专利名称：回转式电动机致动器及水平轴风车的制作方法
技术领域：
本发明涉及工作台相对于基体绕规定的中心线相对旋转的回转式电动机致动器、 及组装有该回转式电动机致动器的水平轴风车。
背景技术：
风车是通过风力使具有翼的叶轮旋转，并将风能转换为叶轮的动力的装置。水平轴风车定义为叶轮的旋转轴大致处于水平面内的风车。在地上设置有塔座，从而将叶轮支承在距地上规定的高度的位置。在塔座的上部配置有导流罩。在导流罩中收纳有叶轮的旋转轴、发电机、控制装置。发电机受到叶轮的旋转力而产生电力。为了使叶轮的翼与变动的风向对置，在塔座与导流罩之间组装有随着风向使导流罩相对于塔座在水平面内回旋的偏转驱动装置(例如参照专利文献I)。控制装置操作偏转驱动装置以将风向与叶轮的旋转轴的偏差角控制在规定的角度内。偏转驱动装置具备设置在塔座上的大型的环状的齿轮和设置在导流罩上的带小齿轮的齿轮传动马达。齿轮传动马达的小齿轮与塔座的环状的齿轮啮合。在使齿轮传动马达旋转时，小齿轮在环状的齿轮的周围自转并同时公转。随着小齿轮的公转，导流罩在水平面内回旋。先行技术文献专利文献专利文献I :日本特开2007-107411号公报由于齿轮彼此啮合，因此在小齿轮与齿轮之间存在齿隙。当风车时而受到上吹的风时而受到横向的风时，由于齿隙的原因使得小齿轮和齿轮相互摩擦，它们的齿面磨损，可能提如损坏。如果使用能够将电动机的旋转直接向导流罩传递的直接驱动方式的电动机，则可以不需要使用减速机，因此能够解决以齿轮的齿隙为起因而产生的上述问题。然而，相对于保持高转速的电动机而言，用于将低转速保持成恒量的电动机存在若想要获得必要的转矩则物理结构变大的问题。如果电动机变得大型化，则不仅制造电动机变得困难，而且越大型化其重量越增加，因此塔座的上部的电动机的组装成为危险的作业。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种能够容易地制造、组装的回转式电动机致动器及组装有该回转式电动机致动器的水平轴风车。以下，对本发明进行说明。为了解决上述问题，本发明的一形态的回转式电动机致动器为工作台相对于基体绕中心线相对旋转的回转式电动机致动器，其中，具备旋转电动机，其具有定子及与该定子对置的转子，且驱动所述工作台使其相对于所述基体绕所述中心线相对旋转；引导机构， 其具有第一构件及经由多个滚动体可移动地安装在该第一构件上的第二构件，且对所述工作台相对于所述基体绕所述中心线进行的相对旋转进行引导，所述基体、所述工作台、所述定子、所述转子、所述第一构件及所述第二构件各自具有绕所述中心线沿周向排列的多个基体扇形区段、多个工作台扇形区段、多个定子扇形区段、多个转子扇形区段、多个第一构件扇形区段及多个第二构件扇形区段，在所述基体扇形区段上结合有所述定子扇形区段及所述转子扇形区段中的任一方，且结合有所述第一构件扇形区段及所述第二构件扇形区段中的任一方，在所述工作台扇形区段上结合有所述定子扇形区段及所述转子扇形区段中的另一方，且结合有所述第一构件扇形区段及所述第二构件扇形区段中的另一方。本发明的另一形态的水平轴风车具备使支承叶轮的导流罩相对于塔座绕偏转轴回旋的偏转驱动装置，从而使通过风力旋转的叶轮的旋转轴与风向对置，其中，所述偏转驱动装置包括旋转电动机，其具有定子及与该定子对置的转子，且驱动固定在所述导流罩侧的工作台相对于固定在所述塔座侧的基体绕所述偏转轴相对旋转；引导机构，其具有第一构件及经由多个滚动体可移动地安装在该第一构件上的第二构件，且对所述工作台相对于所述基体绕所述偏转轴进行的相对旋转进行引导，所述基体、所述工作台、所述定子、所述转子、所述第一构件及所述第二构件各自具有绕所述偏转轴沿周向排列的多个基体扇形区段、多个工作台扇形区段、多个定子扇形区段、多个转子扇形区段、多个第一构件扇形区段及多个第二构件扇形区段，在所述基体扇形区段上结合有所述定子扇形区段及所述转子扇形区段中的任一方，且结合有所述第一构件扇形区段及所述第二构件扇形区段中的任一方，在所述工作台扇形区段上结合有所述定子扇形区段及所述转子扇形区段中的另一方， 且结合有所述第一构件扇形区段及所述第二构件扇形区段中的另一方。发明效果根据本发明的一形态的回转式电动机致动器，能够在组装将旋转电动机的扇形区段和引导机构的扇形区段一体化而构成的组件后，将多个组件组装成一体而构成整体的回转式电动机致动器，因此容易制造大型化的回转式电动机致动器。根据本发明的另一形态的水平轴风车，能够在地上组装将旋转电动机的扇形区段和引导机构的扇形区段一体化而构成的组件后，在上空(塔座的上部)将多个组件绕偏转轴沿周向排列，由此构成整体的偏转驱动装置。因此，能够简化在上空的偏转驱动装置的组装，且组件化后的偏转驱动装置向上空的搬运也变得容易。
图I是组装有本发明的一实施方式的回转式电动机致动器的水平轴风车的立体图。图2是回转式电动机致动器的基体侧单元的俯视图。图3是回转式电动机致动器的剖视图(图2的III-III线剖视图)。图4是基体侧组件的俯视图。图5是基体侧组件的剖视图(图4的V-V线剖视图)。图6是基体侧组件的立体图。图7是表示在环状的轨道导轨上配置有多个移动组块14的状态的立体图。图8是移动组块的水平剖视图。
具体实施方式
以下，根据
本发明的一实施方式的回转式电动机致动器。图I是表示组装有本发明的一实施方式的回转式电动机致动器的水平轴风车的立体图。该水平轴风车是通过风力使具有翼的叶轮4旋转，并将风能转换成叶轮4的动力的装置。叶轮4具备绕水平的旋转轴3旋转的轮毂2、呈放射状地排列在轮毂2上的多张叶片I、将轮毂2的旋转向变速器5传动的旋转轴3。轮毂2及多张叶片I构成翼。叶轮4的旋转轴3的旋转力经由变速器5向发电机6传递。发电机6受到叶轮4的旋转力产生电力。叶轮4的旋转轴3、变速器5及发电机6收纳在导流罩7中。在地上设置有塔座8以将叶轮4支承在规定的高度。在塔座8的上部配置有能够绕垂直轴旋转的导流罩7。在塔座8与导流罩7之间配置有使导流罩7在水平面内回旋的偏转驱动装置10。偏转驱动装置10随着风向使导流罩7在水平面内回旋，从而使叶轮4的翼与变动的风向对置。收纳在导流罩7中的控制装置(未图示)对偏转驱动装置10进行操作，将风向与叶轮4的旋转轴3的偏差角控制在规定的角度内。本发明的一实施方式的回转式电动机致动器配置在塔座8与导流罩7之间，其作为偏转驱动装置10发挥功能。回转式电动机致动器具备固定在塔座8侧的基体侧单元和固定在导流罩侧的工作台侧单元。图2表示回转式电动机致动器的基体侧单元的俯视图，图3表示回转式电动机致动器的剖视图。在回转式电动机致动器的基体22与工作台21之间配置有旋转电动机 31及引导机构24。在基体22上结合有旋转电动机31的环状的定子25。在工作台21上结合有旋转电动机31的环状的转子26。在基体22的环状的定子25的内侧结合有作为第一构件的环状的轨道导轨12。在工作台21上结合有能够沿周向移动地安装在轨道导轨12上的作为第二构件的多个移动组块14(参照图7)。基体侧单元及工作台侧单元在该实施方式中例如均等地分割成5个组件。换言之，5个组件绕旋转电动机31的旋转的中心线C沿周向排列。图4表示基体侧组件的俯视图，图5表示剖视图，图6表示立体图。基体侧组件包括分割成扇形状的基体扇形区段22a、与基体扇形区段22a的上表面结合的圆弧状的定子扇形区段25a、在基体扇形区段22a的上表面与定子扇形区段25a的内侧结合的圆弧状的轨道导轨扇形区段12a。即，在基体侧组件中，定子扇形区段25a与轨道导轨扇形区段12a 一体化。基体扇形区段22a是将环状的基体22五等分而得到的。定子扇形区段25a是将环状的定子25五等分而得到的。轨道导轨扇形区段12a是将环状的轨道导轨12分割成5 部分而得到的。基体22、定子25及轨道导轨12的分割数为相等的数(该实施方式中为5 个)，在各基体扇形区段22a上结合有各定子扇形区段25a及各轨道导轨扇形区段12a。基体扇形区段22a形成为扇形状。若将5个基体扇形区段22a组合，则构成环状的基体22。在基体扇形区段22a的外周缘上开设有用于将基体扇形区段22a与塔座8的上部结合的通孔33。通过使螺栓通过通孔33并将螺栓与塔座8的上部螺合，从而基体扇形区段22a与塔座8的上部结合。在基体扇形区段22a的上表面上结合有圆弧状的定子扇形区段25a。定子扇形区段25a通过在由磁性材料构成的磁芯16上卷绕多个线圈15而构成。磁芯16包括圆弧状的主体部16a、从主体部16a向半径方向的内侧突出的多个突极16b(参照图4)。在各个多个突极16b上卷绕有线圈15。环状的定子25沿周向均等地分割，且全部的定子扇形区段 25a的周向的长度相等。
线圈15由3个为一组的三相(U、V、W相)的线圈构成。当在三相的线圈15中流通相差120度相位的三相交流时，在磁芯16的多个突极16b产生沿周向移动的移动磁场。 在该磁芯16的多个突极16b上空开磁间隙而与后述的由励磁永磁铁构成的转子扇形区段 26a对置。转子扇形区段26a通过在磁芯16的多个突极16b上产生的移动磁场而获得推力，从而绕基体22的中心线C(参照图2)回旋。如图4所示，在磁芯16的主体部16a上开设有通孔35。通过使螺栓通过通孔35而使螺栓与基体扇形区段22a螺合，从而定子扇形区段25a与基体扇形区段22a结合。如图6所示，在基体扇形区段22a的上表面，在定子扇形区段25a的内侧结合有圆弧状的轨道导轨扇形区段12a。在轨道导轨扇形区段12a的内周面沿周向形成有供作为滚动体的滚珠所滚动的上下两条滚动体滚道槽36。滚动体滚道槽36的条数可以根据需要负载的载荷而适当设定。各滚动体滚道槽36的剖面形状形成为将两个圆弧组合而成的所谓的尖端拱形槽。夹在轨道导轨扇形区段12a与移动组块14之间的滚珠13 (参照图3)以两点与轨道导轨扇形区段12a的尖端拱形槽接触。在轨道导轨扇形区段12a上开设有通孔34。 通过使螺栓通过通孔34并使螺栓与基体扇形区段22a螺合，从而轨道导轨扇形区段12a与基体扇形区段22a结合。如图3所示，工作台21分割成5个工作台扇形区段21a。与工作台21结合的转子 26也分割成5个转子扇形区段26a。工作台21的分割数与转子26的分割数相等，各转子扇形区段26a与各工作台扇形区段21a结合。与工作台扇形区段21a的下表面结合的转子扇形区段26a的平面形状为圆弧形状。转子扇形区段26a配置在轨道导轨扇形区段12a的半径方向的外侧且定子扇形区段25a 的半径方向的内侧。在转子扇形区段26a与定子扇形区段25a之间空出有磁间隙g。在轨道导轨扇形区段12a与转子扇形区段26a之间也空出微小的间隙，以使转子扇形区段26a 不与轨道导轨扇形区段12a发生干涉。转子扇形区段26a包括由剖面-字形的磁性材料构成的磁轭18、配置在磁轭18的槽内的多个永磁铁17。磁轭18沿周向延伸，多个永磁铁17沿周向排列在磁轭18的槽内。 各永磁铁17沿半径方向磁化。多个永磁铁排列成在转子扇形区段26a的外周沿周向交替地形成N极及S极。转子26沿周向均等分割，全部的转子扇形区段26a的周向的长度相等。在工作台扇形区段21a的下表面结合有移动组块14。图7表示构成为环状的轨道导轨12上配置有多个移动组块14的状态。在组装后的状态下的轨道导轨12的内周面沿周向空开均等间隔地配置有多个例如5个移动组块14。移动组块14与轨道导轨12协同动作，引导工作台21相对于基体22绕中心线C旋转。通过在轨道导轨12上均等地配置多个移动组块14，从而能够使作用在工作台21上的360度的任意方向的载荷都均等地施加负载。如上所述，工作台侧组件包括工作台扇形区段21a、与工作台扇形区段21a的下表面结合的转子扇形区段26a、与工作台扇形区段21a的下表面结合的移动组块14。S卩，在工作台侧组件中，转子扇形区段26a与移动组块14 一体化。需要说明的是，在本实施方式中，在5个工作台扇形区段21a上结合有5个移动组块14，不过，无需在全部的工作台扇形区段21a上结合移动组块14，可以有未结合移动组块 14的工作台扇形区段21a存在，也可以在I个工作台扇形区段21a上结合2个以上的移动
8组块14。移动组块14的个数为2个以上即可。若使工作台扇形区段21a的个数与移动组块14的个数不同，能够避免在轨道导轨扇形区段12a的连接眼上配置有全部的移动组块14 的状态，能够平滑地使工作台21旋转。在移动组块14的上表面上加工有多个螺孔37。如图3所示，通过使螺栓通过工作台扇形区段21a的通孔38并使螺栓与移动组块14的螺孔37螺合，从而在工作台扇形区段 21a上结合移动组块14。图8表示移动组块14的水平剖视图。移动组块14配置成面对轨道导轨扇形区段 12a的内周面，经由在轨道导轨扇形区段12a的滚动体滚道槽12b上滚动的多个滚珠13安装到轨道导轨扇形区段12a上。各移动组块14包括组块主体40和固定在组块主体40的两端的端板41。在组块主体40上形成有与轨道导轨扇形区段12a的上下两条滚动体滚道槽12b对置的上下两条的负载滚动体滚道槽40a。负载滚动体滚道槽40a的剖面形状也形成为由2个圆弧构成的所谓的尖端拱形槽。在轨道导轨扇形区段12a的滚动体滚道槽12b 与移动组块14的负载滚动体滚道槽40a之间形成有负载滚动体滚动路。滚珠13在该负载滚动体滚动路承受载荷的同时进行滚动运动。在移动组块主体40上与负载滚动体滚道槽40a大致平行地形成有滚动体返回路 40b。在端板41上形成有将移动组块主体40的负载滚动体滚道槽40a与滚珠返回路40b 连接的U字形状的方向转换路41a。通过滚动体返回路40b及一对U字形状的方向转换路 41a形成将负载滚动体滚道槽40a的一端与另一端连接的无负载返回路。在将一对端板41 固定在移动组块主体40上时，形成回路状的滚动体循环路。需要说明的是，为了防止在组装后的状态下移动组块14与轨道导轨12分离，也可以在移动组块14的内侧配置由按压环等构成的支承机构。如上所述，在按照组件将基体侧组件进行组装后(即，在基体扇形区段22a上结合轨道导轨扇形区段12a及定子扇形区段25a后)，使多个基体扇形区段22a绕中心线C沿周向排列而组装成一体。由此，圆弧状的定子扇形区段25a连结成一连串状态，成为环状的定子25。另外，圆弧状的轨道导轨扇形区段12a连结成一连串状态，成为环状的轨道导轨12。同样地，在按照组件将工作台侧组件进行组装后(即，在工作台扇形区段21a上结合转子扇形区段26a及移动组块14后)，使多个工作台扇形区段21a绕中心线C沿周向排列而组装成一体。由此，圆弧状的转子扇形区段26a连结成一连串状态，成为环状的转子
26。在将移动组块14安装在轨道导轨12后，完成回转式电动机致动器。如在该状态下，在作为定子的线圈15上有三相交流流通时，旋转力被施加到工作台21上，从而工作台21相对于基体22旋转。在将上述回转式电动机致动器组装入水平轴风车上时，首先，在地上将多个基体侧组件按照组件进行组装，准备作为塔座侧组件。另外，在地上将多个工作台侧组件按照组件进行组装，准备作为导流罩侧组件。接下来，在设置在地上的塔座上部，将多个塔座侧组件绕偏转轴沿周向排列而组装成一体。由此，圆弧状的定子扇形区段25a连结成一连串状态，成为环状的定子25。另外，圆弧状的轨道导轨扇形区段12a连结成一连串状态，成为环状的轨道导轨12。接下来，在设置在地上的塔座上部，将多个导流罩侧组件绕偏转轴沿周向排列而组装成一体，由此，圆弧状的转子扇形区段26a连结成一连串状态，成为环状的转子26。在将移动组块14安装在轨道导轨12上后构成引导机构。如以上说明那样，根据本实施方式，在组装将旋转电动机的扇形区段和引导机构的扇形区段一体化构成的组件后，将多个组件绕旋转的中心线沿周向排列，能够构成整体的回转式电动机致动器，因此大型化的回转式电动机致动器的制造变得容易。通过作为引导机构使用由曲线状的轨道导轨12和安装在轨道导轨12上的多个移动组块14构成的曲线引导件，从而容易构成沿周向分割成多个的引导机构。通过使基体22的分割数、定子25的分割数及轨道导轨12的分割数一致，并在各基体扇形区段22a上结合各定子扇形区段25a及各轨道导轨扇形区段12a，从而基体侧的各组件的制造变得容易。另外，通过使工作台21的分割数及转子26的分割数一致，并在各工作台扇形区段21a上结合各转子扇形区段26a，从而工作台侧的各组件的制造变得容易。通过在轨道导轨12的半径方向的外侧配置旋转电动机31，从而能够增大旋转电动机31的旋转力。由于通过将轨道导轨12分割成多个的多个圆弧状的轨道导轨扇形区段12a构成， 因此与加工未被分割的环状的轨道导轨12的情况相比，能够提高材料的入手性，并且无需使用大型的加工机。因此，轨道导轨12自身的制造也变得容易。在将本实施方式的回转式电动机致动器组装到水平轴风车上的情况下，在地上组装将旋转电动机的扇形区段和引导机构的扇形区段一体化的组件后，在上空(塔座的上部)将多个组件绕偏转轴沿周向排列，由此构成水平轴风车的偏转驱动装置。因此，能够简化上空的偏转驱动装置的组装，且组件化后的偏转驱动装置向上空的搬运也容易。需要说明的是，本发明不局限于上述实施方式，在不改变本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。在上述实施方式中，将基体侧作为固定侧，将工作台侧作为可动侧，但也可以与此相反地，将工作台侧作为固定侧，将基体侧作为旋转侧。另外，也可以使基体和工作台上下颠倒而使用。另外，在用于不进行一周旋转而进行摆动的场所的情况下，无需将全部的组件组合而构成环状，可以将与所需角度对应的组件组合来进行使用。进而，作为引导机构除了使用曲线引导件以外，还可以使用具备作为第一构件的外圈和经由滚动体安装在该外圈上的内圈的回旋轴承。第一构件扇形区段成为构成外圈的一部分的圆弧状部分，第二构件扇形区段成为构成内圈的一部分的圆弧状部分。进而，也可以在轨道导轨的内侧配置旋转电动机。在这种情况下，能够使回转式电动机致动器构成得紧凑。本说明书基于2009年11月4日申请的日本特愿2009-253251。其全部内容包括在本申请中。工业可利用性本发明的回转式电动机致动器可以用作使水平轴风车的叶轮的旋转轴在水平面内回旋的偏转驱动装置，此外还可以用于使叶轮的旋转轴在垂直面内回旋的俯仰(Pitch) 驱动装置。除了风车以外，在动力铲或起重机等建筑机械中，也可以用于相对于作为下部构造体的汽车框架可回旋地搭载驾驶席或上部框架的回旋机构，也可以用于使大画面显示器用的玻璃基板等工件旋转的旋转工作台。符号说明
4……叶轮、3……旋转轴、7……导流罩、8……塔座、10……偏转驱动装置、12……
轨道导轨(第一构件)、12a……轨道导轨扇形区段(第一构件扇形区段)、14……移动组块 (第二构件扇形区段)、21……工作台、21a……工作台扇形区段、22……基体、22a……基体
扇形区段、24......引导机构、25......定子、25a......定子扇形区段、26......转子、26a......转子
扇形区段、31……旋转电动机
权利要求
1.一种回转式电动机致动器，工作台相对于基体绕中心线相对旋转，所述回转式电动机致动器的特征在于，具备旋转电动机，其具有定子及与该定子对置的转子，且驱动所述工作台使其相对于所述基体绕所述中心线相对旋转；引导机构，其具有第一构件及经由多个滚动体可移动地安装在该第一构件上的第二构件，且对所述工作台相对于所述基体绕所述中心线的相对旋转进行引导，所述基体、所述工作台、所述定子、所述转子、所述第一构件及所述第二构件各自具有 绕所述中心线沿周向排列的多个基体扇形区段、多个工作台扇形区段、多个定子扇形区段、 多个转子扇形区段、多个第一构件扇形区段及多个第二构件扇形区段，在所述基体扇形区段上结合有所述定子扇形区段及所述转子扇形区段中的任一方，且结合有所述第一构件扇形区段及所述第二构件扇形区段中的任一方，在所述工作台扇形区段上结合有所述定子扇形区段及所述转子扇形区段中的另一方， 且结合有所述第一构件扇形区段及所述第二构件扇形区段中的另一方。
2.根据权利要求I所述的回转式电动机致动器，其特征在于，所述第一构件扇形区段是沿着长度方向形成有滚动体滚道槽的圆弧状的轨道导轨扇形区段，所述第二构件扇形区段是移动组块，其具有包括与所述轨道导轨扇形区段的所述滚动体滚道槽对置的负载滚动体滚道槽的滚动体循环路，且在该滚动体循环路中可循环地排列有多个滚动体。
3.根据权利要求I或2所述的回转式电动机致动器，其特征在于，所述基体扇形区段的个数、所述定子扇形区段的个数及所述第一构件扇形区段的个数—致7在各基体扇形区段上结合各定子扇形区段及各第一构件扇形区段，所述工作台扇形区段的个数及所述转子扇形区段的个数一致，在各工作台扇形区段上结合各转子扇形区段。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的回转式电动机致动器，其特征在于，在所述弓I导机构的半径方向的外侧配置有所述旋转电动机。
5.一种回转式电动机致动器的制造方法，所述回转式电动机致动器具备旋转电动机，其具有定子及与该定子对置的转子，且驱动工作台使其相对于基体绕中心线相对旋转；引导机构，其具有第一构件及经由多个滚动体可移动地安装在该第一构件上的第二构件，且对所述工作台相对于所述基体绕所述中心线的相对旋转进行引导，所述回转式电动机致动器的制造方法的特征在于，包括在构成所述基体的一部分的基体扇形区段上结合构成所述定子的一部分的定子扇形区段及构成所述转子的一部分的转子扇形区段中的任一方，并结合构成所述第一构件的一部分的第一构件扇形区段及构成所述第二构件的一部分的第二构件扇形区段中的任一方， 从而形成基体侧组件的基体侧组件形成工序；在构成所述工作台的一部分的工作台扇形区段上结合所述定子扇形区段及所述转子扇形区段中的另一方，并结合所述第一构件扇形区段及所述第二构件扇形区段中的另一方，从而形成工作台侧组件的工作台侧组件形成工序；通过将多个基体侧组件绕所述中心线沿周向排列，从而形成所述定子及所述转子中的任一方，并形成所述第一构件及所述第二构件中的任一方的基体侧单元形成工序；通过将多个工作台侧组件绕所述中心线沿周向排列，从而形成所述定子及所述转子中的另一方，并形成所述第一构件及所述第二构件中的另一方的工作台侧单元形成工序。
6.一种水平轴风车，其具备使支承叶轮的导流罩相对于塔座绕偏转轴回旋，从而使通过风力旋转的叶轮的旋转轴与风向对置的偏转驱动装置，所述水平轴风车的特征在于，所述偏转驱动装置包括旋转电动机，其具有定子及与该定子对置的转子，且驱动固定在所述导流罩侧的工作台相对于固定在所述塔座侧的基体绕所述偏转轴相对旋转；引导机构，其具有第一构件及经由多个滚动体可移动地安装在该第一构件上的第二构件，且对所述工作台相对于所述基体绕所述偏转轴的相对旋转进行引导，所述基体、所述工作台、所述定子、所述转子、所述第一构件及所述第二构件各自具有 绕所述偏转轴沿周向排列的多个基体扇形区段、多个工作台扇形区段、多个定子扇形区段、 多个转子扇形区段、多个第一构件扇形区段及多个第二构件扇形区段，在所述基体扇形区段上结合有所述定子扇形区段及所述转子扇形区段中的任一方，且结合有所述第一构件扇形区段及所述第二构件扇形区段中的任一方，在所述工作台扇形区段上结合有所述定子扇形区段及所述转子扇形区段中的另一方， 且结合有所述第一构件扇形区段及所述第二构件扇形区段中的另一方。
7.一种水平轴风车的制造方法，该水平轴风车具备使支承叶轮的导流罩相对于塔座绕偏转轴回旋，从而使通过风力旋转的叶轮的旋转轴与风向对置的偏转驱动装置，所述偏转驱动装置包括旋转电动机，其具有定子及与该定子对置的转子，且驱动固定在所述导流罩侧的工作台相对于固定在所述塔座侧的基体绕所述偏转轴相对旋转；引导机构，其具有第一构件及经由多个滚动体可移动地安装在该第一构件上的第二构件，且对所述工作台相对于所述基体绕所述偏转轴的相对旋转进行引导，所述水平轴风车的制造方法的特征在于，包括准备多个基体侧组件的工序，所述基体侧组件通过在构成所述基体的一部分的基体扇形区段上结合构成所述定子的一部分的定子扇形区段及构成所述转子的一部分的转子扇形区段中的任一方，并结合构成所述第一构件的一部分的第一构件扇形区段及构成所述第二构件的一部分的第二构件扇形区段中的任一方而构成；准备多个工作台侧组件的工序，所述工作台侧组件通过在构成所述工作台的一部分的工作台扇形区段上结合所述定子扇形区段及所述转子扇形区段中的另一方，并结合所述第一构件扇形区段及所述第二构件扇形区段中的另一方而构成；通过在设置于地上的所述塔座的上部将多个基体侧组件绕所述偏转轴沿周向排列，从而形成所述定子及所述转子中的任一方，并形成所述第一构件及所述第二构件中的任一方的工序；通过在设置于地上的所述塔座的上部将多个工作台侧组件绕所述偏转轴沿周向排列， 从而形成所述定子及所述转子中的另一方，并形成所述第一构件及所述第二构件中的另一方的工序。
全文摘要
本发明提供一种能够简化制造、组装的回转式电动机致动器及水平轴风车。基体(22)、工作台(21)、旋转电动机(31)的定子(25)及转子(26)、引导机构(24)的第一构件(12)及第二构件(14)各自具有绕中心线(C)沿周向排列的多个基体扇形区段(22a)、多个工作台扇形区段(21a)、多个定子扇形区段(25a)、多个转子扇形区段(26a)、多个第一构件扇形区段(12a)及多个第二构件扇形区段(14)……。在基体扇形区段(22a)上结合有定子扇形区段(25a)且结合有第一构件扇形区段(12a)。在工作台扇形区段(21a)上结合有转子扇形区段(26a)且结合有第二构件扇形区段(14)。
文档编号H02K1/28GK102612797SQ201080049409
公开日2012年7月25日 申请日期2010年9月14日 优先权日2009年11月4日
发明者会田智幸, 宫岛绫子, 林勇树, 浅生利之, 海野旭弘, 谷和弘 申请人:Thk株式会社