专利名称：旋转电机的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种旋转电机，尤其涉及在转子芯的内部具备以在半径方向上延伸的方式被设置的永久磁铁的旋转电机。
背景技术：
以往，周知有在转子芯的内部具备以在半径方向上延伸的方式被设置的永久磁铁的旋转电机(例如參照专利文献I)。在上述专利文献I中，公开有在磁极构件(转子芯)的内部具备以在半径方向上延伸的方式被设置的磁铁(永久磁铁)的永久磁铁式电动机(旋转电机)的转子构造。在该永久磁铁式电动机中，磁铁如下形成，具有周向宽度在磁极构件的内周部侧与外周部侧相等的长方形状的截面。专利文献I :日本国特开平1-144337号公报在像上述专利文献I所公开那样的磁铁在磁极构件的内部以在半径方向上延伸的方式被设置的永久磁铁式电动机中，能够认为磁铁在与永久磁铁式电动机的q轴(与沿着主磁通的方向的轴(d轴)电性正交的方向的轴)正交的方向上被磁化。但是，在像上述专利文献I所公开那样的磁铁(永久磁铁)在磁极构件(转子芯)的内部以在半径方向上延伸的方式被设置的永久磁铁式电动机(旋转电机)中，存在如下问题，在容易受由于电枢的反作用而产生的磁通的影响的磁极构件(转子芯)的外周部侧的磁铁(永久磁铁)的端部，容易发生不可逆去磁。
发明内容
本发明是为了解决如上所述的课题而进行的，本发明的I个目的在于提供ー种如下旋转电机，在永久磁铁以在半径方向上延伸的方式设置在转子芯内部的旋转电机中，可抑制转子芯的外周部侧的永久磁铁端部的不可逆去磁。为了达成上述目的，本发明的第I局面涉及的旋转电机如下，具备转子芯；定子芯，配置成与转子芯的外周部相对；及永久磁铁，以在半径方向上延伸的方式设置在转子芯的内部，永久磁铁如下形成，周向宽度从转子芯的内周部朝着外周部逐渐变大。本发明的第2局面涉及的旋转电机如下，具备转子芯；定子芯，配置成与转子芯的外周部相对；及多个永久磁铁，以在半径方向上延伸的方式设置在转子芯的内部，多个永久磁铁如下地被配置，在转子芯的内部不介由转子芯而在周向上各邻接2个，多个永久磁铁各个如下形成，对于与周向上各邻接2个的永久磁铁彼此接触的线正交的方向，在倾斜规定角度Θ的方向上被磁化，同时周向宽度从转子芯的内周部朝着外周部逐渐变大。本发明的第3局面涉及的旋转电机如下，具备旋转部即转子；及在转子之间介由空隙被配置的固定部即定子，转子包含多个永久磁铁与转子芯，多个永久磁铁各个在转子的周向上隔着规定间隔被配置，在由于永久磁铁而产生于接触转子的空隙的表面上的多个 磁极当中，将规定的磁极作为基准磁极，在将连接转子的旋转中心与在转子的周向上邻接于基准磁极的磁极的边界的直线作为磁极边界线时，多个永久磁铁各个的磁化方向被设定成不平行于磁极边界线的方向，同时永久磁铁的形状如下形成，周向宽度从转子的内周部朝着外周部逐渐变大。 在本发明涉及的旋转电机中，永久磁铁如下形成，周向宽度从转子芯的内周部朝着外周部逐渐变大。由此，能够抑制容易受由于电枢的反作用而产生的磁通的影响的转子芯的外周部侧的永久磁铁的端部的不可逆去磁。另外，转子芯的内周部侧的永久磁铁端部的周向宽度变小，相应地能够增加可安装在转子芯的内部(内周部)的永久磁铁的数量，因此能够提高旋转电机的输出。其结果，在抑制永久磁铁的不可逆去磁的同时能够提高旋转电机的输出。
图I是从轴向观察本发明的I个实施方式涉及的电动机的转子及定子的图。图2是沿图I的200-200线的剖视图。图3是表示构成本发明的I个实施方式涉及的电动机的转子的多个芯部与多个永久磁铁的配置关系的图。图4是用于说明本发明的I个实施方式涉及的电动机的永久磁铁的磁化方向的放大图。符号说明I-定子；2-转子；3-间隙(空隙)；11_定子芯；21-轴(转轴部)；21a_配合部(第I配合部)；22_转子芯；22a、22b-芯部；22d_磁铁覆盖部；23a、23b_永久磁铁；24_板；24b-配合部(第2配合部);100_电动机(旋转电机)。
具体实施例方式下面，根据附图对本发明的实施方式进行说明。首先，參照图I 图4对本发明的I个实施方式涉及的电动机100的结构进行说明。如图I所示，电动机100具备固定部即定子I ;及旋转部即转子2。并且，电动机100是本发明的“旋转电机”的一例。如图I所示，定子I由定子芯11、绕组12、定子轭13构成。定子芯11以与转子2的后述的转子芯22的外周部相対的方式隔着规定的空间(间隙3)被配置。另外，在定子芯11的内侧形成有多个(在本实施方式中是12个)槽14。并且，间隙3是本发明的“空隙”的一例。多个槽14沿着转子2的旋转方向(以下称之为周向)大致等角度间隔(在本实施方式中是大约30°间隔)被配置。绕组12收容在多个槽14的各个内部。定子轭13以包围定子芯11的外周部的方式被设置。并且，在多个槽14当中的邻接的2个槽14之间的定子芯11的部分构成齿部15。如图I 图3所示，转子2由轴21、转子芯22、多个永久磁铁23a及23b、板24构成。轴21以贯穿转子2的中心而在X方向(參照图2)(以下称之为轴向)上延伸的方式被设置。转子芯22以包围轴21的方式被设置。另外，转子芯22由在轴向上重叠的多个电磁钢板(參照图2)构成。并且，轴21是本发明的“转轴部”的一例。 在本实施方式中，如图3所示，转子芯22由作为转子芯22的N极而发挥功能的多个(在本实施方式中是5个)芯部22a、作为转子芯22的S极而发挥功能的多个(在本实施方式中是5个)芯部22b构成。这些多个芯部22a及22b沿着周向大致等角度间隔(在本实施方式中是大约36°间隔)一个ー个交互地被配置。并且，这些多个芯部22a及22b的各个外周部附近的周向的中央部，形成有插入后述的杆30的杆插入孔22c。另外，在本实施方式中，在芯部22a(22b)的外周部的周向的两端部设有磁铁覆盖部22d。该磁铁覆盖部22d如下构成，覆盖邻接于芯部22a (22b)的永久磁铁23a (23b)的外周面的芯部22a(22b)侧的部分。并且，永久磁铁23a(23b)的外周面的未被磁铁覆盖部22d所覆盖的部分向定子I侧(參照图I)露出。如图I 图4所示，多个永久磁铁23a及23b以一起在半径方向上延伸的方式设置在转子芯22内部。具体而言，如图3及图4所示，永久磁铁23a及23b如下地被配置，在多个芯部22a及22b当中的邻接的芯部22a及22b之间，永久磁铁23a及23b的内周面接触轴21的外周面。另外，永久磁铁23a及23b被配置成不介由芯部22a及22b而在周向上邻接2个。并且，通过由粘结剂构成的未图示的粘结层来粘结永久磁铁23a(23b)与芯部22a(22b);永久磁铁23a与永久磁铁23b ;及永久磁铁23a(23b)与轴21。另外，如图2所示，永久磁铁23a及23b如下形成，在从轴向两侧夹住转子芯22的后述的2个板24之间，在轴向上延伸。在本实施方式中，如图3及图4所示，多个永久磁铁23a及23b都以具有如下台形形状截面的方式形成，周向宽度从转子芯22 (芯部22a及22b)的内周部朝着外周部逐渐变大。具体而言，如图4所示，永久磁铁23a(23b)的邻接于芯部22a(22b)的2个角部的各个
角度呈直角。另外，在本实施方式中，如图4所示，多个永久磁铁23a及23b都在对于与电动机100的q轴(与沿着主磁通的方向的轴(d轴)电性正交的方向的轴)正交的方向(箭头A方向)倾斜规定角度Θ的方向上被磁化。具体而言，邻接于芯部21a侧的永久磁铁23a在对于与q轴正交的方向(箭头A方向)向外周侧倾斜规定角度Θ的方向上被磁化。另外，在周向上邻接于芯部21b的永久磁铁23b在对于与q轴正交的方向(箭头A方向)向内周侧倾斜规定角度Θ的方向上被磁化。即，在芯部22a及芯部22b之间，在周向上邻接的永久磁铁23a及永久磁铁23b的磁化方向对于q轴大致呈线对称。并且，如图4所示，本实施方式涉及的电动机100的q轴一致于在周向上邻接的永久磁铁23a与永久磁铁23b接触的线。另外，在将图4所示的芯部22a作为基准磁极时，本实施方式涉及的电动机100的q轴一致于连接转子2的旋转中心O (參照图I)与在周向上邻接于基准磁极的磁极(图4所示的芯部22b)的边界的直线(磁极边界线)。在本实施方式中，所述规定角度Θ被设定在O ° < Θ ^ 45°的范围内。由此，与使永久磁铁23a(23b)在正交于q轴的方向(箭头A方向(參照图4))上磁化的情况相比，由于能够使永久磁铁23a(23b)的沿着磁化方向的方向上的厚度变大，因此能够提高永久磁铁23a(23b)的工作点。并且，即使在改变电动机100的磁极数(芯部22a及22b的个数(在本实施方式中是10个))时，也优选将该规定的角度Θ设定在一定的范围(0°< Θ≤45。)内。如图2所示，以从轴向两侧夹住转子芯22及永久磁铁23a(23b)的方式设有2个板24。具体而言，板24在覆盖转子芯22及永久磁铁23a(23b)的轴向端面的同时在半径方向延伸的圆板状形成。并且，如图I所示，圆板状的板24的直径小于转子芯22的外径。另夕卜，板24例如由不锈钢等非磁性体形成。在本实施方式中，如图I所示，在板24的内周部(圆板状的板24的中央部附近)设有由开ロ形成的轴插入部24a。在该轴插入部24a中形成有齿轮状的配合部24b。在此，在从轴21的外周面的转子芯22向轴向突出的部分(參照图2)上形成有对应于板24的配合部24b的齿轮状(參照图I)的配合部21a。在本实施方式中，通过使板24的齿轮状的配合部24b与轴21的齿轮状的配合部21a配合(啮合)，从而固定板24与轴21。并且，配合部21a是本发明的“第I配合部”的一例，同时配合部24b是本发明的“第2配合部”的一例。另外，在本实施方式中，在板24的外周部附近以对应于芯部22a(22b)的杆插入孔22c的方式设有多个杆插入孔24c (在本实施方式中是10个)。这些多个杆插入孔24c在圆板状的板24的外周部附近沿着周向大致等角度间隔(在本实施方式中是大约36°间隔)被设置。如图2所不,在该板24的杆插入孔24c与芯部22a(22b)的杆插入孔22c的内部，插入有在轴向上延伸的圆棒状(圆柱状)的杆30。下面，參照图I 图3对本发明的I个实施方式涉及的电动机100的转子2的组装顺序进行说明。首先，如图3所示，通过将多个芯部22a与多个芯部22b —个ー个交互地周状配置，从而在轴21的外周面上(參照图I及图2)构成转子芯22。并且，此时，在转子芯22的内部，安装在半径方向上延伸的同时具有台形形状的截面的多个永久磁铁23a及23b。具体而言，在转子芯22的内部以如下方式安装永久磁铁23a及23b，永久磁铁23a及23b的内周面接触轴21的外周面，同时永久磁铁23a及23b在邻接的芯部22a及22b之间在周向上邻接。另外，此时，通过粘结剂来粘结永久磁铁23a(23b)与芯部22a(22b);永久磁铁23a与永久磁铁23b ;及永久磁铁23a (23b)与轴21。接着，对于安装有上述转子芯22与永久磁铁23a、23b的轴21，从轴向的两侧安装2个圆板状的板24。具体而言，首先，将轴21插入于板24的内周部的轴插入部24a中。而且，如图I所示，通过使设置在轴21的外周部的齿轮状的配合部21a与设置在板24的轴插入部24a中的齿轮状的配合部24b配合，从而固定轴21与板24。并且，此时，使板24的杆插入孔24c与芯部22a(22b)的杆插入孔22c的位置对齐。最后，如图2所示，对于如上所述地使位置对齐的板24的杆插入孔24c ;及芯部22a(22b)的杆插入孔22c，在轴向上插入杆30，固定板24与芯部22a(22b)。如此这样，进行本发明的I个实施方式涉及的电动机100的转子2的组装。在本实施方式中，如上所述，永久磁铁23a (23b)如下形成，周向宽度从转子芯22的内周部朝着外周部逐渐变大。由此，转子芯22的外周部侧的永久磁铁23a(23b)端部的周向宽度变大，相应地能够增加容易受由于电枢的反作用而产生的磁通的影响的转子芯22的外周部侧的永久磁铁23a (23b)的端部在沿着磁化方向(与电动机100的q轴交叉的方向)的方向上的厚度，因此能够提高永久磁铁23a(23b)的工作点。其结果，能够抑制容易受由于电枢的反作用而产生的磁通的影响的转子芯22的外周部侧的永久磁铁23a (23b)的端部的不可逆去磁。另外，转子芯22的内周部侧的永久磁铁23a(23b)端部的周向宽度变小，相应地能够增加可安装在转子芯22的内部(内周部)的永久磁铁23a (23b)的数量，因此能够提高电动机100的输出。其结果，在抑制永久磁铁23a(23b)的不可逆去磁的同时能够提高电动机100的输出。另外，在本实施方式中，如上所述，永久磁铁23a(23b)以具有如下台形形状截面的方式形成，周向宽度从转子芯22的内周部朝着外周部逐渐变大。由此，能够容易地制造出周向宽度从转子芯22的内周部朝着外周部逐渐变大的永久磁铁23a (23b)。
另外，在本实施方式中，如上所述，永久磁铁23a (23b)在对于与q轴正交的方向倾斜规定角度Θ的方向上被磁化。由此，与永久磁铁23a (23b)在正交于q轴的方向(箭头A方向(參照图4))上被磁化时相比，由于能够进ー步增加永久磁铁23a(23b)的沿着磁化方向的方向上的厚度，因此能够进ー步提高永久磁铁23a(23b)的工作点。其结果，能够进ー步抑制永久磁铁23a(23b)的不可逆去磁。另外，通过使永久磁铁23a(23b)的磁化方向倾斜于与q轴正交的方向(箭头A方向)，从而能够使通过转子芯22旋转时的转子芯22与定子芯11之间的间隙3的磁通的变化变得顺畅。其结果，能够降低电动机100的齿槽转矩。另外，在本实施方式中，如上所述，将规定角度Θ设定在0° < Θ <45°的范围内。通过将规定角度Θ设定在该角度范围内，从而能够容易地増加永久磁铁23a(23b)的沿着磁化方向的方向上的厚度，同时能够容易地使通过转子芯22旋转时的转子芯22与定子芯11之间的间隙3的磁通的变化变得顺畅。另外，在本实施方式中，如上所述，设置安装在转子芯22的内周部的轴21。而且，以包含在周向上隔着间隔配置的多个芯部22a及22b的方式构成转子芯22，将永久磁铁23a及23b如下配置，在多个芯部22a及22b当中的邻接的芯部22a及22b之间，永久磁铁23a及23b的内周面接触轴21的外周面。由此，由于转子芯22分离为在周向上隔着间隔配置的多个芯部22a及22b，因此芯部22a及芯部22b沿着转子芯22的外周相互被连接，不同于永久磁铁23a及23b的外周面被转子芯22 (芯部22a及芯部22b)所覆盖的情況，能够抑制由永久磁铁23a及23b产生的磁通的一部分未通过定子芯11侧而介由永久磁铁23a及23b的外周面上的转子芯22进行循环。其結果，由于能够降低漏磁通，因此能够进ー步提高电动机100的输出。另外，在本实施方式中，如上所述，在芯部22a(22b)的外周部设置如下磁铁覆盖部22d，覆盖邻接于芯部22a(22b)的永久磁铁23a(23b)的外周面的芯部22a(22b)侧的部分。另外，将永久磁铁23a及23b如下配置，在多个芯部22a及22b当中的邻接的芯部22a及22b之间，永久磁铁23a及23b的内周面接触轴21的外周面，同时永久磁铁23a及23b的外周面的未被磁铁覆盖部22d所覆盖的部分露出。由此，能够通过磁铁覆盖部22d来抑制由于转子芯22 (芯部22a及芯部22b)旋转时的离心カ而永久磁铁23a及23b向外周侧脱离。另外，通过用磁铁覆盖部22d覆盖永久磁铁23a (23b)的外周面的芯部22a (22b)侧的部分，从而能够增加通过转子芯22的外周面上的定子芯11侧的磁通产生的区域的面积，因此能够使通过转子芯22 (芯部22a及22b)旋转时的转子芯22 (芯部22a及22b)与定子芯11之间的间隙3的磁通的变化变得进ー步顺畅。其结果，能够进一歩降低电动机100的齿槽转矩。另外，通过使永久磁铁23a及23b的外周面的未被磁铁覆盖部22d所覆盖的部分露出，从而与用磁性体等覆盖永久磁铁23a及23b的外周面的未被磁铁覆盖部22d所覆盖的部分的情况相比，能够进一歩降低漏磁通。其结果，能够进ー步提高电动机100的输出。
另外，在本实施方式中，如上所述，将2个永久磁铁23a及23b如下配置，在多个芯部22a及22b当中的邻接的2个芯部22a及22b之间，不介由芯部22a及22b而在周向上邻接。由此，不同于介由芯部22a或22b而使永久磁铁23a及23b邻接的情況，由于能够减小在由永久磁铁23a与永久磁铁23b构成的磁路中的空隙的总距离，因此能够提高永久磁铁23a(23b)的工作点。其结果，能够进ー步提高电动机100的输出。另外，在本实施方式中，如上所述，设置安装在转子芯22的内周部的轴21 ;及以覆盖由多个电磁钢板构成的转子芯22的轴向端面的方式被安装的板24，在轴21的外周部形成配合部21a，同时在板的内周部形成与轴21的配合部21a配合的配合部24b。由此，通过使轴21的配合部21a与板24的配合部24b配合，从而能够牢固地固定轴21与板24。并且，应认为这次公开的实施方式在所有方面均为例示，并不受限制。本发明的范围并不是上述实施方式的说明所示，而是通过权利要求书来表示，而且包含与权利要求书同等的含义及范围内的全部变更。例如，在上述实施方式中，虽然示出了永久磁铁以具有周向宽度从转子芯的内周部朝着外周部逐渐变大的台形形状截面的方式形成的例子，但是本发明不局限于此。在本发明中，也能够以具有台形形状以外的截面(例如，周向宽度从转子芯的内周部朝着外周部逐渐变大的扇形形状截面)的方式形成永久磁铁。另外，在上述实施方式中，虽然示出了永久磁铁在对于与旋转电机的q轴正交的方向倾斜的方向上被磁化的例子，但是本发明不局限于此。在本发明中，永久磁铁也能够在与旋转电机的q轴正交的方向上被磁化。另外，在上述实施方式中，虽然示出了由多个芯部构成转子芯的例子，但是本发明不局限于此。在本发明中，也能够将转子芯作为ー个部件来构成。另外，在上述实施方式中，虽然示出了在多个芯部当中的邻接的2个芯部之间配置2个永久磁铁的例子，但是本发明不局限于此。在本发明中，也能够将配置在邻接的2个芯部之间的周向宽度从转子芯的内周部朝着外周部逐渐变大的永久磁铁做成I个，也能够做成3个以上。另外，在上述实施方式中，虽然示出了在芯部设置磁铁覆盖部并用该磁铁覆盖部来覆盖永久磁铁的外周面的芯部侧的部分的例子，但是本发明不局限于此。在本发明中，在芯部也可以不设置磁铁覆盖部。另外，在上述实施方式中，虽然示出了齿轮状形成轴21的外周部的配合部21a与板24的内周部的配合部24b的例子，但是本发明不局限于此。在本发明中，也能够齿轮状以外的形状形成配合部21a与配合部24b。
权利要求
1.一种旋转电机，具备 转子芯； 定子芯，配置成与所述转子芯的外周部相对； 及永久磁铁，以在半径方向上延伸的方式设置在所述转子芯的内部，其特征在于， 所述永久磁铁如下形成，周向宽度从所述转子芯的内周部朝着外周部逐渐变大。
2.根据权利要求I所述的旋转电机，其特征在于， 所述永久磁铁以具有如下台形形状截面的方式形成，周向宽度从所述转子芯的内周部朝着外周部逐渐变大。
3.根据权利要求I或2所述的旋转电机，其特征在于， 所述永久磁铁在与所述旋转电机的q轴交叉的方向上被磁化。
4.根据权利要求3所述的旋转电机，其特征在于， 所述永久磁铁在对于与所述q轴正交的方向倾斜规定角度Θ的方向上被磁化。
5.根据权利要求4所述的旋转电机，其特征在于， 所述规定角度Θ被设定在0° < Θ ^45°的范围内。
6.根据权利要求I 5中的任意一项所述的旋转电机，其特征在于， 还具备安装在所述转子芯的内周部的转轴部， 所述转子芯如下构成，包含在周向上隔着间隔配置的多个芯部， 所述永久磁铁如下地被配置，在所述多个芯部当中的邻接的芯部之间，所述永久磁铁的内周面接触所述转轴部的外周面。
7.根据权利要求6所述的旋转电机，其特征在于， 在所述芯部的外周部设有覆盖邻接于所述芯部的所述永久磁铁的外周面的所述芯部侧的部分的磁铁覆盖部， 所述永久磁铁如下地被配置，在所述多个芯部当中的邻接的芯部之间，所述永久磁铁的内周面接触所述转轴部的外周面，同时所述永久磁铁的外周面的未被所述磁铁覆盖部所覆盖的部分露出。
8.根据权利要求6或7所述的旋转电机，其特征在于， 所述永久磁铁如下地被配置，在所述多个芯部当中的邻接的2个芯部之间，不介由所述芯部而在周向上邻接2个。
9.根据权利要求I 8中的任意一项所述的旋转电机,其特征在于， 所述转子芯由在轴向上重叠的多个电磁钢板构成， 还具备安装在所述转子芯的内周部的转轴部； 及在包围所述转轴部的同时以覆盖由所述多个电磁钢板构成的转子芯的轴向端面的方式被安装的板， 在所述转轴部的外周部形成有第I配合部， 在所述板的内周部形成有与所述转轴部的所述第I配合部配合的第2配合部。
10.一种旋转电机，具备 转子芯； 定子芯，配置成与所述转子芯的外周部相对； 及多个永久磁铁，以在半径方向上延伸的方式设置在所述转子芯的内部，其特征在于，所述多个永久磁铁如下地被配置，在所述转子芯的内部不介由所述转子芯而在周向上各邻接2个， 所述多个永久磁铁各个如下形成，对于与所述周向上各邻接2个的永久磁铁彼此接触的线正交的方向，在倾斜规定角度Θ的方向上被磁化，同时周向宽度从所述转子芯的内周部朝着外周部逐渐变大。
11.一种旋转电机，具备 旋转部即转子； 及在所述转子之间介由空隙被配置的固定部即定子，其特征在于， 所述转子包含多个永久磁铁与转子芯， 所述多个永久磁铁各个在所述转子的周向上隔着规定间隔被配置， 在由于所述永久磁铁而产生于接触所述转子的所述空隙的表面上的多个磁极当中，将规定的磁极作为基准磁极， 在将连接所述转子的旋转中心与在所述转子的周向上邻接于所述基准磁极的磁极的边界的直线作为磁极边界线时， 所述多个永久磁铁各个的磁化方向被设定成不平行于所述磁极边界线的方向， 同时所述永久磁铁的形状如下形成，周向宽度从所述转子的内周部朝着外周部逐渐变大。
12.根据权利要求11所述的旋转电机，其特征在于， 所述多个永久磁铁各个的磁化方向如下，对于与所述磁极边界线正交的方向，在倾斜规定角度Θ的方向上被磁化。
全文摘要
本发明提供一种如下旋转电机，在永久磁铁以在半径方向上延伸的方式设置在转子芯内部的旋转电机中，可抑制转子芯的外周部侧的永久磁铁端部的不可逆去磁。具体而言，该电动机(100)(旋转电机)具备转子芯(22)；定子芯(11)，配置成与转子芯(22)的外周部相对；及永久磁铁(23a、23b)，以在半径方向上延伸的方式设置在转子芯(22)内部，永久磁铁(23a、23b)如下形成，周向宽度从转子芯(22)的内周部朝着外周部逐渐变大。
文档编号H02K1/27GK102629786SQ20121001132
公开日2012年8月8日 申请日期2012年1月13日 优先权日2011年2月8日
发明者加茂光则, 大户基道, 村上宗司, 矢原春树 申请人:株式会社安川电机