专利名称：激光自动导引车数字式蓄电池容量监测及管理装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种蓄电池容量管理装置，尤其是一种激光自动导引车数字式蓄 电池容量监测及管理装置。
背景技术：
激光自动导引车(AGV)是我国上世界90年代为了实现工业企业装备技术现代化， 适应企业自动化制造物流系统、自动化立体仓库系统的技术改造，由国外引进的一个新兴 的现代化高科技产业，是集光、机、电为一体的复杂系统工程。在我国有条件优先应用AGV 系统的工业企业，如烟草、汽车、金融等行业对新技术新装备的要求是很高，不惜重金购买 高可靠性的进口 AGV设备，AGV系统核心技术又一直为国外企业垄断，使得我国AGV设备的 应用推广及自主研发与我国的经济社会发展很不协调。蓄电池容量的测量及计算是一个非常复杂的过程，目前在国际是一个难题，尚没 有一种简单可靠的准确测量方式，随着蓄电池在目前的新兴产业如AGV行业、电动汽车 (公交车)行业的应用，对蓄电池容量状态的监测、管理提出了更高、更严格的要求。在我国 863计划电动汽车专项特别提出“发展高性能动力电池，发展蓄电池管理系统”。可见电池 容量监控管理是行业的一个研究重点。蓄电池是一个复杂的电化学体系，蓄电池使用的过程伴随的是蓄电池寿命、容量 不断衰竭的过程。容量除了受电池质量(不同厂家、不同批次)、使用年限影响外，还与蓄电 池工作方式和环境紧密相关，为了适应AGV车、电动汽车等对电池容量测量计算的精度标 准要求，必须把这些因素考虑进来，所以，对于电池容量的测量计算要建立一个理想的计算 数据模型非常困难。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种通过实时采集和分析影响电池容量的因素，客观显 示激光自动导引车(AGV)蓄电池实时容量状态，并将这些电池状态信息反馈给激光自动导 引车的激光自动导引车数字式蓄电池容量监测及管理装置。实现本实用新型目的的激光自动导引车数字式蓄电池容量监测及管理装置，包括 微处理系统，与所述微处理系统相连的电源、采集系统、控制系统和显示系统；所述采集系 统包括温度采集器、电流采集器和电压采集器；通过采集系统实时采集影响电池容量状态的放电电流、充电电流、放电电压、充电 电压和温度参数，并传递给所述微处理系统，所述微处理系统根据预知的容量运算数据模 型，通过采集的参数计算电池的放电率、充电率和温度系数修正值，并通过所述显示系统显 示电池实时容量状态，并将这些电池状态信息反馈给控制系统，控制激光自动导引车电池 的充电、放电流程。所述采集系统与微处理系统通过通讯系统相连。本实用新型激光自动导引车数字式蓄电池容量监测及管理装置的有益效果如下本实用新型的激光自动导引车数字式蓄电池容量监测及管理装置，通过实时采集和分析影响电池容量的温度、放电电流、放电率、充电电流、充电效率、充放电电压和其它非预期因素，由固化的程序即时高速的对以上参数关联计算，客观显示AGV车蓄电池实时容量状态，并将这些电池状态信息反馈给激光自动导引车(AGV)，可靠控制AGV车电池的充电、放电流程，在保护电池安全使用的同时延长了电池的使用寿命。
图I为本实用新型激光自动导引数字式蓄电池容量监测及管理装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的实施例如下如图I所示，本实用新型的激光自动导引车数字式蓄电池容量监测及管理装置，包括微处理系统1，与所述微处理系统I相连的电源2、采集系统
5、控制系统3和显示系统4 ;所述采集系统5包括温度采集器、电流采集器和电压采集器；通过采集系统5实时采集影响电池容量状态的放电电流、充电电流、放电电压、充电电压和温度参数，并传递给所述微处理系统1，所述微处理系统I根据预知的容量运算数据模型，通过采集的参数计算电池的放电率、充电率和温度系数修正值，并通过所述显示系统4显示电池实时容量状态，并将这些电池状态信息反馈给控制系统3，控制激光自动导引车电池的充电、放电流程。所述采集系统5与微处理系统I通过通讯系统相连。本实用新型激光自动导引车数字式蓄电池容量监测及管理装置的工作原理如下本实用新型的激光自动导引车数字式蓄电池容量监测及管理系统，根据AGV车工作特点及要求，在容量的测量计算中，通过实时采集和分析影响电池容量的温度、放电电流、放电率、充电电流、充电效率、充放电电压和其它非预期因素，并通过固化的程序及时高速的对以上参数进行采样、分析和及时折算，客观地及时反映AGV车蓄电池实时容量状态，对于其它非理想化影响蓄电池容量的因素如充电过程、自放电、蓄电池容量自衰减等，我们使用“非周期性电流时间积分，对应建立动态电压斜率值跟踪数据库自学习模型”在蓄电池使用过程中对容量值进行及时修正。同时为了保障其它不可预计的原因造成的容量测量累积误差，我们配合系统使用维护流程，要求每年做一次“蓄电池恒流放电容量测试”，根据测量结果校正测量误差。激光自动导引车(AGV)数字式蓄电池容量监测及管理系统，通过科学的测量技术及管理方法，实现AGV车电池运行状态的准确监测，可靠控制及安全使用。上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
权利要求1.激光自动导引车数字式蓄电池容量监测及管理装置，其特征在于包括微处理系统，与所述微处理系统相连的电源、采集系统、控制系统和显示系统；所述采集系统包括温度采集器、电流采集器和电压采集器；通过采集系统实时采集影响电池容量状态的放电电流、充电电流、放电电压、充电电压和温度参数，并传递给所述微处理系统，所述微处理系统根据预知的容量运算数据模型，通过采集的参数计算电池的放电率、充电率和温度系数修正值，并通过所述显示系统显示电池实时容量状态，并将这些电池状态信息反馈给控制系统，控制激光自动导引车电池的充电、放电流程。
2.根据权利要求I所述的激光自动导引车数字式蓄电池容量监测及管理装置，其特征在于所述采集系统与微处理系统通过通讯系统相连。
专利摘要本实用新型提供了一种通过实时采集和分析影响电池容量的因素，客观显示激光自动导引车(AGV)蓄电池实时容量状态，并将这些电池状态信息反馈给激光自动导引车的激光自动导引车数字式蓄电池容量监测及管理装置，包括微处理系统，与所述微处理系统相连的电源、采集系统、控制系统和显示系统。本实用新型的激光自动导引车数字式蓄电池容量监测及管理装置，通过实时采集和分析影响电池容量的温度、放电电流、放电率、充电电流、充电效率、充放电电压和其它非预期因素，可靠控制AGV车电池的充电、放电流程，在保护电池安全使用的同时延长了电池的使用寿命。
文档编号H02J7/00GK202435079SQ20112056299
公开日2012年9月12日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日
发明者孙兴松, 孙雷, 张海刚 申请人:昆明今时电子工程技术有限公司