专利名称：一种直流永磁电机的制动控制系统和方法
技术领域：
本发明涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种直流永磁电机的制动控制系统和方法。
背景技术：
低压电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路的切换、控制和调节的元件。通常，使用电机驱动的方式控制低压电器的开关。在电机驱动过程中，当低压电器的开关到位时，这时需要电机迅速停止转动；否则，当电机停止供电后，由于电机转子的惯性作用，电机转子在停电后继续转动，往往会导致开关结构的损坏。因此，需要在电机控制电路中增加电机制动装置。现有技术中，存在一种包括电机制动装置的电路。参见图1，为现有技术的制动电路，所述电路包括开关1、开关2、整流桥3、整流桥4、二极管7、二极管8、继电器5、继电器6、电阻9、电机10。闭合开关1，整流桥3有直流输出，继电器6得电闭合，电流从整流桥3的正输入端通过二极管8进入到电机的正极回到整流桥3的负输入端。这时，电机中流过电流，电机处于正转状态。当开关到位时，开关I断开，整流桥3的电流停止，继电器6失电释放，这时候电机也失去了电源供应。由于电机转子在高速转动，这时候电机工作在发动机状态。由于二极管8的存在，电机电动机状态输出的电流不能流过二极管8，所以电路不能制动。只有当继电器6从闭合因为失电而释放后，发电机状态的电机10发出的电才能通过继电器6的常闭触头经过继电器5的常闭触头和电阻Rl组成的回路形成电机电枢电流回路，这个回路中的电流迅速衰减，电机快速制动。在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下技术问题现有技术提供的包括电机制动装置的电路非常复杂，器件多，电路可靠性低。由于在电机制动时连接电阻R1，当电阻Rl的阻抗不匹配时，极易造成电阻Rl的损坏，进而使电机制动无法进行，可靠性低。另一方面，现有技术提供的包括电机制动装置的电路中，采用两组继电器，每个继电器有三组触头，触头容易损坏，使电路的可靠性降低，且成本高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种直流永磁电机的制动控制系统和方法，能够通过简单的电路，实现直流永磁电机的快速制动，可靠性高。技术方案如下—种直流永磁电机制动控制系统,其特征在于,所述系统包括至少一整流桥、一双路控制开关和一控制器，所述整流桥的输出端分别接双路控制开关的两路连接端子；所述双路控制开关的公共端子接所述直流永磁电机；所述控制器用于根据所述直流永磁电机的状态控制所述双路控制开关中的一路连接端子与所述整流桥连通。优选的，所述整流桥具体为第一整流桥和第二整流桥，所述系统还包括第一位置开关、第二位置开关，其中，所述第一位置开关的一端和所述第二位置开关的一端共同接交流电压的一端，所述第一位置开关的另一端接所述第一整流桥的正输入端，所述第二位置开关的另一端接所述第二整流桥的正输入端，所述第一整流桥的负输入端和所述第二整流桥的负输入端共同接交流电压的另一端；所述第一整流桥的输出端接所述双路控制开关的第一路连接端子，所述第二整流桥的输出端接所述双路控制开关的第二路连接端子，所述双路控制开关的公共端子接所述直流永磁电机。优选的，所述控制器用于当检测到第二位置开关断开、所述直流永磁电机供电回路断电且所述直流永磁电机处于正转状态时，控制所述双路控制开关第一路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第一整流桥的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机正转制动；当检测到第一位置开关断开所述直流永磁电机供电回路断电且所述直流永磁电机处于反转状态时，控制所述双路控制开关第二路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第二整流桥的正输出端和负输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机反转制动。优选的，所述控制器还用于接收到控制电机正转的命令时，控制所述双路控制开关第二路连接端子与公共端子接通，闭合第二位置开关，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第二整流桥的正输出端和负输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机正转。优选的，所述双路控制开关具体为继电器，所述继电器的第一常闭触点与第二常闭触点构成第一路连接端子，所述继电器的第一常开触点与第二常开触点构成第二路连接端子，所述继电器的第一动触点与第二动触点构成公共端子；所述继电器的第一常闭触点接所述第一整流桥的负输出端，所述继电器的第二常闭触点接所述第一整流桥的正输出端；所述继电器的第一常开触点接所述第二整流桥的正输出端，所述继电器的第二常开触点接所述第二整流桥的负输出端；所述继电器的第一动触点接所述直流永磁电机的正极，所述继电器的第二动触点接所述直流永磁电机的负极。优选的，所述第一整流桥包括第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二级管；所述第一二极管的阳极接所述第二二极管的阴极，所述第三二极管的阳极接所述第四二极管的阴极；所述第一二极管的阴极和第三二极管的阴极构成第一整流桥的正输出端，所述第二二极管的阳极和所述第四二极管的阳极构成第一整流桥的负输出端；所述第二整流桥包括第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二级管；所述第五二极管的阳极接所述第六二极管的阴极，所述第七二极管的阳极接所述第八二极管的阴极；所述第五二极管的阴极和第七二极管的阴极构成第二整流桥的正输出端，所述第六二极管的阳极和所述第八二极管的阳极构成第二整流桥的负输出端。优选的，所述整流桥具体为第三整流桥，所述系统还包括第三位置开关，其中，所述第三位置开关的一端接交流电压的一端，所述第三位置开关的另一端接第三整流桥的正输入端，所述第三整流桥的负输入端接交流电压的另一端；所述第三整流桥的输出端接所述双路控制开关的第一路连接端子，所述第三整流桥的输出端还与所述双路控制开关的第二路连接端子连接，所述双路控制开关的公共端子接所述直流永磁电机。优选的，所述控制器用于当检测到所述第三位置开关断开、所述直流永磁电机供电回路断电且所述直流永磁电机处于正转状态时，控制所述双路控制开关第二路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第三整流桥的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机正转制动；当检测到所述第三位置开关断开、所述直流永磁电机供电回路断电且所述直流永磁电机处于反转状态时，控制所述双路控制开关第一路连接端子与公共连接端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第三整流桥的正输出端与负输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机反转制动。优选的，所述控制器还用于接收到控制电机反转的命令时，控制所述双路控制开关所述第二路连接端子与公共连接端子接通，闭合第三位置开关，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第三整流桥的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机反转。优选的，所述双路控制开关具体为继电器，所述继电器的第一常闭触点与第二常闭触点构成第一路连接端子，所述继电器的第二常开触点与第二常开触点构成第二路连接端子，所述继电器的第一动触点与第二动触点构成公共端子；所述继电器的第一常闭触点接所述第三整流桥的负输出端，所述继电器的第二常闭触点接所述第三整流桥的正输出端；所述继电器的第一常开触点接所述第三整流桥的正输出端，所述继电器的第二常开触点接所述第三整流桥的负输出端；所述继电器的第一动触点接所述直流永磁电机的负极，所述继电器的第二动触点接所述直流永磁电机的正极。优选的，所述第三整流桥包括第九二极管、第十二极管、第十一二极管、第十二二级管；所述第九二极管的阳极接所述第十二极管的阴极，所述第十一二极管的阳极接所述第十二二极管的阴极；所述第九二极管的阴极和第十一二极管的阴极构成第三整流桥的正输出端，所述第十二极管的阳极和所述第十二二极管的阳极构成第三整流桥的负输出端。本申请还公开了 一种直流永磁电机控制方法，所述方法应用于直流永磁电机制动控制系统，其特征在于，所述系统包括至少一整流桥、一双路控制开关和一控制器，所述整流桥的输出端分别接双路控制开关的两路连接端子；所述双路控制开关的公共端子接所述直流永磁电机，所述双路控制开关的公共端子接所述直流永磁电机；所述方法包括当检测到所述直流永磁电机供电回路断电且直流永磁电机处于正转状态时，控制所述双路控制开关的一路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述整流桥的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现直流永磁电机正转制动；当检测到所述直流永磁电机供电回路断电且所述直流永磁电机处于反转时，控制所述双路控制开关一路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述整流桥的正输出端和负输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机反转制动。优选的，所述控制所述双路控制开关的一路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述整流桥的负输出端和正输出端连通具体为控制所述双路控制开关的第一路连接端子与公共连接端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第一整流桥的负输出端和正输出端连通；所述控制所述双路控制开关一路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述整流桥的正输出端和负输出端连通具体为控制所述双路控制开关第二路连接端子与公共连接端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第二整流桥的正输出端和负输出端连通。优选的，所述方法进一步包括控制所述双路控制开关第二路连接端子与公共连接端子接通，闭合所述第二位置开关，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第二整流桥的正输出端和负输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机正转。优选的，所述控制所述双路控制开关的一路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述整流桥的负输出端和正输出端连通具体为控制所述双路控制开关所述第二路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第三整流桥的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机正转制动；所述控制所述双路控制开关一路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述整流桥的正输出端和负输出端连通具体为控制所述双路控制开关第一路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第三整流桥的正输出端和负输出端连通。优选的，所述方法进一步包括控制所述双路控制开关所述第二路连接端子与公共连接端子接通，闭合所述第三位置开关，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第三整流桥的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机反转。根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果本发明提供一种直流永磁电机的制动控制系统，所述系统包括整流桥、双路控制开关、控制器，在需要电机制动时，在断开位置开关后，控制器控制双路控制开关的第一路连接端子与公共端子连通或控制双路控制开关的第二路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机通过第一路连接端子或第二路连接端子与整流桥构成回路，以实现所述直流永磁电机的快速制动。本发明提供的电路结构简单，可以实现直流永磁电机的快速制动，可靠性高。
图1为现有技术制动控制电路结构图2为本发明实施例的控制系统的第一种实现方式结构图；图3为本发明实施例的控制系统的第二种实现方式结构图；图4为本发明实施例的控制系统的第三种实现方式结构图；图5为本发明实施例的控制系统的第四种实现方式结构图；图6为本发明直流永磁电机制动控制方法第一实施例示意图；图7为本发明直流永磁电机制动控制方法第二实施例示意图。1-开关；2-开关；3-整流桥；4-整流桥；5-继电器；6-继电器；7- 二极管；8- 二极管；9-电阻；10-电机；11-第一位置开关； 12-第二位置开关； 13-第一整流桥；14-第二整流桥；15-双路控制开关； 16-直流永磁电机；17-第一端子；18-第二端子；19-第三端子；20-第四端子；21-第五端子；22-第六端子；23-第一常闭触点； 24-第二常闭触点； 25-第一常开触点；26-第二常开触点； 27-第一动触点； 28-第二动触点；29-继电器；30-第三位置开关； 31-第三整流桥32-第一二极管33-第二二极管34-第三二极管35-第四二极管36-第五二极管37-第六二极管38-第七二极管39-第八二极管40-第九二极管41-第十二极管42-第十一二极管 43-第十二二极管
具体实施例方式本发明实施例提供了一种直流永磁电机的制动控制系统和方法，能够通过简单的电路，实现直流永磁电机的快速制动，可靠性高。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。首先对本发明一种直流永磁电机的制动控制系统进行说明。本申请实施例公开了一种直流永磁电机制动控制系统，所述系统包括至少一整流桥、一双路控制开关和一控制器，所述整流桥的输出端分别接双路控制开关的两路连接端子；所述双路控制开关的公共端子接所述直流永磁电机；所述控制器用于根据所述直流永磁电机的状态控制所述双路控制开关中的一路连接端子与所述整流桥连通。下面结合附图对本发明直流永磁电机的制动控制系统的不同实现方式进行说明。参照图2，为本发明实施例的控制系统的第一种实现方式结构图。所述系统包括第一位置开关11、第二位置开关12、第一整流桥13、第二整流桥14、双路控制开关15、控制器(图中未示出)。所述第一位置开关11的一端和所述第二位置开关12的一端共同接交流电压的一端，所述第一位置开关11的另一端接所述第一整流桥13的正输入端， 所述第二位置开关12的另一端接所述第二整流桥14的正输入端，所述第一整流桥13的负输入端和所述第二整流桥14的负输入端共同接交流电压的另一端。所述第一整流桥13的正输出端接所述双路控制开关15的第一路连接端子，所述第二整流桥14的正输出端接所述双路控制开关15的第二路连接端子，所述双路控制开关的公共端子接所述直流永磁电机16。在本申请第一实施例中，双路控制开关15有两路连接端子。如图2所示，双路控制开关15的第一端子17和第二端子18为双路控制开关15的第一路连接端子，双路控制开关15的第三端子19和第四端子20为双路控制开关15的第二路连接端子，双路控制开关15的第五端子21和第六端子22为公共端子。第五端子21接直流永磁电机16的正极，第六端子22接直流永磁电机16的负极。其中，第一整流桥13的正输出端接第二端子18，通过第二端子18、公共端子22接直流永磁电机16的负极；第一整流桥13的负输出端接第一端子17，通过第一端子17、公共端子21接直流永磁电机16的正极。第二整流桥14的正输出端接第三端子19，通过第三端子19、公共端子21接直流永磁电机16的正极；第二整流桥14的负输出端接第四端子20，通过第四端子20、公共端子22接直流永磁电机16的负极。当双路控制开关15的第一端子17与公共端子21接通、第二端子18与公共端子22接通时，直流永磁电机16通过双路控制开关15与第一整流桥13构成回路。当双路控制开关15的第三端子19与公共端子21接通、第四端子20与公共端子22接通时，直流永磁电机16通过双路控制开关15与第二整流桥14构成回路。具体的，双路控制开关15具体可以为继电器、接触器、双刀双掷开关等。本申请不限制双路控制开关的实现形式，本领域技术人员在不付出创造性劳动获得的其他实现方式，均属于本申请的保护范围。所述控制器用于当检测到所述直流永磁电机16处于正转状态且第二位置开关12断开时，控制所述双路控制开关15第一路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机16的正极和负极分别与所述第一整流桥13的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机16正转制动；当检测到所述直流永磁电机16处于反转状态且第一位置开关11断开时，控制所述双路控制开关第二路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机16的正极和负极分别与所述第二整流桥14的正输出端和负输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机16反转制动。优选的，所述控制器还用于当需要直流永磁电机16正转时，控制所述双路控制开关第二路连接端子与公共端子接通，闭合第二位置开关12，使得所述直流永磁电机16的正极和负极分别与所述第二整流桥14的正输出端和负输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机16正转。优选的，所述控制器还用于当需要直流永磁电机16反转时，闭合第一位置开关11，使得所述直流永磁电机16的正极和负极分别与所述第一整流桥13的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机16反转。具体的，所述控制器可以是单片机。下面结合直流永磁电机16处于正转和反转两种状态，对控制系统的工作原理进行介绍。在背景技术部分提到，通常使用直流永磁电机16驱动的方式控制低压电器的开关。而直流永磁电机16驱动分为正转和反转两种状态。当需要直流永磁电机16处于正转状态时，那么需要将正向电压流入直流永磁电机16的正极，实现直流永磁电机16的正转；当需要直流永磁电机16处于反转状态时，那么需要将正向电压流入直流永磁电机16的负极，实现直流永磁电机16的反转。在本申请提供的实施例中，制动控制系统处于未工作状态时，第一位置开关、第二位置开关处于断开状态。(I)当需要直流永磁电机16正转时，控制器控制双路控制开关的第二路连接端子与公共端子接通，即使得第三端子19与第五端子21连通、第四端子20与第六端子22连通，这时闭合第二位置开关12，电流通过第二整流桥14的正输出端经双路控制开关的第三端子19、第五端子21流向直流永磁电机16的正极，直流永磁电机16负极的电流通过第六端子22、第四端子20流向第二整流桥14的负输出端，使得直流永磁电机16与第二整流桥14构成回路，这时直流永磁电机16的处于正转状态。这时，如果直流永磁电机16所控制的低压电器开关到位，需要直流永磁电机16停止转动，实现快速制动时，则需要控制第二位置开关12断开，控制器控制双路控制开关15的第一路连接端子与公共端子连通，即使得第一端子17与第五端子21连通、第二端子18与第六端子22连通，使得直流永磁电机16正极的电流通过第五端子21、第一端子17流入第一整流桥的13负输出端，再通过第一整流桥13的正输出端经第二端子18、第六端子22流入直流永磁电机16的负极，这样直流永磁电机16就通过第一路连接端子与第一整流桥13构成回路，消耗直流永磁电机16中的惯量，达到直流永磁电机16制动的目的。(2)当需要直流永磁电机16反转时，控制器控制双路控制开关的第一路连接端子与公共端子接通，即使得第一端子17与第五端子21连通、第二端子18与第六端子22连通，这时闭合第一位置开关11，电流通过第一整流桥13的正输出端经双路控制开关的第二端子18、第六端子22流向直流永磁电机16的负极，直流永磁电机16正极的电流通过第五端子21、第一端子17流向第一整流桥13的负输出端，使得直流永磁电机16与第一整流桥13构成回路，这时直流永磁电机16处于反转状态。这时，如果直流永磁电机16所控制的低压电器开关到位，需要直流永磁电机16停止转动，实现快速制动时，则需要控制第一位置开关11断开，控制器控制双路控制开关15的第二路连接端子与公共端子连通，即使得第三端子19与第五端子21连通、第四端子20与第六端子22连通，使得直流永磁电机16负极的电流通过第六端子22、第四端子20流入第二整流桥14的负输出端，再通过第二整流桥14的正输出端经第三端子19、第六端子22流入直流永磁电机16的正极，这样直流永磁电机16就通过双路控制开关的第二路连接端子与第二整流桥14构成回路，消耗直流永磁电机16中的惯量，达到直流永磁电机16制动的目的。参见图3，为本发明实施例的控制系统的第二种实现方式结构图。在图3中，双路控制开关具体为继电器。所述继电器的第一常闭触点与第二常闭触点构成第一路连接端子，所述继电器的第一常开触点与第二常开触点构成第二路连接端子，所述继电器的第一动触点与第二动触点构成公共端子。
所述继电器26的第一常闭触点23接所述第一整流桥13的负输出端，所述继电器29的第二常闭触点24接所述第一整流桥13的正输出端；所述继电器29的第一常开触点25接所述第二整流桥14的正输出端，所述继电器29的第二常开触点26接所述第二整流桥14的负输出端；所述继电器29的第一动触点27接所述直流永磁电机16的正极，所述继电器29的第二动触点28接所述直流永磁电机16的负极。具体的，第一整流桥13具体可以包括第一二极管32、第二二极管33、第三二极管34、第四二级管35。所述第一二极管32的阳极与所述第二二极管的阴极33相连，所述第三二极管的阳极34与所述第四二极管35的阴极相连。所述第一二极管32和第二二极管33的共同端构成第一整流桥13的正输入端，通过第一位置开关11接交流电压的另一端；所述第三二极管34和第四二极管的共同端构成第一整流桥13的负输入端，接交流电压的另一端。所述第一二极管32的阴极与第三二极管34的阴极相连，构成第一整流桥13的正输出端，该正输出端接直流永磁电机的负极；所述第二二极管33的阳极与所述第四二极管35的阳极相连,构成第一整流桥13的负输出端,该负输出端接直流永磁电机的正极。所述第一二极管32的阴极以及第三二极管的阴极34构成第一整流桥13的正输出端，接所述继电器26的第二常闭触点21。所述第二二极管33的阳极以及所述第四二极管35的阳极构成第一整流桥13的负输出端，接所述继电器26的第一常闭触点20。具体的，第二整流桥14可以包括第五二极管36、第六二极管37、第七二极管38、第八二级管39。所述第五二极管36的阳极与所述第六二极管37的阴极相连，所述第七二极管38的阳极与所述第八二极管39的阴极相连。述第七二极管38和第八二极管39的共同端构成第二整流桥14的正输入端，通过第二位置开关12接交流电压的另一端；所述第五二极管36和第六二极管37的共同端构成第二整流桥14的负输入端，与第一整流桥13的负输入端共同接交流电压的另一端。所述第五二极管36的阴极与第七二极管38的阴极相连，构成第二整流桥14的正输出端，该正输出端接直流永磁电机的正极；所述第六二极管37的阳极与所述第八二极管39的阳极相连，构成第二整流桥14的负输出端，该负输出端接直流永磁电机的负极。所述第五二极管36的阴极以及第七二极管的阴极38构成第二整流桥14的正输出端，接所述继电器29的第一常开触点25。所述第六二极管37的阳极以及所述第八二极管39的阳极构成第二整流桥14的负输出端，接所述继电器29的第二常开触点26。下面结合直流永磁电机16处于正转和反转两种状态，对双路控制开关为继电器的控制系统的工作原理进行介绍。(I)如果需要直流永磁电机16正转，首先通过控制器控制继电器29得电，使得继电器29的第一常开触点25与第一动触点27、第二常开触点26与第二动触点28吸合。继电器29通过第一常开触点25与第一动触点27、第二常开触点26与第二动触点28与第二整流桥14连通。这时，闭合第二位置开关12，使得电流通过第二整流桥14的正输出端经第一常开触点25、第一动触点27流入直流永磁电机16的正极，这时，直流永磁电机16工作在正转状态。前面提到，本发明实施例中的直流永磁电机16主要用于控制低压电器的开关。当所控制的低压电器的开关到位时，断开第二位置开关12，直流永磁电机16供电回路断电。这时，由于直流永磁电机16转子的惯性作用，直流永磁电机16转子继续转动，直流永磁电机16处于电动机状态。由于第二整流桥14的存在，直流永磁电机16输出的电流被第二整流桥14阻断，只能通过继续转动消耗惯量。为了实现直流永磁电机16的快速制动，在断开第二位置开关12后，通过控制器精确控制继电器29使其在第二位置开关12断开后，马上断电。这时，继电器29复位，即常闭触点与动触点连通。直流永磁电机16电枢回路通过继电器29的常闭触点与第一整流桥13构成回路，消耗直流永磁电机16中的惯量，达到直流永磁电机16制动的目的。(2)如果需要直流永磁电机16反转，闭合第一位置开关11，这时第一整流桥13给直流永磁电机16供电。由于继电器26的线圈不供电，因此电流通过第一整流桥13、继电器29的常闭触点与直流永磁电机16构成回路，这时直流永磁电机16处于反转状态。当开关到位时，断开第一位置开关11，直流永磁电机16供电回路断电。这时，由于直流永磁电机16转子的惯性作用，直流永磁电机16转子继续转动，直流永磁电机16处于电动机状态。由于第一整流桥13的存在,直流永磁电机16输出的电流被第一整流桥13阻断，只能通过继续转动消耗惯量。为了实现直流永磁电机16的快速制动，在断开第一位置开关11后，通过控制器精确控制继电器29，使其在第一位置开关11断开后，马上供电。这时，继电器29在线圈磁铁的作用下，常开触点与动触点吸合。直流永磁电机16电枢回路通过继电器29的常开触点与第二整流桥14构成回路，消耗直流永磁电机16中的惯量，达到直流永磁电机16制动的目的。参见图4，为本发明实施例的控制系统的第三种实现方式结构图。所述系统包括第三位置开关30、第三整流桥31、双路控制开关15、控制器(图中未示出)。所述第三位置开关30的一端接交流电压的一端，所述第三位置开关30的另一端接第三整流桥31的正输入端，所述第三整流桥31的负输入端接交流电压的另一端。所述第三整流桥31的输出端接所述双路控制开关15的第一路连接端子，所述第三整流桥31的输出端还与所述双路控制开关15的第二路连接端子连接，所述双路控制开关的公共端子接所述直流永磁电机16。在本申请提供的第三实施例中，双路控制开关15有两路连接端子。如图4所示，双路控制开关15的第一端子17和第二端子18为双路控制开关15的第一路连接端子，双路控制开关15的第三端子19和第四端子20为双路控制开关15的第二路连接端子，双路控制开关15的第五端子21和第六端子22为公共端子。第五端子21接直流永磁电机16的负极，第六端子22接直流永磁电机16的正极。其中，第一端子17接第三整流桥31的正输出端，第二连接端子接第三整流桥31的负输出端。其中，第三端子19接第三整流桥31的正输出端，第四连接端子20接第三整流桥31的负输出端。第三整流桥31的正输出端接第三端子19，通过第三端子19、公共端子21接直流永磁电机16的负极；第三整流桥31的负输出端接第四端子，通过第四端子20、公共端子22接直流永磁电机16的正极。第三整流桥31的正输出端还接第二端子18，通过第二端子18、公共端子22接直流永磁电机16的正极；第三整流桥31的正输出端还接第一端子17，通过第一端子17、公共端子21接直流永磁电机16的负极。当双路控制开关的第一路连接端子与公共端子接通时，即第一端子17与第五端子21、第二端子18与第六端子22接通时，直流永磁电机16通过双路控制开关第一路连接端子与第三整流桥31构成回路。当双路控制开关的第二路连接端子与公共端子接通时，即第三端子19与第五端子21、第四端子20与第六端子22接通时，直流永磁电机16通过双路控制开关第二路连接端子与第三整流桥31构成回路。具体的，双路控制开关15具体可以为继电器、接触器、双刀双掷开关等。本申请不限制双路控制开关的实现形式，本领域技术人员在不付出创造性劳动获得的其他实现方式，均属于本申请的保护范围。所述控制器用于当检测到所述直流永磁电机16处于正转状态且第三位置开关30断开时，控制所述双路控制开关15的第二路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机16的正极和负极分别与所述第三整流桥31的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机16正转制动；当检测到所述直流永磁电机16处于反转状态且第三位置开关30断开时，控制所述双路控制开关第一路连接端子与公共连接端子接通，使得所述直流永磁电机16的正极和负极分别与所述第三整流桥31的正输出端与负输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机16反转制动。所述控制器还用于当需要直流永磁电机16反转时，控制所述双路控制开关所述第二路连接端子与公共连接端子接通，闭合第三位置开关30，使得所述直流永磁电机16的正极和负极分别与所述第三整流桥31的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机16反转。所述控制器还用于当需要直流永磁电机16正转时，闭合所述第三位置开关30，使得所述直流永磁电机16的正极和负极分别与第三整流桥31的正输出端和负输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机16正转。具体的，所述控制器可以是单片机。下面结合直流永磁电机16处于正转和反转两种状态，对控制系统的工作原理进行介绍。直流永磁电机16驱动分为正转和反转两种状态。当需要直流永磁电机16处于正转状态时，那么需要将正向电压流入直流永磁电机16的正极，实现直流永磁电机16的正转；当需要直流永磁电机16处于反转状态时,那么需要将正向电压流入直流永磁电机16的负极，实现直流永磁电机16的反转。在本申请提供的实施例中，制动控制系统处于未工作状态时，第三位置开关处于断开状态。
(I)当需要直流永磁电机16正转时，控制器控制双路控制开关的第一路连接端子与公共端子接通，即使得第一端子17与第五端子21连通、第二端子18与第六端子22连通，这时闭合第三位置开关30，电流通过第三整流桥31的正输出端经双路控制开关的第二端子18、第六端子22流向直流永磁电机16的正极，直流永磁电机16负极的电流通过第五端子21、第一端子17流向第三整流桥31的负输出端，使得直流永磁电机16与第三整流桥31构成回路，这时直流永磁电机16处于正转状态。这时，如果直流永磁电机16所控制的低压电器开关到位，需要直流永磁电机16停止转动，实现快速制动时，则需要控制第三位置开关30断开，控制器控制双路控制开关15的第二路连接端子与公共端子连通，即使得第三端子19与第五端子21连通、第四端子20与第六端子22连通，使得直流永磁电机16正极的电流通过第六端子22、第四端子20流入第三整流桥的31的负输出端，再通过第三整流桥31的正输出端经第三端子20、第六端子22流入直流永磁电机16的负极，这样直流永磁电机16就通过第二路连接端子与第一整流桥13构成回路，消耗直流永磁电机16中的惯量，达到直流永磁电机16制动的目的。(2)当需要直流永磁电机16反转时，控制器控制双路控制开关的第二路连接端子与公共端子接通，即使得第三端子19与第五端子21连通、第四端子20与第六端子22连通，这时闭合第三位置开关30，电流通过第三整流桥31的正输出端经双路控制开关的第三端子19、第五端子21流向直流永磁电机16的负极，直流永磁电机16正极的电流通过第六端子22、第四端子20流向第三整流桥31的负输出端，使得直流永磁电机16与第三整流桥31构成回路，这时直流永磁电机16的处于反转状态。这时，如果直流永磁电机16所控制的低压电器开关到位，需要直流永磁电机16停止转动，实现快速制动时，则需要控制第三位置开关30断开，控制器控制双路控制开关15的第一路连接端子与公共端子连通，即使得第一端子17与第五端子21连通、第二端子18与第六端子22连通，使得直流永磁电机16负极的电流通过第五端子21、第一端子17流入第三整流桥的31的负输出端，再通过第三整流桥31的正输出端经第二端子18、第六端子22流入直流永磁电机16的正极，这样直流永磁电机16就通过双路控制开关的第一路连接端子与第三整流桥31构成回路，消耗直流永磁电机16中的惯量，达到直流永磁电机16制动的目的。参见图5，为本发明实施例的控制系统的第四种实现方式结构图。在图5中，双路控制开关具体为继电器，所述继电器的第一常闭触点与第二常闭触点构成第一路连接端子，所述继电器的第二常开触点与第二常开触点构成第二路连接端子，所述继电器的第一动触点与第二动触点构成公共端子。所述继电器29的第一常闭触点23接所述第三整流桥31的负输出端，所述继电器的第二常闭触点24接所述第三整流桥31的正输出端；所述继电器29的第一常开触点25接所述第三整流桥31的正输出端，所述继电器的第二常开触点26接所述第三整流桥31的负输出端；所述继电器29的第一动触点27接所述直流永磁电机16的负极，所述继电器的第二动触点28接所述直流永磁电机16的正极。所述第三整流桥28具体可以包括第九二极管40、第十二极管41、第十一二极管42、第十二二级管43。所述第九二极管40的阳极接所述第十二极管41的阴极，所述第十一二极管42的阳极接所述第十二二极管43的阴极。所述第九二极管40的阴极和第i^一二极管42的阴极构成第三整流桥31的正输出端，所述第十二极管41的阳极和所述第十二二极管43的阳极构成第三整流桥33的负输出端。所述第九二极管40和第十二极管41的共同端构成第三整流桥31的正输入端，接交流电压的一端；所述第十一二极管42和所述第十二二极管43的共同端构成第三整流桥31的负输入端，接交流电压的另一端。具体的，所述第九二极管40的阴极以及第十一二极管42的阴极构成所述第三整流桥31的正输出端，接所述继电器29的第二常闭触点24 ;所述第十二极管41的阳极以及所述第十二二极管43的阳极构成所述第三整流桥31的负输出端，接所述继电器29的第一常闭触点23。具体的，所述第九二极管40的阴极以及第十一二极管42的阴极构成所述第三整流桥31的正输出端，还接所述继电器29的第一常开触点25 ;所述第十二极管41的阳极以及所述第十二二极管43的阳极构成所述第三整流桥31的负输出端，还接所述继电器29的第二常开触点26。 下面结合直流永磁电机16处于正转和反转两种状态，对控制系统的工作原理进行介绍。这里，以双路控制开关为继电器为例。(I)如果需要直流永磁电机16正转，闭合第三位置开关30，这时，第三整流桥31与继电器29的常闭触头与直流永磁电机16构成回路。直流永磁电机16工作在正转状态。前面提到，本发明实施例中的直流永磁电机16主要用于控制低压电器的开关。当所控制的低压电器的开关到位时，断开第三位置开关30，直流永磁电机16供电回路断电。这时，由于直流永磁电机16转子的惯性作用，直流永磁电机16转子继续转动，直流永磁电机16处于电动机状态。由于整流桥31的存在，直流永磁电机16输出的电流被整流桥31阻断，只能通过继续转动消耗惯量。为了实现直流永磁电机16的快速制动，在断开第三位置开关30后，通过控制器精确控制继电器29使其在第三位置开关30断开后，马上供电。这时，继电器29在线圈磁铁的作用下，常开触头连通。直流永磁电机16电枢回路通过继电器29常开触头与第三整流桥31构成回路，消耗直流永磁电机16中的惯量，达到直流永磁电机16制动的目的。(2)如果需要直流永磁电机16反转，闭合第三位置开关30，这时整流桥31给直流永磁电机16供电。通过控制器控制继电器29得电，使得继电器29的常开触头闭合。继电器29通过常开触头与第三整流桥31连通。闭合第三位置开关30，直流永磁电机16工作在反转状态。当开关到位时，断开第三位置开关30，直流永磁电机16供电回路断电。这时，由于直流永磁电机16转子的惯性作用，直流永磁电机16转子继续转动，直流永磁电机16处于电动机状态。由于整流桥31的存在，直流永磁电机16输出的电流被整流桥31阻断，只能通过继续转动消耗惯量。为了实现直流永磁电机16的快速制动，在断开第三位置开关30后，通过控制器精确控制继电器29，使其在第三位置开关30断开后，马上断电。这时，继电器29复位，常闭触头连通。直流永磁电机16电枢回路通过继电器29的常闭触头与整流桥31构成回路，消耗直流永磁电机16中的惯量，达到直流永磁电机16制动的目的。本申请还公开了 一种直流永磁电机控制方法，所述方法应用于直流永磁电机制动控制系统，所述系统包括至少一整流桥、一双路控制开关和一控制器，所述整流桥的输出端分别接双路控制开关的两路连接端子；所述双路控制开关的公共端子接所述直流永磁电机，所述双路控制开关的公共端子接所述直流永磁电机；所述方法包括当检测到所述直流永磁电机供电回路断电且直流永磁电机处于正转状态时，控制所述双路控制开关的一路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述整流桥的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现直流永磁电机正转制动；当检测到所述直流永磁电机供电回路断电且所述直流永磁电机处于反转时，控制所述双路控制开关一路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述整流桥的正输出端和负输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机反转制动。下面结合附图，对本申请实施例提供的方法进行详细地介绍。参见图6,为本发明直流永磁电机制动控制方法第一实施例意图。—种直流永磁电机控制方法，所述方法应用于直流永磁电机制动控制系统，所述系统包括第一位置开关、第二位置开关、第一整流桥、第二整流桥、双路控制开关，所述第一位置开关的一端和所述第二位置开关的一端共同接交流电压的一端，所述第一位置开关的另一端接所述第一整流桥的正输入端，所述第二位置开关的另一端接所述第二整流桥的正输入端，所述第一整流桥的负输入端和所述第二整流桥的负输入端共同接交流电压的另一端，所述第一整流桥的输出端接所述双路控制开关的第一路连接端子，所述第二整流桥的输出端接所述双路控制开关的第二路连接端子，所述双路控制开关的公共端子接所述直流永磁电机，所述方法包括S601,当检测到所述直流永磁电机处于正转状态且第二位置开关断开时，控制所述双路控制开关的第一路连接端子与公共连接端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第一整流桥的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机正转制动。S602，当检测到所述直流永磁电机处于反转状态且第一位置开关断开时，控制所述双路控制开关第二路连接端子与公共连接端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第二整流桥的正输出端和负输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机反转制动。优选的，当所述双路控制开关为继电器时，步骤S601具体为当判断所述直流永磁电机处于正转时，断开所述第二位置开关后，所述控制器控制所述继电器失电，继电器的常闭触点与动触点接通，使得所述直流永磁电机通过所述继电器的常闭触点与所述第一整流桥构成回路，实现所述直流永磁电机正转制动。步骤S602具体为当判断所述直流永磁电机处于反转时，断开所述第一位置开关后，所述控制器控制所述继电器得电，所述继电器的常开触点与动触点吸合，使得所述直流永磁电机通过所述继电器的常开触点与所述第二整流桥构成回路，实现所述直流永磁电机反转制动。具体的，所述方法进一步包括
控制所述双路控制开关第二路连接端子与公共连接端子接通，闭合所述第二位置开关，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第二整流桥的正输出端和负输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机正转；闭合所述第一位置开关，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与第一整流桥的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机反转。具体的，当双路控制开关为继电器时当需要所述直流永磁电机处于正转状态时，所述控制器控制所述继电器得电，所述继电器的常开触点与动触点接通，闭合所述第二位置开关，使得所述直流永磁电机通过所述继电器的常开触点与所述第二整流桥构成回路，实现所述直流永磁电机正转。当需要所述直流永磁电机处于反转状态时，闭合所述第一位置开关，这时继电器不得电，常闭触点与动触点接通，使得所述直流永磁电机通过所述双路控制开关常闭触点与第一整流桥构成回路，实现所述直流永磁电机反转。参见图7，为本发明直流永磁电机制动控制方法第二实施例示意图。一种直流永磁电机控制方法，所述方法应用于直流永磁电机制动控制系统，所述系统包括第三位置开关、第三整流桥、双路控制开关，所述第三位置开关的一端接交流电压的一端，所述第三位置开关的另一端接第三整流桥的正输入端，所述第三整流桥的负输入端接交流电压的另一端，所述第三整流桥的输出端接所述双路控制开关的第一路连接端子，所述第三整流桥的输出端还与所述双路控制开关的第二路连接端子连接，所述双路控制开关的公共端子接所述直流永磁电机，所述方法包括S701,当检测到所述直流永磁电机处于正转且第三位置开关断开时，控制所述双路控制开关所述第二路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第三整流桥的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机正转制动。S702,当检测到所述直流永磁电机处于反转且第三位置开关断开时，控制所述双路控制开关第一路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的真负极分别与所述第三整流桥的正输出端和负输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机反转制动。优选的，当所述双路控制开关为继电器时，步骤S701具体为当判断所述直流永磁电机处于正转时，断开第三位置开关后，控制器控制所述继电器得电，所述继电器的常开触点与动触点接通，使得所述直流永磁电机通过所述继电器的常开触点与所述第三整流桥构成回路，实现所述直流永磁电机正转制动。步骤S702具体为当判断所述直流永磁电机处于反转时，断开第三位置开关后，控制器控制继电器失电，所述继电器的常闭触点与动触点连通，使得所述直流永磁电机通过所述继电器的常闭触点与所述第三整流桥构成回路，实现所述直流永磁电机反转制动。优选的，所述方法进一步包括闭合所述第三位置开关，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与第三整流桥的正输出端和负输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机正转。控制所述双路控制开关第二路连接端子与公共连接端子接通，闭合所述第三位置开关，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第三整流桥的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机反转。具体的，当双路控制开关为继电器时当需要所述直流永磁电机正转时，闭合所述第三位置开关，使得所述直流永磁电机通过所述继电器的常闭触点与第三整流桥构成回路，实现所述直流永磁电机正转。当需要所述直流永磁电机反转时，所述控制器控制所述继电器的得电，继电器的常开触点与动触点吸合，闭合所述第三位置开关，使得所述直流永磁电机通过所述继电器的常开触点与所述第三整流桥构成回路，实现所述直流永磁电机反转。以上对本发明所提供的一种直流永磁电机的制动控制系统和方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1.一种直流永磁电机制动控制系统，其特征在于，所述系统包括至少一整流桥、一双路控制开关和一控制器，所述整流桥的输出端分别接双路控制开关的两路连接端子；所述双路控制开关的公共端子接所述直流永磁电机；所述控制器用于根据所述直流永磁电机的状态控制所述双路控制开关中的一路连接端子与所述整流桥连通。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整流桥具体为第一整流桥和第二整流桥，所述系统还包括第一位置开关、第二位置开关，其中， 所述第一位置开关的一端和所述第二位置开关的一端共同接交流电压的一端，所述第一位置开关的另一端接所述第一整流桥的正输入端，所述第二位置开关的另一端接所述第二整流桥的正输入端，所述第一整流桥的负输入端和所述第二整流桥的负输入端共同接交流电压的另一端； 所述第一整流桥的输出端接所述双路控制开关的第一路连接端子，所述第二整流桥的输出端接所述双路控制开关的第二路连接端子，所述双路控制开关的公共端子接所述直流永磁电机。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器用于当检测到第二位置开关断开、所述直流永磁电机供电回路断电且所述直流永磁电机处于正转状态时，控制所述双路控制开关第一路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第一整流桥的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机正转制动；当检测到第一位置开关断开所述直流永磁电机供电回路断电且所述直流永磁电机处于反转状态时，控制所述双路控制开关第二路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第二整流桥的正输出端和负输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机反转制动。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于接收到控制电机正转的命令时，控制所述双路控制开关第二路连接端子与公共端子接通，闭合第二位置开关，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第二整流桥的正输出端和负输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机正转。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述双路控制开关具体为 继电器，所述继电器的第一常闭触点与第二常闭触点构成第一路连接端子，所述继电器的第一常开触点与第二常开触点构成第二路连接端子，所述继电器的第一动触点与第二动触点构成公共端子； 所述继电器的第一常闭触点接所述第一整流桥的负输出端，所述继电器的第二常闭触点接所述第一整流桥的正输出端； 所述继电器的第一常开触点接所述第二整流桥的正输出端，所述继电器的第二常开触点接所述第二整流桥的负输出端； 所述继电器的第一动触点接所述直流永磁电机的正极，所述继电器的第二动触点接所述直流永磁电机的负极。
6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于 所述第一整流桥包括第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二级管；所述第一二极管的阳极接所述第二二极管的阴极，所述第三二极管的阳极接所述第四二极管的阴极；所述第一二极管的阴极和第三二极管的阴极构成第一整流桥的正输出端，所述第二二极管的阳极和所述第四二极管的阳极构成第一整流桥的负输出端； 所述第二整流桥包括第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二级管；所述第五二极管的阳极接所述第六二极管的阴极，所述第七二极管的阳极接所述第八二极管的阴极；所述第五二极管的阴极和第七二极管的阴极构成第二整流桥的正输出端，所述第六二极管的阳极和所述第八二极管的阳极构成第二整流桥的负输出端。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整流桥具体为第三整流桥，所述系统还包括第三位置开关，其中， 所述第三位置开关的一端接交流电压的一端，所述第三位置开关的另一端接第三整流桥的正输入端，所述第三整流桥的负输入端接交流电压的另一端； 所述第三整流桥的输出端接所述双路控制开关的第一路连接端子，所述第三整流桥的输出端还与所述双路控制开关的第二路连接端子连接，所述双路控制开关的公共端子接所述直流永磁电机。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制器用于当检测到所述第三位置开关断开、所述直流永磁电机供电回路断电且所述直流永磁电机处于正转状态时，控制所述双路控制开关第二路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第三整流桥的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机正转制动；当检测到所述第三位置开关断开、所述直流永磁电机供电回路断电且所述直流永磁电机处于反转状态时，控制所述双路控制开关第一路连接端子与公共连接端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第三整流桥的正输出端与负输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机反转制动。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于接收到控制电机反转的命令时，控制所述双路控制开关所述第二路连接端子与公共连接端子接通，闭合第三位置开关，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第三整流桥的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机反转。
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述双路控制开关具体为 继电器，所述继电器的第一常闭触点与第二常闭触点构成第一路连接端子，所述继电器的第二常开触点与第二常开触点构成第二路连接端子，所述继电器的第一动触点与第二动触点构成公共端子； 所述继电器的第一常闭触点接所述第三整流桥的负输出端，所述继电器的第二常闭触点接所述第三整流桥的正输出端； 所述继电器的第一常开触点接所述第三整流桥的正输出端，所述继电器的第二常开触点接所述第三整流桥的负输出端； 所述继电器的第一动触点接所述直流永磁电机的负极，所述继电器的第二动触点接所述直流永磁电机的正极。
11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于 所述第三整流桥包括第九二极管、第十二极管、第十一二极管、第十二二级管； 所述第九二极管的阳极接所述第十二极管的阴极，所述第十一二极管的阳极接所述第十二二极管的阴极； 所述第九二极管的阴极和第十一二极管的阴极构成第三整流桥的正输出端，所述第十二极管的阳极和所述第十二二极管的阳极构成第三整流桥的负输出端。
12.—种直流永磁电机控制方法，所述方法应用于直流永磁电机制动控制系统，其特征在于，所述系统包括至少一整流桥、一双路控制开关和一控制器，所述整流桥的输出端分别接双路控制开关的两路连接端子；所述双路控制开关的公共端子接所述直流永磁电机，所述双路控制开关的公共端子接所述直流永磁电机； 所述方法包括 当检测到所述直流永磁电机供电回路断电且直流永磁电机处于正转状态时，控制所述双路控制开关的一路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述整流桥的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现直流永磁电机正转制动； 当检测到所述直流永磁电机供电回路断电且所述直流永磁电机处于反转时，控制所述双路控制开关一路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述整流桥的正输出端和负输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机反转制动。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制所述双路控制开关的一路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述整流桥的负输出端和正输出端连通具体为 控制所述双路控制开关的第一路连接端子与公共连接端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第一整流桥的负输出端和正输出端连通； 所述控制所述双路控制开关一路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述整流桥的正输出端和负输出端连通具体为 控制所述双路控制开关第二路连接端子与公共连接端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第二整流桥的正输出端和负输出端连通。
14.根据权利要13所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括 控制所述双路控制开关第二路连接端子与公共连接端子接通，闭合所述第二位置开关，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第二整流桥的正输出端和负输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机正转。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制所述双路控制开关的一路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述整流桥的负输出端和正输出端连通具体为 控制所述双路控制开关所述第二路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第三整流桥的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机正转制动； 所述控制所述双路控制开关一路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述整流桥的正输出端和负输出端连通具体为 控制所述双路控制开关第一路连接端子与公共端子接通，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第三整流桥的正输出端和负输出端连通。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括 控制所述双路控制开关所述第二路连接端子与公共连接端子接通，闭合所述第三位置开关，使得所述直流永磁电机的正极和负极分别与所述第三整流桥的负输出端和正输出端连通，构成回路，实现所述直流永磁电机反转。
全文摘要
本发明公开了一种直流永磁电机制动控制系统和方法，所述系统包括所述系统包括至少一整流桥、一双路控制开关和一控制器，所述整流桥的输出端分别接双路控制开关的两路连接端子；所述双路控制开关的公共端子接所述直流永磁电机；所述控制器用于根据所述直流永磁电机的状态控制所述双路控制开关中的一路连接端子与所述整流桥连通。本发明提供的电路结构简单，可以实现直流永磁电机的快速制动，可靠性高。
文档编号H02P3/08GK103036486SQ20111030133
公开日2013年4月10日 申请日期2011年9月28日 优先权日2011年9月28日
发明者黄杰, 张春雷 申请人:Asco电力技术公司