专利名称：一种直流调速器电流控制方法
技术领域：
本发明涉及一种直流调速器电流控制方法，尤其是一种用于晶间管直流调速器， 提高电流控制动态响应特性并能保证系统无静差稳定运行的电流控制方法。
背景技术：
目前，晶闸管直流调速器在晶闸管开关的时候会产生大量的谐波，并且当平均电枢电流下降的时候，电枢电流开始变得不连续。在非连续状态下，系统的电流传输特性和控制性能会有一个非常大的变化。常规的晶间管直流调速器的电流控制采用传统的PID控制器，在电流连续的状态下可以取得较好的控制效果，但是在电流断续的情况下，由于系统的非线性的影响，电流响应将出现滞后，PID的控制效果不够理想。
发明内容
为了解决电流断续的情况下，系统非线性的影响，电流响应出现滞后，PID的控制效果不理想，本发明基于电枢电流与触发角α，电源电压和负载之间的数学模型，提供了一种提高直流调速器电流环动态响应特性并保证直流电机电枢电流稳态无静差特性的控制方法。本发明根据电枢电流与电源电压、触发角、电枢电阻和电感之间的数学关系，建立了电流预测控制算法，并结合传统PI控制器进行微调，获得了电枢电流的快速响应特性和系统无静差的稳态特性。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是采集三相供电电压的峰值Vp和直流电动机反向电动势Ε，使用下面的公式计算直流电动机电枢电流断续状态的最大电流IDMax
权利要求
1.一种直流调速器电流控制方法，其特征是1)、采集三相供电电压的峰值Vp、直流电动机反向电动势E、电枢电压乂_和平均电枢电流Iav计算直流电动机电枢电流断续状态的最大电流IDMax ；2)、在电流连续和非连续状态下分别预测下一周期电流控制所需要的触发角；3)、在预测控制的基础上，加上一个电流PI控制器，对输出电流进行微调，使系统工作在无静差的稳定状态。
2.根据权利要求1所述的直流调速器电流控制方法，其特征是使用以下的公式计算直流电动机反向电动势和平均电枢电流E = Varm-Iav^R
3.根据权利要求1所述的直流调速器电流控制方法，其特征是使用以下的公式预测电流控制触发角
全文摘要
本发明涉及一种直流调速器电流控制方法，尤其在电枢电流断续和连续状态均能稳定工作的晶闸管直流调速器电流控制方法。首先采集三相供电电压VP、电枢电压Varm和电枢电流Iav，然后在电流连续和非连续状态下分别计算下一周期需要的触发角，并结合PI控制器对输出电流进行微调，在提高电枢电流动态响应的同时，保证系统的无静差稳态特性。
文档编号H02P7/285GK102176652SQ20111006506
公开日2011年9月7日 申请日期2011年3月11日 优先权日2011年3月11日
发明者周生廷, 张超, 杨均涵, 白小龙 申请人:易泰帝传动技术(烟台)有限公司