专利名称：外转子直驱永磁同步电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种外转子电动机，具体说是涉及一种高效节能、低速大转矩的直驱永磁同步电机。
背景技术：
通常机械传动部分都是内转子电机加减速机构驱动，这种传动方式较直驱电机效率大大削弱，而直驱电机又分为内转子和外转子电机，在同样体积下，外转子比内转子电机能出更多转矩，而且永磁同步电机较异步电机效率平台宽，功率密度高，如果能兼顾这些优点，设计一台电机，可望在机械传动领域能效方面有一个较大的突破。
发明内容本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种外转子直驱永磁同步电机。本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现本实用新型的外转子直驱永磁同步电机包括转子部分和定子部分，其特征在于 所述定子部分通过镶装在定子内圆面内的定子铁心轮毂安装在定子轴上，定子轴的两端固定安装在电机支座上；所述转子部分包括转子铁心和固结在转子铁心内圆面上的永久磁钢，通过永久磁钢内圆面与定子的外圆面相配合；所述转子部分的两端分别通过固定连接件与左右电机端盖相结合，左右电机端盖分别通过与其固结在一起的相应的带轮式滚筒、 以及双列调心滚子轴承安装在定子轴上；其中采用定子铁心轮毂的目的是为了节省成本和原材料。为了实现电机低速状态平稳运行，本实用新型中所述定子部分中的定子铁心的极槽配合采用分数槽结构，即电机每极每相槽数q为分数，其中q=Z/(2pm)，Z为电机槽数，ρ 为电机极对数，m为电机相数。本实用新型中所述的电机端盖与带轮式滚筒为一体结构，在带轮式滚筒上设置用于固定皮带、提升载荷的皮带压板用来固定；在带轮式滚筒开有直通式压注油杯，用内六角紧定螺钉粘上胶后堵住油道下端，防止漏油，这样可以定期对轴承进行润滑油维护，延长轴承使用寿命。本实用新型在定子轴的一端加工有向内延伸的用于将电机内部引出线引到接线盒内的槽孔。在电机上设置有与转动部分(电机机壳)相配合的制动器，电机机壳上加工有与制动器刹车部分相配合的凹槽，保证刹车不偏离轨道，用于保证电机及时刹车；为了方便检查电机内部情况，在电机一侧端盖上开有观察孔，用来检查电机内部状况，以便及时发现情况，维修电机；端盖上设置有加强筋，用来提高电机强度。本实用新型的工作原理是交流同步电机的定子装有三相对称的绕组，而转子是永久磁极。当定子的绕组中通过三相交流电压后，定子与转子之间必然产生一个旋转磁场。 这个旋转磁场的转速称为同步转速。电机的转速也就是磁场的转速。由于转子有磁极，所以在极低频率下也能旋转运行。所以它比异步电机的调速范围更宽。而与直流伺服电机相比，它没有机械换向器，特别是它没有了碳刷，完全排除了换向时产生火花对机械造成的磨损。本实用新型与现有技术相比的优点在于直接驱动是当今电气驱动领域中的发展趋势。“直驱”意味着①采用低速大转矩电机，省去皮带、齿轮减速箱、液力偶合器。②采用外转子的电机，功率密度高，电机能效高。③结构简洁、省去中间环节、速度精度高。④动态性能好、跟随能力强、没有回差。⑤体积小、结构紧凑、效率高。⑥容易实现无级调速。
图1是本实用新型的结构示意图。图中序号1电机底座，2底座螺栓，3接线盒，4电机引出线，5定子轴与支架连接键，6油封，7轴承盖，8双列调心滚子轴承，9皮带，10带轮式滚筒，11电机端盖，12电机定子铁心轮毂与轴连接键，13定子铁心压圈，14定子铁心轮毂，15转子铁心(组成电机机壳的一部分)，16永久磁钢，17定子铁心，18定子绕组，19挡油盘，20定子轴压盖，21圆螺母，22定子轴，23压注油杯，24内六角紧定螺钉，25电机支座图2是本实用新型左视图。图中序号J6制动器，27皮带压板，观观察孔，四端盖加强筋图3定子铁心轮毂主视图。图中序号30轮毂凸出沿，31轮毂内圈，32轮毂支架，33轮孔，34轮毂加强筋。
具体实施方式
本实用新型以下将结合实施例(附图)做进一步描述如图1所示，本实用新型的外转子直驱永磁同步电机包括转子部分和定子部分， 其特征在于所述定子部分通过镶装在定子内圆面内的定子铁心轮毂14安装在定子轴22 上，定子轴22的两端固定安装在电机支座25上；所述转子部分包括转子铁心15和固结在转子铁心内圆面上的永久磁钢16，通过永久磁钢内圆面与定子的外圆面相配合；所述转子部分的两端分别通过固定连接件与左右电机端盖11相结合，左右电机端盖11分别通过与其固结在一起的相应的带轮式滚筒10、以及双列调心滚子轴承8安装在定子轴22上；其中采用定子铁心轮毂(其结构参见图3)的目的是为了节省成本和原材料；为了实现电机低速状态平稳运行，本实用新型中所述定子部分中的定子铁心17的极槽配合采用分数槽结构， 即电机每极每相槽数q为分数，其中q=Z/ (2pm)，Z为电机槽数，ρ为电机极对数，m为电机相数。本实用新型中所述的电机端盖11与带轮式滚筒10为一体结构，在带轮式滚筒上设置用于固定皮带、提升载荷的皮带压板27用来固定(参见图2)，所述皮带压板27具体安装方法如下将皮带压板27通过螺栓压住电机两侧带轮式滚筒10上的皮带9，可以传动机
4械部分。本实用新型在带轮式滚筒10开有直通式压注油杯23，用内六角紧定螺钉M粘上胶后堵住油道下端，防止漏油，这样可以定期对轴承8进行润滑油维护，延长轴承使用寿命。本实用新型在定子轴22的一端加工有向内延伸的用于将电机内部引出线4引到接线盒3内的槽孔。在电机上设置有与转动部分(电机机壳)相配合的制动器沈，电机机壳 (组成电机机壳一部分的转子铁心的外圆面)上加工有与制动器刹车部分相配合的凹槽，保证刹车不偏离轨道，用于保证电机及时刹车；为了方便检查电机内部情况，在电机一侧端盖上开有观察孔观，用来检查电机内部状况，以便及时发现情况，维修电机；端盖上设置有加强筋，用来提高电机强度。本实用新型的制备方法如下定子铁心17由冲片叠压而成，将叠好的定子铁心17两端装上压圈13后，将定子绕组18嵌装于定子冲片槽内，对带绕组的定子铁心进行浸漆、烘干处理，将定子铁心轮毂 14套装在带绕组的定子铁心上，完成定子装配，最后将定子轴22套在定子上。将磁钢16用磁钢胶均勻粘结于电机机壳15内部，完成电机转子的装配。待磁钢胶晾干后，将带轴22的定子压入转子内部，两端依次装上挡油盘19、双列调心滚子轴承8和轴承盖7。最后装上电机两侧端盖11 (包含带轮式滚筒10)，完成电机的装配，将电机吊装在支座25的槽内，装上支座压盖20。本实用新型的电机可在额定转速2(T30r/min，额定转矩700(T8000Nm频繁正反
转，长期稳定运行。本实用新型在传动系统上应用结合图2说明如下电机机壳外部可加制动器沈，保证电机可靠运行。最后将电机支座25、制动器沈通过底座螺栓2连接在同一个底座平台1上。
权利要求1.一种外转子直驱永磁同步电机，它包括转子部分和定子部分，其特征在于所述定子部分通过镶装在定子内圆面内的定子铁心轮毂安装在定子轴上，定子轴的两端固定安装在电机支座上；所述转子部分包括转子铁心和固结在转子铁心内圆面上的永久磁钢，通过永久磁钢内圆面与定子的外圆面相配合；所述转子部分的两端分别通过固定连接件与左右电机端盖相结合，左右电机端盖分别通过与其固结在一起的相应的带轮式滚筒、以及双列调心滚子轴承安装在定子轴上。
2.根据权利要求1所述的外转子永磁同步电机，其特征在于定子部分中的定子铁心的极槽配合采用分数槽结构，即电机每极每相槽数q为分数，其中q=Z/(2pm)，Z为电机槽数，P为电机极对数，m为电机相数。
3.根据权利要求1所述的外转子永磁同步电机，其特征在于电机端盖与带轮式滚筒为一体结构，在带轮式滚筒上设置用于固定皮带、提升载荷的皮带压板用来固定。
4.根据权利要求1所述的外转子永磁同步电机，其特征在于在带轮式滚筒开有直通式压注油杯。
5.根据权利要求1所述的外转子永磁同步电机，其特征在于在定子轴的一端加工有向内延伸的用于将电机内部引出线引到接线盒内的沉孔。
6.根据权利要求1所述的外转子永磁同步电机，其特征在于在电机上设置有与转动部分相配合的制动器，电机机壳上加工有与制动器刹车部分相配合的凹槽。
7.根据权利要求1所述的外转子永磁同步电机，其特征在于电机一侧端盖上开有观察孔。
专利摘要一种外转子直驱永磁同步电机，它包括转子部分和定子部分，其特征在于所述定子部分通过镶装在定子内圆面内的定子铁心轮毂安装在定子轴上，定子轴的两端固定安装在电机支座上；所述转子部分包括转子铁心和固结在转子铁心内圆面上的永久磁钢，通过永久磁钢内圆面与定子的外圆面相配合；所述转子部分的两端分别通过固定连接件与左右电机端盖相结合，左右电机端盖分别通过与其固结在一起的相应的带轮式滚筒、以及双列调心滚子轴承安装在定子轴上。
文档编号H02K1/27GK202334226SQ20112047161
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月24日 优先权日2011年11月24日
发明者刘朝辉, 康燕琴, 李玉国, 黄世鑫 申请人:郑州新大方电力能源有限公司