专利名称：一种永磁直流有刷电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种永磁直流有刷电机，特别涉及一种轮椅用的带电磁刹车装置的永磁直流有刷电机。
背景技术：
电动轮椅在我国的发展已经有很长的一段时间了，但是还是处于非常低迷的状态。具体原因有1、市场环境。现在国内的生产和销售市场处于无序状态，很多电动轮椅的产品质量很差。年产量约为8、9万辆左右，国内轮椅生产商主要靠同质化低端产品来获得市场，和进口电动轮椅存在着较大差距，同时电机生产厂家也较乱，品种多质量差。2、使用环境因素。由于使用环境也让电动轮椅无法很好的广泛应用和普及，在我国大多数城市道路路面设计建设不如欧美、日本等发达国家。坑洼、缺陷、各种小障碍处处可见，一般电机功率不够不适合电动轮椅的驱动行使，容易出现故障。3、技术因素影响。在国内虽然总体的消费群体很庞大，可是收入底的偏多，投资商业看不到的回报希望，所以不愿意投资金搞项目，搞研究，怕风险，轮椅电机技术的发展也是如此。久而久之就造成企业研制开发高性能轮椅电动和国外有很大的差距，到目前为止， 销售的高档轮椅基本上都采用了国外的电动驱动，技术完全撑握在外国手里，因为质量原因让中国的电动轮椅市场无法更好的发展。4、价格因素。由于价格原因也是不能普及原因有关，例如国内的约7、8千左右，采用进口零件制造的电动轮椅价格约在3、4万左右，我国轮椅消费者的收入普遍偏低，这种天价很远远超出了他们的消费能力，阻碍了购买欲望。总的来说目前国内轮椅电机发展的情况主要是国产电机质量差、一般电机不适应不平路况容易出现故障、高质量电机都依赖进口、进口电机价格较高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轮椅用通用性强、安全可靠，效率高、 声音低、能自动刹车、寿命长的永磁直流有刷电机。为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是一种永磁直流有刷电机，包括前盖、定子、转子、后盖、电磁刹车组件、电刷和盖板；所述前盖固定在定子的前端， 后盖固定在定子的后端；所述转子的两端连接滚动轴承并分别与前盖和后盖的轴承室连接；所述盖板固定在后盖的后端，电磁刹车组件固定在后盖后部的内腔中，电刷插在后盖的刷握内。 所述定子包括机壳和固定在机壳内壁上的磁瓦，所述磁瓦采用永磁铁氧体磁瓦。 所述电磁刹车组件包括刹车体、线圈、刹车片、摩擦片、刹车轴和弹簧；所述刹车体固定在后盖后部的内腔中，刹车体的前端设有环形槽，中心设有前端大后端小的通孔；所述线圈固定在刹车体的环形槽内；所述刹车片固定在转子上；所述摩擦片设置在刹车片与刹车轴之间；所述刹车轴由为前端大、后端小的横向“T”型结构，其大端与摩擦片接触，小端穿过刹车体上的通孔和后盖的中心孔，并与之转动连接；所述弹簧套在刹车轴上，且前端与刹车轴的大端接触，后端与刹车体的通孔的小孔底部台阶接触。所述转子的尾部设有六边传动套，电磁刹车组件的刹车片上设有与之配合的六边孔。所述电磁刹车组件还包括凸轮开关、微电开关和刹车手柄；所述凸轮开关固定在刹车轴上，并位于刹车体的后端；所述微电开关固定在刹车体的后端面，并与线圈电连接； 所述刹车手柄与刹车轴固定连接。所述电刷可替换。采用了上述技术方案后，本实用新型具有积极的效果(1)本实用新型内置电磁刹车组件，外有刹车手柄，结构简单，不仅可以在轮椅行驶的过程中实现快速制动，也可以在停止的时候，实现制动，防止下滑或前后移动。(2)本实用新型功率大，额定工作功率达到250W以上，其大功率可让坐电动轮椅的成年人轻松通过15度坡障碍。(3)本实用新型的额定工作点效率可达80%以上，其高效率可使轮椅行驶时间更长。(4)本实用新型采用可替换电刷，延长了使用寿命。(5)本实用新型工作时的噪声低于54DB，且质量达到国际先进水平且价格低，打破了国外厂家在高端产品上的垄断地位。(6)本实用新型通过刹车手柄扳动刹车轴，可使电磁刹车组件内的刹车片处于自由状态，同时扳动刹车轴将带动凸轮开关转动，使微电开关断开，从而保证控制系统因检测不到微电开关信号，而不会给电机供电，在保证安全的同时，外力推动作用下电机可自由转动。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中图1为本实用新型的轴向剖视图。图2为本实用新型去掉后盖的后视图。附图中的标号为前盖1、磁瓦2、转子3、六边传动套31、后盖4、电磁刹车组件5、机壳6、刹车体51、 线圈52、刹车片53、摩擦片54、刹车轴55、弹簧56、凸轮开关57、微电开关58、机壳6、电刷 7、盖板8。
具体实施方式
(实施例1)见图1和图2，本实施例包括前盖1、定子、转子3、后盖4、电磁刹车组件5、机壳6、 电刷7和盖板8。[0029]前盖1固定在定子2的前端。磁瓦2和机壳6为电机的定子部分，磁瓦2固定在机壳6的内壁上，磁瓦2采用永磁铁氧体磁瓦。后盖4固定在定子2的后端；转子3的两端分别连接滚动轴承与前盖1和后盖4的轴承室连接；盖板8固定在后盖4的后端，电磁刹车组件5固定在后盖4后部的内腔中，电刷7固定在后盖4的刷握内。电刷7可替换。电磁刹车组件5包括刹车体51、线圈52、刹车片53、摩擦片M、刹车轴55、弹簧56、 凸轮开关57、微电开关58和刹车手柄。刹车体51固定在后盖4后部的内腔中，刹车体51 的前端设有环形槽，中心设有前端大后端小的通孔。线圈52固定在刹车体的环形槽内。转子3的尾部设有六边传动套31，电磁刹车组件5的刹车片53上设有与之配合的六边孔。摩擦片M设置在刹车片53与刹车轴55之间。刹车轴55由为前端大、后端小的横向“T”型结构，其大端与摩擦片M接触，小端穿过刹车体51上的通孔和后盖8的中心孔，并与之转动连接。弹簧56套在刹车轴55上，且前端与刹车轴55的大端接触，后端与刹车体51的通孔的小孔底部台阶接触。凸轮开关57固定在刹车轴55上，并位于刹车体51的后端。微电开关58固定在刹车体51的后端面，并与线圈52电连接。刹车手柄与刹车轴55固定连接。正常状态下，电磁刹车组件5在弹簧56的弹力的作用下处于自刹状态，保证转子 3不会转动。通电情况下线圈52产生磁场，吸附摩擦片M压缩弹簧56，电磁刹车组件5处于自由状态，电机通电后转子3就能转动。当不通电又想使轮椅行时，可通过刹车手柄扳动刹车轴阳，使刹车轴阳旋转，刹车轴阳压缩弹簧56，从而使电磁刹车组件5内的刹车片53 处于自由状态，同时扳动刹车轴阳将带动凸轮开关57转动，使得微电开关58断开，从而保证控制系统因检测不到微电开关58信号，而不会给电机供电，在保证安全的同时，外力推动作用下电机可自由转动。以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种永磁直流有刷电机，其特征在于包括前盖(1)、定子、转子(3)、后盖、电磁刹车组件(5)、电刷(7)和盖板⑶；所述前盖⑴固定在定子的前端，后盖⑷固定在定子的后端；所述转子( 的两端连接滚动轴承并分别与前盖(1)和后盖(4)的轴承室连接；所述盖板(8)固定在后盖(4)的后端，电磁刹车组件(5)固定在后盖(4)后部的内腔中，电刷 (7)插在后盖(4)的刷握内。
2.根据权利要求1所述的一种永磁直流有刷电机，其特征在于所述定子包括机壳(6) 和固定在机壳(6)内壁上的磁瓦O)，所述磁瓦(2)采用永磁铁氧体磁瓦。
3.根据权利要求2所述的一种永磁直流有刷电机，其特征在于所述电磁刹车组件(5) 包括刹车体(51)、线圈(52)、刹车片(53)、摩擦片(M)、刹车轴(55)和弹簧(56)；所述刹车体(51)固定在后盖(4)后部的内腔中，刹车体(51)的前端设有环形槽，中心设有前端大后端小的通孔；所述线圈(52)固定在刹车体的环形槽内；所述刹车片(53)固定在转子(3) 上；所述摩擦片(54)设置在刹车片(53)与刹车轴(55)之间；所述刹车轴(55)由为前端大、后端小的横向“T”型结构，其大端与摩擦片(54)接触，小端穿过刹车体(51)上的通孔和盖板(8)的中心孔，并与之转动连接；所述弹簧(56)套在刹车轴(55)上，且前端与刹车轴(5 的大端接触，后端与刹车体(51)的通孔的小孔底部台阶的底部接触。
4.根据权利要求3所述的一种永磁直流有刷电机，其特征在于所述转子(3)的尾部设有六边传动套(31)，电磁刹车组件(5)的刹车片(5 上设有与之配合的六边孔。
5.根据权利要求4所述的一种永磁直流有刷电机，其特征在于所述电磁刹车组件(5) 还包括凸轮开关(57)、微电开关(58)和刹车手柄；所述凸轮开关(57)固定在刹车轴(55) 上，并位于刹车体(51)的后端；所述微电开关(58)固定在刹车体(51)的后端面，并与线圈 (52)电连接；所述刹车手柄可与刹车轴(55)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种永磁直流有刷电机，其特征在于所述电刷(7)可替换。
专利摘要本实用新型公开了一种永磁直流有刷电机，包括前盖、定子、转子、后盖、电磁刹车组件、电刷和盖板；所述前盖固定在定子的前端，后盖固定在定子的后端；所述转子的两端连接滚动轴承并分别与前盖和后盖的中心孔连接；所述盖板固定在后盖的后端，电磁刹车组件固定在后盖后部的内腔中，电刷插在后盖的刷握内。本实用新型内置电磁刹车组件，外有刹车手柄，结构简单，不仅可以在轮椅行驶的过程中实现快速制动，也可以在停止的时候，实现制动，防止下滑或前后移动。
文档编号H02K23/68GK201966771SQ201120050820
公开日2011年9月7日 申请日期2011年3月1日 优先权日2011年3月1日
发明者李余芝, 陈晓光 申请人:常州市东南电器电机有限公司