专利名称：高速直流电机速度精度提高装置的制作方法
技术领域：
高速直流电机速度精度提高装置
技术领域：
本实用新型涉及直流电机，尤其涉及直流电机的调速装置。背景技术：
目前的直流电机，其电机的控制是通过MCU输出PWM来控制，而PWM的定时器一般是10位或8位，不是太高，对于高速电机来说，控制速度的等级就比较少，如10位PWM，则只有IOM级调整，对于60000转/分钟的电机来说，每个等级为60转；藉此，使得电机调速跨
度太大，可控性较差。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中直流电机调速跨度大、可控性差之不足提供的一种直流电机速度精度提高装置。本实用新型是通过以下技术方案来实现的一种高速直流电机速度精度提高装置，它包括直流电机、直流电机控制电路，其改进之处在于，它还包括MCU模块、PWM芯片、驱动电路及反馈电路；所述MCU模块设置有MCU模块信号输出端口及MCU模块反馈信号输入端口 ；所述PWM芯片设置有PWM芯片信号输入端口、P^芯片信号输出端口及PWM芯片反馈信号输出端口 ；所述驱动电路设置有驱动电路信号输入端口及驱动电路信号输出端口 ；所述反馈电路设置有反馈电路信号输入端口及反馈电路信号输出端口 ；其中，所述MCU模块信号输出端口与所述PWM芯片信号输入端口信号连接；所述PWM芯片信号输出端口与所述驱动电路信号输入端口信号连接，所述驱动电路信号输出端口与所述直流电机控制电路信号连接；所述反馈电路信号输入端口与所述PWM芯片反馈信号输出端口信号连接，所述反馈电路信号输出端口与所述MCU模块反馈信号输入端口信号连接。本实用新型的有益效果在于该实用新型的高速直流电机速度精度提高装置，通过MCU模块来提高调速系统的等级方法，就是模拟几位PWM，来提高PWM的位数。如把10位 PWM,虚拟2位，扩充为12位PWM，则有4096级调速，每个等级就是15转了，这样调速的控制精度就提高了 ；藉此，使得直流电机调速的跨度小，调控性好。
图1为本实用新型的方框流程示意图；图2为本实用新型的电路原理图；图3为本实用新型PWM芯片的工作时序图。图中1、MCU模块；2、PWM芯片；3、驱动电路；4、反馈电路；5、直流电机控制电路。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施方式
对本实用新型作进一步描述参照图1所示，该实用新型的一种高速直流电机速度精度提高装置，它包括直流电机、直流电机控制电路5 ；它还包括MCU模块1、PWM芯片2、驱动电路3及反馈电路4 ；所述MCU模块1设置有MCU模块信号输出端口及MCU模块反馈信号输入端口 ；所述PWM芯片 2设置有PWM芯片信号输入端口、PWM芯片信号输出端口及PWM芯片反馈信号输出端口 ；所述驱动电路3设置有驱动电路信号输入端口及驱动电路信号输出端口 ；所述反馈电路4设置有反馈电路信号输入端口及反馈电路信号输出端口 ；其中，所述MCU模块信号输出端口与所述PWM芯片信号输入端口信号连接；所述PWM芯片信号输出端口与所述驱动电路信号输入端口信号连接，所述驱动电路信号输出端口与所述直流电机控制电路5信号连接；所述反馈电路信号输入端口与所述PWM芯片反馈信号输出端口信号连接，所述反馈电路信号输出端口与所述MCU模块反馈信号输入端口信号连接。该实用新型的高速直流电机速度精度提高装置，通过MCU模块1来提高调速系统的等级方法，就是模拟几位PWM，来提高PWM芯片2的位数。如把10位PWM，虚拟2位，扩充为12位PWM，则有4096级调速，每个等级就是15转了，这样调速的控制精度就提高了 ；藉此，使得直流电机调速的跨度小，调控性好。该系统包括硬件电路，控制软件两部分组成。硬件电路组成为MCU模块1，驱动电路3，反馈电路4。参照图2所示，工作原理为MCU模块1的PWM脚产生方波，驱动三极管Q1，再驱动 MOS管Q2，最后驱动电机。取MCU模块1输出的信号，反馈到MCU模块1的外部中断INT，下降沿产生中断，上升沿不产生中断，但此时一个PWM周期完成。软件部分原理参照图3所示，将PWM频率设置为2kHZ，每四个PWM方波为一组，模拟驱动频率降为500HZ，这样就虚拟2位PWMQ的2次方为四)，若是8位PWM，则可改变等级为256。以等级数为每组方波产生四种组合。假如PWM的等级数为1，不模拟，则下一个等级数为2，若加入模拟，则有如下
权利要求1. 一种高速直流电机速度精度提高装置，它包括直流电机、直流电机控制电路，其特征在于它还包括MCU模块、PWM芯片、驱动电路及反馈电路；所述MCU模块设置有MCU模块信号输出端口及MCU模块反馈信号输入端口 ；所述PWM 芯片设置有PWM芯片信号输入端口、PWM芯片信号输出端口及PWM芯片反馈信号输出端口 ； 所述驱动电路设置有驱动电路信号输入端口及驱动电路信号输出端口 ；所述反馈电路设置有反馈电路信号输入端口及反馈电路信号输出端口；其中，所述MCU模块信号输出端口与所述PWM芯片信号输入端口信号连接；所述PWM芯片信号输出端口与所述驱动电路信号输入端口信号连接，所述驱动电路信号输出端口与所述直流电机控制电路信号连接；所述反馈电路信号输入端口与所述PWM芯片反馈信号输出端口信号连接，所述反馈电路信号输出端口与所述MCU模块反馈信号输入端口信号连接。
专利摘要本实用新型公开了一种高速直流电机速度精度提高装置，涉及直流电机技术领域；它包括直流电机、直流电机控制电路，其改进之处在于，它还包括MCU模块、PWM芯片、驱动电路及反馈电路；MCU模块信号输出端口与PWM芯片信号输入端口信号连接；PWM芯片信号输出端口与驱动电路信号输入端口信号连接，驱动电路信号输出端口与直流电机控制电路信号连接；反馈电路信号输入端口与PWM芯片反馈信号输出端口信号连接，反馈电路信号输出端口与MCU模块反馈信号输入端口信号连接；其有益效果在于该实用新型的高速直流电机速度精度提高装置，通过MCU模块来提高调速系统的等级方法，就是模拟几位PWM，来提高PWM的位数；藉此，使得直流电机调速的跨度小，调控性好。
文档编号H02P7/28GK202309599SQ201120441368
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月8日 优先权日2011年11月8日
发明者徐小明 申请人:深圳市科创达微电子有限公司