相电流在正电流方向上或者在负电流方向上的加强或者说放大(0berh0hung)o对于第二相段B，该方法类似地、也就是说在将相段A和相段B互换的情况下以相同的方式实施该方法。在图5中示出了利用90°电转子位置的范围的块长度为相段通电流的另一示例。在此，在45°与135°之间的电转子位置根据正极性的电流块的情况下以及在225°与315°之间的电转子位置具有负极性电流块的情况下，对第一相段A通电流。对于第二相段B来说，在0°与45°之间以及315°与360°之间以正极性电流块实现通电流，并且在135°与225°之间以负极性的电流块实现通电流。在电转子位置的其余范围中，没有电压或电流施加到相段A、B上。相段的电转子位置的其余范围由此适于在相应相段中施加用于测定转子位置的测量脉冲，在所述其余范围中没有实现为相应的相段通电流。为了确保在测定转子位置时足够精确地测定电转子位置的各个范围，以便定义用于通电流的块长度，或者利用多个测试脉冲进行多次电流测量，或者在其中未对相应的相段通电流的时间窗期间的各个测量之间进行相应的电感测量，并且通过外推来确定用于如此测定的电转子位置的中间位置。通过本发明能够相对于已知方法明显降低用于测量脉冲的时间，在该时间内实施形成转矩的通电流，原因在于，形成转矩的方法提供了如下时间窗，在该时间窗中未对一个相段或者另一相段通电流，其中，在其中未执行通电流的时间窗中，执行对于转子位置的测量。上述方法的优点在于，它也可应用在同步电机的静止状态中。通过相段A和B的磁退耦，隔离地、没有影响其它相段的情况下测量电感影响并且能够同时施加测量脉冲，由此能够降低需要用于施加测量脉冲的时间。为此，可以在通电流空隙中施加测试脉冲，在该通电流空隙中反正没有产生转矩。双极两相驱动电路与同步电动机的、具有8个定子齿和6个转子极以及具有连续齿布置的拓扑结构的组合由于较高的绕组系数相对于三相同步电机得出优点。在三相触发的情况下，为了识别转子位置同样使用取决于电流和转子位置的电感。然而，在此存在如下问题不是在所有情况下都能够明确地确定转子位置。困难在于，始终通过对例如星状联接(sternverschaltet)的同步电机进行三相触发来测量一相段,在该相段中出现取决于电 流和位置的电感的待评估的效应；以及同时测量两个相段，在这个两相段中未出现该效应。由此，电感的相对区别较小。即使在三角电路中，也会在定子齿中饱和的情况下始终测量一相段以及在定子齿中不饱和的情况下共同测量两个相段。该待评估的效应仅在下述情况时才足够大以进行可靠的识别即，取决于转子位置的附加电感由于在串联极或者说交替极(Folgepol)与磁极之间的磁阻差异而出现。
权利要求
1.用于测定具有两个相段(A，B)的两相同步电机(I)的转子位置的方法，尤其是用于所述同步电机的以电子方式的变换，所述方法具有下列步骤 -在第一触发时间窗中以正极性的触发量值并且在第二触发时间窗中以负极性的触发量值交替地触发所述相段(A，B)中的每个相段，其中所述第一触发时间窗与第二触发时间窗交替地彼此直接邻接； -在测量时间窗期间，将为O的触发量值施加到所述相段(A，B)中的第一相段上，所述测量时间窗设置在一相段的触发时间窗的至少一个内； -在所述测量时间窗内，将测量脉冲施加到所述一个相段(A，B)上，以便测定相应的所述相段(A，B)的取决于转子位置的相段电感作为对所述转子位置的指示。
2.根据权利要求I所述的方法，其中给所述第一相段(A，B)的测定的相段电感分配一电转子位置。
3.根据权利要求I或2所述的方法，其中将规则的测量脉冲施加到所述第一相段上，其中如果所述相段(A，B)之一的所测定的相段电感超过或低于阈值，则以改变在所述第一相段(A，B)上的触发量值的形式来执行所述触发的电变换。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的方法，其中在定义的测量脉冲时间窗期间，将测量脉冲作为正极性或负极性的测量量值施加到所述相段(A，B)之一上。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的方法，其中通过测量对产生的量值的边沿的边沿陡度的指示、尤其是通过预定的相段电感函数来测定取决于转子位置的相段电感，所述量值通过施加测量脉冲而引起。
6.根据权利要求5所述的方法，其中对所述边沿陡度的指示通过由施加所述测量脉冲产生的量值与预定的阈值的两个阈值比较来执行，并且提供从到达所述阈值中的第一阈值至到达所述阈值中的第二阈值的持续时间作为对边沿陡度的指示。
7.根据权利要求I至6中任一项所述的方法，其中在所述测量时间窗期间，将触发电流施加到所述相段中的第二相段上，所述触发电流如此选择，使得所述同步电机(I)的在测量时间窗期间产生的转矩相应于通过将不等于O的触发量值施加到两个相段(A，B)上产生的转矩。
8.控制设备(15)，其用于运行具有两个相段的两相同步电机(I)并且用于测定所述同步电机(I)的转子位置、尤其用于以电子方式变换所述同步电机(1)， 其中，所述控制设备(15)被构造成， -以便在第一触发时间窗中以正极性的触发量值以及在第二触发时间窗中以负极性的触发量值交替地触发所述相段中的每个相段，其中所述第一触发时间窗和第二触发时间窗交替地彼此邻接； -以便在测量时间窗期间将为O的触发量值施加到所述相段(A，B)中的第一相段上，所述测量时间窗设置在所述相段(A，B)之一的触发时间窗的至少一个内， -以便在所述测量时间窗内将测量脉冲施加到所述相应的相段上，以便测定对所述相应的相段(A，B)的取决于转子位置的相段电感的指示作为对所述转子位置的指示。
9.电动机系统,包括 -具有两个相段(A，B)的两相同步电机(I); -双极驱动电路(10)，其用于为所述同步电机(I)的所述相段(A，B)中的每个相段提供双极触发量值； -如权利要求8所述的控制设备(15)。
10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品具有程序代码，所述程序代码当在数据处理设备上实施时执行如权利要求I至6中任一项所述方法。
全文摘要
本发明涉及一种用于测定具有两个相段(A，B)的两相同步电机(1)的转子位置的方法，尤其是用于同步电机(1)的电子变换，所述方法具有以下步骤-在第一触发时间窗中以正极性的触发量值并且在第二触发时间窗中以负极性的触发量值交替地触发所述相段中的每个相段，其中所述第一触发时间窗与第二触发时间窗交替地彼此邻接；-在测量时间窗期间施加为0的触发量值，所述测量时间窗设置在相段(A，B)的触发时间窗的至少一个内；-在所述测量时间窗内，将测量脉冲施加到相应的相段(A，B)上，以便测定相应的相段(A，B)的、取决于转子位置的相段电感作为对转子位置的指示。
文档编号H02P25/02GK102668360SQ201080039347
公开日2012年9月12日 申请日期2010年7月15日 优先权日2009年9月3日
发明者T.维尔哈姆 申请人:罗伯特·博世有限公司