电机驱动装置、钟表装置及电子设备的制作方法

文档序号:7458149阅读:206来源:国知局
专利名称:电机驱动装置、钟表装置及电子设备的制作方法
技术领域
本发明涉及电机驱动装置、钟表装置及电子设备。
背景技术
使用太阳能电池等作为一次电源部的电子钟表(钟表装置)是一般所公知的。作为如上所述的电子钟表,例如有如下所述的模拟电子钟表通过一次电源所产生的电压对二次电池(二次电源部)进行充电,使用二次电池的充电电力,从钟表回路输出电机驱动脉冲,对走针用的电机进行旋转驱动。在如上所述的电子钟表中,太阳能电池的输出电压随光的强度而剧烈地变动,其结果,施加给钟表回路的电源电压也发生变动,因此钟表回路的工作不稳定。因此,例如在专利文献I中,在电机驱动之前检测钟表回路的电源电压,判定施加给钟表回路的电源电压是高电压还是低电压,根据高电压/低电压的判定结果来选择恰当的脉宽。专利文献I日本特开昭62-238484号公报但是,在上述专利文献I所记载的技术中,存在如下所述的问题。即,在该技术中, 在电机驱动之前检测钟表回路的电源电压来选择电机驱动脉冲(高电压时脉冲或低电压时脉冲)。因此,在电机驱动中,在因开始或结束对二次电池的充电而引起充电状态变化、从而钟表电路的电源电压发生急剧变化时,所选择的电机驱动脉冲不再是合适的脉冲,有可能弓I起电机不旋转等电机的误动作。此处,在通过旋转检测技术来检测电机的未旋转的情况下,还可以考虑如下方式 使用具有对于可靠地进行电机驱动充分的脉宽的驱动脉冲来使电机旋转,对因电机未旋转产生的时刻误差进行修正。但是,在如上所述的旋转检测技术中,虽然是根据输出了驱动脉冲之后输出到电机端子的电压的波形来检测电机的旋转/未旋转,但是,这要以比较缓慢的电压变化为前提。因此,在如上所述的旋转检测技术中,在使用太阳能电池等的情况下, 在像对二次电池的充电开始时或充电结束时那样电压发生急剧变化的情况下,无法正常地发挥功能。也就是说,在上述两种技术中,存在如下题在电机驱动中二次电池的充电状态发生变化而使电源电压急剧变化的情况下,无法可靠地对电机进行驱动。

发明内容
本发明正是鉴于上述问题而完成的,其目的在于,提供电机驱动装置、钟表装置及电子设备即使在电机驱动中二次电池(二次电源部)的充电状态发生变化而使电源电压急剧变化,也能够可靠地对电机进行驱动。本发明是为了解决上述问题而完成的,其一个方式提供一种电机驱动装置,其特征在于,该电机驱动装置具有充电检测部,其检测通过一次电源部的电动势进行充电的二次电源部的充电状态,该充电状态表示是否正在对所述二次电源部进行充电;以及控制部, 其产生第I驱动脉冲用于进行电机驱动,且在所述第I驱动脉冲输出前和输出后、由所述充电检测部检测到的所述充电状态不同的情况下,产生第2驱动脉冲用于进行电机驱动。另外,本发明的一个方式是在所述电机驱动装置中,其特征在于,所述第2驱动脉冲是具有比所述第I驱动脉冲宽的脉宽的驱动脉冲。另外,本发明的一个方式是在所述电机驱动装置中,其特征在于,所述第2驱动脉冲是具有使电机旋转所需的充分程度以上的脉宽的驱动脉冲。另外,本发明的一个方式是在所述电机驱动装置中,其特征在于,该电机驱动装置具有电池电压检测部,该电池电压检测部检测所述二次电源部的输出电压,所述控制部根据所述电池电压检测部的检测结果,变更所述第I驱动脉冲的脉宽。另外,本发明的一个方式是在所述电机驱动装置中,其特征在于,所述控制部根据由所述电池电压检测部检测到的所述输出电压和预定的切换点,变更所述第I驱动脉冲的脉宽,在由所述电池电压检测部检测到的所述输出电压在所述第I驱动脉冲输出前和输出后未跨过所述预定的切换点的情况下,所述控制部不产生所述第2驱动脉冲。另外,本发明的一个方式是在所述电机驱动装置中,其特征在于,所述一次电源部是太阳能电池。本发明的一个方式提供一种钟表装置,其特征在于,该钟表装置具有所述电机驱动装置。本发明的一个方式提供一种电子设备,其特征在于,该电子设备具有所述电机驱
动装置。根据本发明,即使在电机驱动中二次电池的充电状态发生变化而使电源电压急剧变化,也能够可靠地对电机进行驱动。


图I是示出本发明的实施方式中的具备电机驱动装置的钟表装置的结构的概略框图。图2是示出提供给电机的第I驱动脉冲的波形图。图3是示出二次电池的输出电压的波形图。图4是示出充电检测逆流防止部的详细结构的电路图。图5是示出本实施方式中的脉冲选择控制处理的流程图。图6是示出本实施方式中的脉冲选择控制的动作的一例的时序图。图7是示出本实施方式中的脉冲选择控制处理的另一例的第2流程图。图8是示出本实施方式中的脉冲选择控制的动作的另一例的第2时序图。图9是示出本实施方式中的脉冲选择控制的动作的另一例的第3时序图。图10是示出本实施方式中的脉冲选择控制的动作的另一例的第4时序图。符号说明I :太阳能电池;2 :二次电池;3 :振荡控制部;4 :石英振子;5 :电机驱动控制部; 6 :电机;7 :开关(SW) ;8 :电池电压检测部;9 :充电检测逆流防止部;10 :功耗控制部;11 脉冲选择控制部;12 :过充电保护部;91 :二极管;92 :比较器;100 :电机驱动装置;200 :钟表。
具体实施例方式以下,参照附图,对本发明的一个实施方式的具有电机驱动装置的电子设备(例如,钟表装置)进行说明。[第I实施方式]图I是示出本发明的实施方式的具有电机驱动装置的钟表装置(以下,称为钟表) 的结构的概略框图。在该图中,钟表200具有太阳能电池I、二次电池2以及电机驱动装置100。并且, 电机驱动装置100具有振荡控制部3、石英振子4、电机驱动控制部5、时刻用(走针用)电机6、开关(SW) 7、电池电压检测部8、充电检测逆流防止部9、功耗控制部10、脉冲选择控制部11及过充电保护部12。该钟表200例如是模拟显示式的电子钟表,走针用的电机6是步进电机。以下,参照图1,依次说明钟表200内的各部分的功能。太阳能电池I ( 一次电源部)的阳极端子与电源线VDD连接,阴极端子与电源线 SVSS连接。并且,太阳能电池I的阴极端子与充电检测逆流防止部9连接。太阳能电池I 通过光来生成电动势。太阳能电池I经由充电检测逆流防止部9对二次电池2进行充电。 另外,太阳能电池I经由电源线VDD对钟表200的各部分提供电力。另外,此处,电源线VDD 是VDD接地线,代表钟表200整体的基准电位。二次电池2( 二次电源部)的阳极端子与电源线VDD连接,阴极端子与电源线VSS 连接。并且,二次电池2的阴极端子与充电检测逆流防止部9连接。二次电池2经由充电检测逆流防止部9,通过太阳能电池I的电动势进行充电。另外,二次电池2经由电源线VDD 向钟表200的各部分提供电力。振荡控制部3与石英振子4连接,振荡产生在时刻的计时中使用的基本时钟信号。 振荡控制部3根据从功耗控制部10提供的恒压开启(ON)/关闭(OFF)信号,进行基本时钟信号的振荡动作的控制。此处,例如在恒压开启/关闭信号为H(高)状态的情况下,振荡控制部3停止基本时钟信号的振荡。另外,例如在恒压开启/关闭信号为L(低)状态的情况下,振荡控制部3进行基本时钟信号的振荡。振荡控制部3将生成的基本时钟信号提供到电机驱动控制部5。由振荡控制部3 生成的基本时钟信号的频率例如是32. 768kHz (千赫)。石英振子4与振荡控制部3连接, 用于振荡产生基本时钟信号。电机驱动控制部5根据从振荡控制部3提供的基本时钟信号,控制对时刻进行计时的钟表动作。在该钟表动作中,包含对电机(M)6进行驱动的动作,该电机(M)6使显不时刻的钟表200的针进行走针。也就是说,电机驱动控制部5向电机6提供规定的驱动脉冲来控制电机6的驱动。另外,电机驱动控制部5经由控制信号线与功耗控制部10的脉冲选择控制部11 连接。电机驱动控制部5经由控制信号线,向脉冲选择控制部11输出每隔I秒输出的驱动定时信号、以及脉冲结束信号,该脉冲结束信号表示对电机6的驱动脉冲的提供已结束。另外,电机驱动控制部5经由控制信号线从脉冲选择控制部11得到脉冲产生请求信号。此处,参照图2,说明提供给电机6的驱动脉冲。图2是示出提供给电机6的第I 驱动脉冲的波形图。
在本实施方式中,作为提供给电机6的驱动脉冲,使用了 3种驱动脉冲。S卩,使用了主要用于驱动电机6的低功耗的第I驱动脉冲和作为时刻修正用的驱动脉冲的第2驱动脉冲,该第2驱动脉冲具有可靠地进行电机驱动所需的充分的脉宽。关于第I驱动脉冲,存在脉宽不同的PIa脉冲和PIb脉冲这2种,以便能够应对电压变动幅度大的太阳光发电,如后所述,根据二次电池2的输出电压来切换地使用该第I驱动脉冲。也就是说,根据检测二次电池2的输出电压的电池电压检测部8的检测结果,变更第I驱动脉冲的脉宽。具体地讲,电机驱动控制部5在二次电池2的输出电压为预定的切换点CT (例如
I.5V)以上的情况下,使用PIa脉冲,在小于I. 5V的情况下,使用PIb脉冲。因此,如图2所示,PIa脉冲被设定为脉宽比PIb脉冲短、且脉冲高度比PIb脉冲高,PIb脉冲被设定为脉宽比PIa脉冲长、且脉冲高度比PIa脉冲低。另外,PIa脉冲及PIb脉冲的脉宽是能够根据二次电池2的输出电压来驱动电机6的最小脉宽。由此,钟表200及电机驱动装置100能够降低功耗。另外,在本实施方式中,第2驱动脉冲是脉宽远远大于PIa脉冲及PIb脉冲的后述的P2脉冲。P2脉冲是具有比第I驱动脉冲(PIa脉冲或PIb脉冲)更宽的脉宽的驱动脉冲。也就是说,P2脉冲是具有使电机旋转所需的充分程度以上的脉宽的驱动脉冲。即,P2脉冲是校正驱动脉冲,其脉宽具有能够充分驱动电机的有效值。此处,参照图3,对切换点CT进行说明。图3是示出二次电池2的输出电压的波形图。如图3所示,二次电池2反复进行放电(耗电)和充电,充满电的输出电压为
I.8V 2. 6V以上,平均输出电压为I. 3V I. 4V,终止状态的输出电压为I. OV0并且,例如将输出电压I. 5V预先设定为切换点CT。也就是说,切换点CT是用于对使用PIa脉冲作为电机6的驱动脉冲的驱动方式与使用PIb脉冲作为电机6的驱动脉冲的驱动方式进行切换的二次电池2的输出电压点。电机驱动控制部5具有脉冲生成单元,该脉冲生成单元生成上述的PIa脉冲、PIb 脉冲及P2脉冲。该单元可以使用CPU而由软件来构成,也可以由仅仅为逻辑电路的硬件来构成。电机驱动控制部5接受从脉冲选择控制部11输出的脉冲产生请求信号,从脉冲生成单元产生PIa脉冲、PIb脉冲及P2脉冲中的任意一种脉冲,提供到电机6。电机驱动控制部 5在将PIa脉冲、PIb脉冲及P2脉冲中的任意一种脉冲提供到电机6之后,向脉冲选择控制部11输出脉冲结束信号。另外,电机驱动控制部5根据从功耗控制部10提供的低耗模式信号,使钟表200 转移到低耗模式。具体地讲,在低耗模式信号为H状态的情况下,电机驱动控制部5使钟表 200转移到低耗模式。而在低耗模式信号为L状态的情况下,电机驱动控制部5使钟表200 从低耗模式转移到通常工作模式。而且,电机驱动控制部5检测电机6的旋转,判断是否在正常地进行走针(旋转检测技术)。电机驱动控制部5在判断为未正常进行走针的情况下,再次对电机6进行驱动, 使钟表的针指示正确的时刻。电机6接受从电机驱动控制部5提供的驱动脉冲,对转子进行旋转驱动,使钟表
6200的针进行走针。即,电机6是对时刻进行计时的时刻电机。电机6是将电机停止于固定位置处且通过一次驱动通常只能旋转180度的电机。驱动电机6的驱动转矩由驱动脉冲的电压和脉宽决定。在第I驱动脉冲的驱动转矩小的情况下,电机6有时无法旋转180度。 而在第I驱动脉冲的驱动转矩大的情况下,有时电机6的旋转力过大,从而从180度的旋转位置,通过反向运动而回到旋转前的原来位置。另外,电机6在被P2脉冲进行驱动的情况下,在旋转到180度的旋转位置之后,仍施加驱动转矩而保持180度的旋转位置。因此,电机6不会因反向运动而回到旋转前的原来位置,即,通过P2脉冲能够可靠地旋转180度。另外,钟表200不始终使用P2脉冲来进行走针的原因是,P2脉冲会导致功耗变大。开关7的一个端子与电机驱动控制部5连接,另一个端子与电源线VDD连接。开关7是钟表200的表把开关。在从钟表200拉出了表把的情况下,开关7例如处于导通状态,在表把被压入到钟表200内的情况下,开关7例如处于非导通状态。钟表200在表把被拉出的情况下,停止针的走针,处于能够进行对时的状态。也就是说,在开关7处于导通状态的情况下,电机驱动控制部5使电机6的驱动停止。电池电压检测部8以从功耗控制部10提供的检测采样信号为触发,检测二次电池 2的输出电压(输出电位差)。电池电压检测部8在检测到二次电池2的输出电压处于小于预定阈值的状态时,作为检测结果,将低耗模式检测信号输出到功耗控制部10。具体地讲,在二次电池2的输出电压小于预定阈值的情况下,低耗模式检测信号为H状态,在二次电池2的输出电压为预定阈值以上的情况下,低耗模式检测信号为L状态。另外,预定阈值是比能够驱动电机6的下限电压高预定电压量的值。并且,电池电压检测部8检测二次电池2的输出电压是否为预定的切换点CT(例如I. 5V)以上,将与其检测结果对应的脉冲选择信号输出到脉冲选择控制部11。也就是说, 在二次电池2的输出电压为预定的切换点CT (例如I. 5V)以上的情况下,该脉冲选择信号例如处于H状态,在小于切换点CT的情况下,该脉冲选择信号例如处于L状态。充电检测逆流防止部9 (充电检测部)检测二次电池2的充电状态。此处所说的充电状态是表示是否正在对二次电池2进行充电的状态。具体地讲,充电检测逆流防止部9 例如检测表不太阳能电池I的输出电压(输出电位差)为二次电池2的输出电压(输出电位差)以下的状态的非充电中状态。充电检测逆流防止部9在检测到非充电中状体的情况下,作为检测结果,将充电检测信号输出到功耗控制部10。在处于非充电中状态的情况下, 充电检测信号处于H状态。而在处于表不太阳能电池I的输出电压大于二次电池2的输出电压的状态的充电中状态的情况下,充电检测信号处于L状态。图4是示出充电检测逆流防止部9的详细结构的电路图。如该图4所示,充电检测逆流防止部9由二极管91和比较器92构成。二极管91 的正极侧与电源线VSS连接,负极侧与电源线SVSS连接。通过该结构,充电检测逆流防止部9在太阳能电池I的发电电压比二次电池2的电池电压低的情况下,防止电流从二次电池2逆流到太阳能电池I。比较器92的一个输入端子与连接到太阳能电池I的阴极端子的电源线SVSS连接,另一个输入端子与连接到二次电池2的阴极端子的电源线VSS连接。比较器92的输出为充电检测信号。比较器92在太阳能电池I的输出电压为二次电池2的输出电压以下的情况(处于非充电中状态的情况)下,作为充电检测信号,将H状态输出到功耗控制部10。 并且,比较器92在太阳能电池I的输出电压比二次电池2的输出电压大的情况下,作为充电检测信号,将L状态输出到功耗控制部10。功耗控制部10根据电池电压检测部8的检测结果(低耗模式检测信号),判定二次电池2的输出电压是否为上述预定阈值以下。并且,功耗控制部10根据充电检测逆流防止部9的检测结果(充电检测信号),判定是否处于表示太阳能电池I的输出电压为二次电池2的输出电压以下的状态的非充电中状态。功耗控制部10根据低耗模式检测信号和充电检测信号,转移到低耗模式。此处,低耗模式例如是如下所述的状态电机驱动控制部5停止电机6的驱动,且振荡控制部3停止了基本时钟信号的输出。因此,在转移到低耗模式的情况下,功耗控制部 10使电机驱动控制部5停止钟表动作(电机6的走针动作)。并且,在转移到低耗模式的情况下,功耗控制部10使振荡控制部3停止振荡产生基本时钟信号。另外,功耗控制部10在根据充电检测信号判定为不是非充电中状态的情况下,从低耗模式转移到进行钟表动作的通常工作模式。此处,通常工作模式是如下所述的状态振荡控制部3输出基本时钟信号,且电机驱动控制部5进行电机6的驱动。此外,功耗控制部10将检测采样信号作为检测二次电池2的输出电压的触发信号,提供给电池电压检测部8。另外,功耗控制部10向振荡控制部3提供恒压开启/关闭信号,向电机驱动控制部5提供低耗模式信号。功耗控制部10通过恒压开启/关闭信号及低耗模式信号,进行从通常工作模式转移到低耗模式的控制、或从低耗模式转移到通常工作模式的控制。另外,功耗控制部10具有脉冲选择控制部11。脉冲选择控制部11 (控制部)根据驱动定时信号,向电机驱动控制部5输出脉冲产生请求信号,以按照规定的定时(每隔I秒)产生用于电机驱动的PIa脉冲或PIb脉冲。 具体地讲,脉冲选择控制部11在从电机驱动控制部5得到驱动定时信号时,从电池电压检测部8参照脉冲选择信号。并且,脉冲选择控制部11在脉冲选择信号为H状态、即二次电池2的输出电压为切换点CT (例如I. 5V)以上的情况下,对电机驱动控制部5输出脉冲产生请求信号,以生成PIa脉冲作为电机6的驱动脉冲。并且,脉冲选择控制部11在脉冲选择信号为L状态、即二次电池2的输出电压小于I. 5V的情况下,对电机驱动控制部5输出脉冲产生请求信号,以生成PIb脉冲作为电机6的驱动脉冲。此外,脉冲选择控制部11根据检测二次电池2的充电状态的充电检测逆流防止部 9的检测结果,对PIa脉冲或PIb脉冲输出前的充电状态与PIa脉冲或PIb脉冲输出后的充电状态进行比较。并且,脉冲选择控制部11在PIa脉冲或PIb脉冲输出前的充电状态与PIa 脉冲或PIb脉冲输出后的充电状态不同的情况下,产生P2脉冲用于进行电机驱动。具体地讲,脉冲选择控制部11监视充电检测信号,根据其结果,对电机驱动控制部5输出脉冲产生请求信号,以生成P2脉冲作为电机6的驱动脉冲。也就是说,脉冲选择控制部11在实施PIa脉冲或PIb脉冲的产生请求之前和实施了 PIa脉冲或PIb脉冲的产生请求之后,调查充电检测信号的状态(H状态/L状态),如果它们的状态不同,则输出脉冲产生请求信号,以生成P2脉冲。关于该点的详细动作将在后面叙述。另外,脉冲选择控制部11根据从电机驱动控制部5提供的脉冲结束信号,检测实施了 PIa脉冲或PIb脉冲的产生请求之后的充电状态(充电检测信号的状态)。另外,过充电保护部12检测太阳能电池I的输出电压(发电电压)。过充电保护部12在检测到的太阳能电池I的发电电压为预定阈值以上的情况(发电电压过大的情况) 下,为了避免二次电池2被过充电,将发电侧短接。接着,对本实施方式的动作进行说明。图5是示出本实施方式中的脉冲选择控制处理的流程图。首先,脉冲选择控制部11根据从电池电压检测部8提供的脉冲选择信号的状态 (H状态/L状态),判定二次电池2的输出电压是否为切换点CT (例如1.5V)以上(步骤 S101)。另外,脉冲选择控制部11根据从电机驱动控制部5提供的驱动定时信号,执行步骤 SlOl的处理。接着,脉冲选择控制部11根据步骤SlOl的判定结果,选择PIa脉冲或?^脉冲作为电机6的驱动脉冲(步骤S102)。即,脉冲选择控制部11在二次电池2的输出电压为I. 5V 以上(脉冲选择信号的状态=H状态)的情况下,对电机驱动控制部5输出脉冲产生请求信号,以生成PIa脉冲作为电机6的驱动脉冲。而在二次电池2的输出电压小于I. 5V(脉冲选择信号的状态=L状态)的情况下,对电机驱动控制部5输出脉冲产生请求信号,以生成PIb脉冲作为电机6的驱动脉冲。接着,脉冲选择控制部11根据从充电检测逆流防止部9输出的充电检测信号的状态(H状态/L状态),判定二次电池2的充电中/非充电中状态(步骤S103)。并且,将此时的判定结果作为状态A记录到存储器中(步骤S104)。之后,电机驱动控制部5将步骤 S102中选择的PIa脉冲或PIb脉冲输出到电机6来驱动电机6 (步骤S105)。在电机6被驱动之后,脉冲选择控制部11再次根据充电检测信号的状态(H状态/ L状态),判定二次电池2的充电中/非充电中状态(步骤S106)。将此时的判定结果作为状态B。另外,脉冲选择控制部11根据从电机驱动控制部5提供的脉冲结束信号,检测到电机6已被驱动,执行步骤S106的处理。这样,脉冲选择控制部11在电机6的驱动前后,判定二次电池2的充电中/非充电中状态。然后,脉冲选择控制部11对作为其判定结果的状态A与状态B进行比较(步骤S107)。如果比较状态A与状态B的结果为它们相同,则结束该脉冲选择控制处理,如果比较状态A与状态B的结果为它们不同,则脉冲选择控制部11对电机驱动控制部5输出脉冲产生请求信号,以生成P2脉冲作为电机6的驱动脉冲(步骤S108),结束该脉冲选择控制处理。接着,参照图6来说明状态转变中的本实施方式的脉冲选择控制,在所述状态转变中,起于因电力消耗引起的电压下降,经过因充电实现的电压上升,再次成为因电力消耗引起的电压下降。图6是示出本实施方式中的脉冲选择控制的动作的一例的时序图。另外,在该图中,横轴表示时间,纵轴表示电源电压。另外,该图示出的PIa脉冲或PIb脉冲每隔I秒提供到电机6。首先,在从时刻Tl到时刻T3附近的期间,如图6的Wl所示,二次电池2的输出电压(电源电压)是比切换点CT(例如1.5V)低的电压,且随着因电力消耗引起的电压下降而缓慢地下降。
在时刻Tl处,二次电池2的输出电压是比切换点CT低的电压,因此,从电池电压检测部8输出的脉冲选择信号为L状态。脉冲选择控制部11根据该脉冲选择信号的状态, 判定为二次电池2的输出电压处于比切换点CT低的状态(图5的步骤S101)。通过该判定,脉冲选择控制部11对电机驱动控制部5输出脉冲产生请求信号,以生成PIb脉冲作为电机6的驱动脉冲(步骤S102)。另外,在时刻Tl处未对二次电池2进行充电,因此,来自充电检测逆流防止部9的充电检测信号为H状态,脉冲选择控制部11判定为二次电池2处于非充电中状态(步骤 S103)。该判定结果(状态A)被记录到脉冲选择控制部11的存储器中(步骤S104)。在时刻Tl之后,电机驱动控制部5根据来自脉冲选择控制部11的脉冲产生请求信号,产生PIb脉冲作为电机6的驱动脉冲,由此来驱动电机6 (步骤S105)。在已输出PIb脉冲而驱动了电机6之后的时刻T2处,脉冲选择控制部11再次根据充电检测信号判定二次电池的充电中/非充电中状态(步骤S106,判定结果=状态B)。在时刻T2处,也与时刻Tl同样判定为处于非充电中状态,因此,比较状态A与状态B的结果为它们相同(步骤S107)。此时,判定为在电机驱动中二次电池2的充电状态未发生变化、 从而电源电压未发生急剧变化,因此,引起电机6不旋转等电机误动作的可能性小。因此, 不通过脉冲产生请求信号强制地输出作为修正用的驱动脉冲的P2脉冲。在此后的时刻T3处,也判定为脉冲选择信号处于L状态、二次电池2的输出电压处于比切换点CT低的状态,脉冲选择控制部11输出脉冲产生请求信号,以生成PIb脉冲作为电机6的驱动脉冲。另外,由于未对二次电池2进行充电,因此充电检测信号继续处于H 状态,脉冲选择控制部11判定为二次电池2处于非充电中状态(状态A)。在时刻T3之后,电机驱动控制部5输出PIb脉冲作为电机6的驱动脉冲,对电机6 进行驱动。在输出PIb脉冲而驱动了电机6之后的时刻T4处,脉冲选择控制部11再次根据充电检测信号判定二次电池2的充电中/非充电中状态(判定结果=状态B)。在时刻T4处, 与时刻T3不同,判定为处于充电状态,比较状态A与状态B的结果为它们不同。这是因为, 在通过PIb脉冲对电机6进行驱动中的时刻Tll处,开始对太阳能电池I照射光,二次电池 2从非充电中状态变化到充电中状态,如图6的W2所示,二次电池2的输出电压急剧上升。此时,由于电源电压的急剧变化,因此有时,根据电机驱动前的电源电压(时刻 T3)选择的驱动脉冲(PIb脉冲)不再合适。除此之外,还存在上述的旋转检测技术也不能正常地发挥功能的可能。因此,引起电机不能旋转等电机误动作的可能性高。因此,电机驱动装置100以向电机6强制地提供作为修正用的驱动脉冲的P2脉冲的方式工作。S卩,脉冲选择控制部11对电机驱动控制部5输出脉冲产生请求信号,以生成P2脉冲作为电机6的驱动脉冲。由此,在时刻T4之后,电机驱动控制部5将P2脉冲提供到电机6,结果是,电机 6进行旋转驱动,对因电机的未旋转而产生的时刻误差进行修正。经过充电开始后的电压急剧上升(图6的W2),在之后的时刻T5附近,二次电池2 的输出电压(电源电压)如图6的W3所示地继续着因充电实现的缓慢的电压上升。此时, 二次电池2的输出电压为比切换点CT (例如I. 5V)高的电压。在时刻T5处,二次电池2的输出电压是比切换点CT高的电压,因此,从电池电压检测部8输出的脉冲选择信号成为H状态(步骤S101)。其结果,脉冲选择控制部11对电机驱动控制部5输出脉冲产生请求信号,以生成PIa脉冲作为电机6的驱动脉冲(步骤S102)。另外,由于在时刻T5处二次电池2处于充电中,因此,来自充电检测逆流防止部9 的充电检测信号为L状态,脉冲选择控制部11判定为二次电池2处于充电中状态(步骤 S103)。该判定结果(状态A)被记录到脉冲选择控制部11的存储器中(步骤S104)。在时刻T5之后,电机驱动控制部5根据来自脉冲选择控制部11的脉冲产生请求信号,输出PIa脉冲作为电机6的驱动脉冲,对电机6进行驱动(步骤S105)。在输出PIa脉冲而驱动了电机6之后的时刻T6处,脉冲选择控制部11再次根据充电检测信号判定二次电池2的充电中/非充电中状态(步骤S106,判定结果=状态B)。在时刻T6处,也与时刻T5同样地判定为处于充电中,因此,比较状态A与状态B的结果为它们相同(步骤S107)。此时,判定为在电机驱动中二次电池2的充电状态未发生变化、从而电源电压未发生急剧变化,因此,引起电机6不旋转等电机误动作的可能性小。因此,不通过脉冲产生请求信号输出P2脉冲。在此后的时刻T7处,也判定为二次电池2的输出电压处于比切换点CT高的状态, 脉冲选择控制部11输出脉冲产生请求信号,以生成PIa脉冲作为电机6的驱动脉冲。并且, 充电检测信号继续保持L状态,脉冲选择控制部11判定为二次电池2处于充电中(状态 A)。在时刻17之后,电机驱动控制部5输出PIa脉冲作为电机6的驱动脉冲,对电机6 进行驱动。在输出PIa脉冲而驱动了电机6之后的时刻T8处,脉冲选择控制部11再次根据充电检测信号判定二次电池2的充电中/非充电中状态(判定结果=状态B)。在时刻T8 处,与时刻17不同,判定为处于非充电中状态,比较状态A与状态B的结果为它们不同。这是因为,在通过PIa脉冲对电机6进行驱动中的时刻T12处,不再对太阳能电池I照射光, 二次电池2从充电中状态变化为非充电中状态,如图6的W4所示,二次电池2的输出电压急剧下降。此时,电源电压也是急剧地变化,因此有时,根据电机驱动前的电源电压(时刻 T7)选择的驱动脉冲(PIa脉冲)不再合适。除此之外,还存在上述的旋转检测技术也不能正常地发挥功能的可能。因此,引起电机6不能旋转等电机误动作的可能性高。因此,脉冲选择控制部11对电机驱动控制部5输出脉冲产生请求信号,以生成修正用的P2脉冲作为电机6的驱动脉冲。由此,在时刻T8之后,电机驱动控制部5将P2脉冲提供到电机6,其结果,电机6进行旋转驱动,对因电机的未旋转而产生的时刻误差进行修正。另外,图6的W5与图6的Wl相同,二次电池2的输出电压(电源电压)是比切换点CT(例如I. 5V)低的电压,且随着因电力消耗引起的电压下降而缓慢地下降。因此,在图 6的W5中,脉冲选择控制部11进行与图6的Wl相同的处理。如以上所述,根据本实施方式,脉冲选择控制部11调查并比较电机驱动的前后、 即对电机6提供PIa脉冲或PIb脉冲之前和之后的充电检测信号的状态。由此,脉冲选择控制部11能够判定出在电机驱动中二次电池2的充电状态是否发生了变化。例如,脉冲选择控制部11监视充电检测信号的状态,如果判明在电机驱动之前处于非充电中状态、而在电机驱动之后处于充电中,则能够判定在电机驱动中开始了充电。另外,如果脉冲选择控制部 11判明在电机驱动之前处于充电中、而在电机驱动之后处于非充电中状态,则能够判定在电机驱动中结束了充电。进而,在本实施方式中,在电机驱动中,在开始或结束对二次电池的充电而使充电状态发生变化、从而电源电压急剧变化的情况下,根据电机驱动前的电源电压选择的驱动脉冲(PIa脉冲或PIb脉冲)可能不再是合适的脉冲,而且上述的旋转检测技术也可能不能正常发挥功能。因此,钟表200及电机驱动装置100在由脉冲选择控制部11判定为可能引起电机不旋转等电机误动作的情况下,强制地产生作为修正用的驱动脉冲的P2脉冲,对电机6进行旋转驱动。由此,对于钟表200及电机驱动装置100,即使因充电状态的变化而产生的电源电压的急剧变动使得电机6不旋转,也能够通过P2脉冲可靠地对电机6进行旋转驱动,能够修正因电机未旋转而产生的时刻误差。因此,对于钟表200及电机驱动装置100, 即使在电机驱动中二次电池2 ( 二次电源部)的充电状态发生变化、从而电源电压发生了急剧变化,也能够可靠地对电机进行驱动。另外,根据本发明的实施方式,电机驱动装置100具有充电检测逆流防止部9 (充电检测部),其检测通过太阳能电池I ( 一次电源部)的电动势进行充电的二次电池2( 二次电源部)的充电状态,该充电状态表示是否正在对二次电池2进行充电;以及脉冲选择控制部11 (控制部),其产生第I驱动脉冲(PIa脉冲或PIb脉冲)用于进行电机驱动,且在第 I驱动脉冲输出前和输出后、由充电检测逆流防止部9检测到的充电状态不同的情况下,产生第2驱动脉冲(P2脉冲)用于进行电机驱动。由此,对于电机驱动装置100,即使在电机驱动中二次电池2(二次电源部)的充电状态发生变化、从而电源电压发生了急剧变化,也能够可靠地对电机进行驱动。另外,第2驱动脉冲是具有比第I驱动脉冲(PIa脉冲或PIb脉冲)宽的脉宽的驱动脉冲。进而,第2驱动脉冲是具有使电机旋转所需的充分程度以上的脉宽的驱动脉冲(P2 脉冲)。由此,电机驱动装置100能够通过第2驱动脉冲(P2脉冲),可靠地使电机6旋转。 因此,对于电机驱动装置100,即使在电机驱动中二次电池的充电状态发生变化而使电源电压急剧变化,也能够可靠地修正因电机未旋转而产生的时刻误差。另外,电机驱动装置100具有电池电压检测部8,该电池电压检测部8检测二次电池2( 二次电源部)的输出电压。并且,脉冲选择控制部11(控制部)根据电池电压检测部 8的检测结果,变更第I驱动脉冲的脉宽。由此,电机驱动装置100能够根据二次电池2 ( 二次电源部)的输出电压,设定电机6的驱动中所需的最佳的驱动脉宽。因此,电机驱动装置100能够降低钟表动作中的功耗。另外,在上述实施方式中,一次电源部是太阳能电池。由此,由于太阳能电池I能够直接将光能转换为电力,因此能够减少一次电源部的部件数量。另外,钟表200 (钟表装置)具有电机驱动装置100。由此,钟表200能够期待与电机驱动装置100相同的效果。也就是说,对于钟表 200,即使在电机驱动中二次电池2( 二次电源部)的充电状态发生变化而使电源电压急剧变化,也能够可靠地对电机进行驱动。进而,钟表200能够可靠地进行针的走针,能够准确地进行时刻的计时。
[第2实施方式]接着,对本发明的另一实施方式进行说明。本实施方式中的钟表200及电机驱动装置100的结构与图I所示的第I实施方式相同。本实施方式中的钟表200及电机驱动装置100与上述第I实施方式的不同之处在于脉冲选择控制部11中的脉冲选择控制处理,以下对本实施方式中的脉冲选择控制处理进行说明。图7是示出本实施方式中的脉冲选择控制处理的第2流程图。首先,脉冲选择控制部11根据从电池电压检测部8提供的脉冲选择信号的状态 (H状态/L状态),判定二次电池2的输出电压是否为切换点CT (例如1.5V)以上(步骤 S201)。另外,脉冲选择控制部11根据从电机驱动控制部5提供的驱动定时信号,来执行步骤S201的处理。接着,脉冲选择控制部11将二次电池2的输出电压是否为切换点CT (例如I. 5V) 以上的判定结果(电源电压的判定结果)作为第I判定结果,记录到存储器中(步骤S202)。接着,脉冲选择控制部11根据步骤S201的判定结果,选择PIa脉冲或?^脉冲作为电机6的驱动脉冲(步骤S203)。即,脉冲选择控制部11在二次电池2的输出电压为I. 5V 以上(脉冲选择信号的状态=H状态)的情况下,对电机驱动控制部5输出脉冲产生请求信号,以生成PIa脉冲作为电机6的驱动脉冲。而在二次电池2的输出电压小于I. 5V(脉冲选择信号的状态=L状态)的情况下,对电机驱动控制部5输出脉冲产生请求信号,以生成PIb脉冲作为电机6的驱动脉冲。即,脉冲选择控制部11根据由电池电压检测部8检测到的输出电压和预定的切换点CT (例如I. 5V),变更第I驱动脉冲的脉宽。接着,脉冲选择控制部11根据从充电检测逆流防止部9输出的充电检测信号的状态(H状态/L状态),判定二次电池2的充电中/非充电中状态(步骤S204)。并且,将此时的判定结果作为状态A记录到存储器中(步骤S205)。此后,电机驱动控制部5将在步骤 S203中选择的PIa脉冲或PIb脉冲输出到电机6,对电机6进行驱动(步骤S206)。在电机6被驱动之后,脉冲选择控制部11再次根据充电检测信号的状态(H状态/ L状态),判定二次电池2的充电中/非充电中状态(步骤S207)。将此时的判定结果作为状态B。另外,脉冲选择控制部11根据从电机驱动控制部5提供的脉冲结束信号,检测到电机6已被驱动,执行步骤S207的处理。这样,脉冲选择控制部11在电机6的驱动前后,判定二次电池2的充电中/非充电中状态。然后,脉冲选择控制部11对作为其判定结果的状态A与状态B进行比较(步骤S208)。如果比较状态A与状态B的结果为它们相同,则脉冲选择控制部11结束该脉冲选择控制处理,如果比较状态A与状态B的结果为它们不同,则脉冲选择控制部11前进到步骤S209进行处理。接着,在步骤S209中,脉冲选择控制部11再次根据从电池电压检测部8提供的脉冲选择信号的状态(H状态/L状态),判定二次电池2的输出电压是否为切换点CT (例如 I. 5V)以上。接着,脉冲选择控制部11将二次电池2的输出电压是否为切换点CT (例如I. 5V) 以上的判定结果(电源电压的判定结果)作为第2判定结果记录到存储器中(步骤S210)。接着,脉冲选择控制部11判定在步骤S202中记录到存储器中的第I判定结果与
13在步骤S210中记录到存储器中的第2判定结果是否相等(步骤S211)。脉冲选择控制部 11在第I判定结果与第2判定结果不同(不相等)的情况下,前进到步骤S212进行处理, 在第I判定结果与第2判定结果相等的情况下,结束该脉冲选择控制处理。S卩,在由电池电压检测部8检测到的输出电压在第I驱动脉冲输出前和输出后未跨过预定的切换点CT (例如I. 5V)的情况下,脉冲选择控制部11不产生第2驱动脉冲(P2脉冲)。接着,在步骤S212中,脉冲选择控制部11对电机驱动控制部5输出脉冲产生请求信号,以生成P2脉冲作为电机6的驱动脉冲,结束该脉冲选择控制处理。接着,参照图8至图10对状态转变中的本实施方式的脉冲选择控制进行说明,在所述状态转变中,起于因电力消耗引起的电压下降,经过因充电引起的电压上升,再次成为因电力消耗引起的电压下降。图8是示出本实施方式中的脉冲选择控制的动作的一例的第2时序图。另外,在该图中,与图6相同,横轴表示时间,纵轴表示电源电压。另外,该图示出的PIa脉冲或PIb 脉冲每隔I秒提供到电机6。另外,在图8中,对在第I驱动脉冲输出前和输出后,跨过预定的切换点CT(例如 1.5V)时的处理进行说明。首先,在图8的Wla、W3a及W5a中,在第I驱动脉冲输出前和输出后充电状态相等 (状态A =状态B),因此如图7的步骤S208所示,在输出第I驱动脉冲(PIa脉冲或PIb脉冲)之后,脉冲选择控制部11不使电机驱动控制部5产生第2驱动脉冲(P2脉冲)。接着说明在从时刻T3到时刻T4的期间,二次电池2的输出电压从比切换点CT低的状态转移到比切换点CT高的状态时的脉冲选择控制的动作。此时,在时刻T3处,二次电池2的输出电压小于切换点CT (例如I. 5V),因此,脉冲选择控制部11使电机驱动控制部5输出(产生)P1B脉冲作为第I驱动脉冲。此处,由于时刻T3处的充电状态(状态A)与时刻T4处的充电状态(状态B)为不同的状态,因此脉冲选择控制部11判定为状态A与状态B不同(步骤S208),再次进行二次电池2的输出电压的判定(步骤S209)。进而,此时如图8的W2a所示,在时刻T3与时刻T4之间,二次电池2 的输出电压跨过切换点CT而变化,因此脉冲选择控制部11判定为第I判定结果与第2判定结果不同(步骤S211)。其结果,脉冲选择控制部11使电机驱动控制部5输出(产生) 第2驱动脉冲(P2脉冲)(步骤S212)。接着说明在从时刻T7到时刻T8的期间,二次电池2的输出电压从比切换点CT高的状态转移到比切换点CT低的状态时的脉冲选择控制的动作。此时,在时刻17处,二次电池2的输出电压为切换点CT (例如I. 5V)以上,因此, 脉冲选择控制部11使电机驱动控制部5输出(产生)P1A脉冲作为第I驱动脉冲。此处, 由于时刻T7处的充电状态(状态A)与时刻T8处的充电状态(状态B)为不同的状态,因此脉冲选择控制部11判定为状态A与状态B不同(步骤S208),再次进行二次电池2的输出电压的判定(步骤S209)。进而,此时如图8的W4a所示,在时刻17与时刻T8之间,二次电池2的输出电压跨过切换点CT而变化,因此脉冲选择控制部11判定为第I判定结果与第2判定结果不同(步骤S211)。其结果,脉冲选择控制部11使电机驱动控制部5输出 (产生)第2驱动脉冲(P2脉冲)(步骤S212)。图9是示出本实施方式中的脉冲选择控制的动作的一例的第3时序图。另外,在该图中,与图8相同,横轴表示时间,纵轴表示电源电压。另外,该图示出的第I驱动脉冲(PIa 脉冲)每隔I秒提供到电机6。在图9中,说明如Wlb W5b所示,二次电池2的输出电压比预定的切换点CT (例如I. 5V)高、且在第I驱动脉冲输出前和输出后未跨过预定的切换点CT时的处理。在图9的Wlb W5b中,二次电池2的输出电压比上述切换点CT高,因此,脉冲选择控制部11使电机驱动控制部5输出(产生)P1A脉冲作为第I驱动脉冲。此时,在第I驱动脉冲(PIa脉冲)输出前和输出后未跨过预定的切换点CT,因此,脉冲选择控制部11不使电机驱动控制部5产生第2驱动脉冲(P2脉冲)。例如,在图9的从时刻T3到时刻T4的期间,时刻T3处的充电状态(状态A)与时刻T4处的充电状态(状态B)为不同的状态,因此脉冲选择控制部11判定为状态A与状态 B不同(步骤S208),再次进行二次电池2的输出电压的判定(步骤S209)。但是,此时如图 9的W2b所示,在时刻T3与时刻T4之间,二次电池2的输出电压未以跨过切换点CT的方式变化,因此脉冲选择控制部11判定为第I判定结果与第2判定结果相等(步骤S211)。其结果,脉冲选择控制部11不使电机驱动控制部5输出(产生)第2驱动脉冲(P2脉冲)。另外,同样地,例如在图9的从时刻17到时刻T8的期间,时刻17处的充电状态 (状态A)与时刻T8处的充电状态(状态B)为不同的状态,因此脉冲选择控制部11判定为状态A与状态B不同(步骤S208),再次进行二次电池2的输出电压的判定(步骤S209)。 但是,此时如图9的W4b所示,在时刻17与时刻T8之间,二次电池2的输出电压未以跨过切换点CT的方式变化,因此脉冲选择控制部11判定为第I判定结果与第2判定结果相等 (步骤S211)。其结果,脉冲选择控制部11不使电机驱动控制部5输出(产生)第2驱动脉冲(P2脉冲)。图10是示出本实施方式中的脉冲选择控制的动作的一例的第4时序图。另外,在该图中,与图8及图9相同,横轴表示时间,纵轴表示电源电压。另外,该图示出的第I驱动脉冲(PIb脉冲)每隔I秒提供到电机6。在图10中,说明如Wlc W5c所示,二次电池2的输出电压比预定的切换点CT (例如I. 5V)低、且在第I驱动脉冲输出前和输出后未跨过预定的切换点CT时的处理。在图10的Wlc W5c中,二次电池2的输出电压比上述切换点CT低,因此,脉冲选择控制部11使电机驱动控制部5输出(产生)P1B脉冲作为第I驱动脉冲。此时,在第I 驱动脉冲(PIb脉冲)输出前和输出后,未跨过预定的切换点CT,因此,脉冲选择控制部11 不使电机驱动控制部5产生第2驱动脉冲(P2脉冲)。例如,在图10的从时刻T3到时刻T4的期间,时刻T3处的充电状态(状态A)与时刻T4处的充电状态(状态B)为不同的状态,因此脉冲选择控制部11判定为状态A与状态B不同(步骤S208),再次进行二次电池2的输出电压的判定(步骤S209)。但是,此时如图10的W2c所示,在时刻T3与时刻T4之间,二次电池2的输出电压未以跨过切换点CT的方式变化,因此脉冲选择控制部11判定为第I判定结果与第2判定结果相等(步骤S211)。 其结果,脉冲选择控制部11不使电机驱动控制部5输出(产生)第2驱动脉冲(P2脉冲)。另外,同样地,例如在图10的从时刻17到时刻T8的期间,时刻17处的充电状态 (状态A)与时刻T8处的充电状态(状态B)为不同的状态,因此脉冲选择控制部11判定为状态A与状态B不同(步骤S208),再次进行二次电池2的输出电压的判定(步骤S209)。但是,此时如图10的W4c所示,在时刻17与时刻T8之间,二次电池2的输出电压未以跨过切换点CT的方式变化,因此脉冲选择控制部11判定为第I判定结果与第2判定结果相等 (步骤S211)。其结果,脉冲选择控制部11不使电机驱动控制部5输出(产生)第2驱动脉冲(P2脉冲)。如上所述,根据本实施方式,脉冲选择控制部11根据由电池电压检测部8检测到的二次电池2的输出电压和预定的切换点CT,来变更第I驱动脉冲的脉宽。并且,在第I驱动脉冲输出前和输出后的充电状态不同、并且第I驱动脉冲输出前和输出后二次电池2的输出电压跨过切换点CT的情况下,脉冲选择控制部11使电机驱动控制部5输出(产生) 第2驱动脉冲(P2脉冲)。另一方面,在由电池电压检测部8检测到的二次电池2的输出电压在第I驱动脉冲输出前和输出后未跨过预定的切换点的情况下,脉冲选择控制部11不使电机驱动控制部5输出(产生)第2驱动脉冲(P2脉冲)。S卩,在第I驱动脉冲输出前和输出后,二次电池2的输出电压跨过切换点CT的情况下,可能未以恰当的脉宽输出第I驱动脉冲。也就是说,此时,可能在电机6上发生了驱动错误。因此,此时,脉冲选择控制部11使电机驱动控制部5输出(产生)第2驱动脉冲 (P2脉冲)。由此,钟表200及电机驱动装置100能够通过P2脉冲可靠地对电机6进行旋转驱动,能够修正因电机未旋转而产生的时刻误差。因此,对于钟表200及电机驱动装置100, 即使在电机驱动中二次电池2 ( 二次电源部)的充电状态发生变化而使电源电压急剧变化, 也能够可靠地对电机进行驱动。另外,在第I驱动脉冲输出前和输出后,二次电池2的输出电压未跨过切换点CT 时,不需要变更第I驱动脉冲的脉宽,因此正以恰当的脉宽输出第I驱动脉冲。因此,此时, 脉冲选择控制部11不使电机驱动控制部5输出(产生)第2驱动脉冲(P2脉冲)。由此, 钟表200及电机驱动装置100能够抑制无用的P2脉冲的产生,能够减少消耗电流。以上,虽然对本发明的实施方式进行了说明,但本发明不限于上述的实施方式,可在不脱离本发明的要旨的范围内进行变更。作为例子,例如有如下所示的情况。在上述实施方式中,说明了一次电源部采用太阳能电池I的方式,但也可以是采用其他一次电源部的方式。例如,也可以是在一次电源部中采用通过电磁感应将动能转换为电能的发电装置的方式。另外,在上述实施方式中,说明了二次电源部采用二次电池2的方式,但也可以是采用电容器的方式。另外,在上述实施方式中,说明了电源线VDD是代表钟表200整体的基准电位的VDD接地线的方式,但也可以是电源线VSS是代表钟表200整体的基准电位的VSS 接地线的方式。另外,在上述各实施方式中,说明了充电检测逆流防止部9配置在二次电池2的阴极端子与太阳能电池I的阴极端子之间的方式,但也可以是配置在二次电池2的阳极端子与太阳能电池I的阳极端子之间的方式。也就是说,关于充电检测逆流防止部9,在要停止二次电池2的充电的情况下,可以使二次电池2的阳极端子与太阳能电池I的阳极端子之间成为非导通状态。另外,在上述的实施方式中,钟表200中的振汤控制部3、石央振子4、电机驱动控制部5、电池电压检测部8、充电检测逆流防止部9、功耗控制部10、脉冲选择控制部11 及过充电保护部12这各个部分可以通过专用的硬件来实现,并且,也可以由存储器及CPU (Central Processing Unit)构成,上述各个功能也可以通过程序来实现。另外,上述各个部分还可以通过IC(Integrated Circuit)等集成电路来实现。另外,在上述实施方式中,说明了根据二次电池2的电压对第I驱动脉冲的PIa脉冲与PIb脉冲这两种脉宽进行切换的方式,但不限于此。例如,也可以是根据二次电池2的电压对第I驱动脉冲的三种以上的脉宽进行切换的方式,或者是使用第I驱动脉冲的一种脉宽的方式。另外,在上述实施方式中,对功耗控制部10具有脉冲选择控制部11的方式进行了说明,但不限于此,例如也可以是电机驱动控制部5具有脉冲选择控制部11的方式。另外, 说明了电机驱动控制部5输出脉冲结束信号以便告知脉冲选择控制部11已输出了第I驱动脉冲的方式,但也可以是其他方式。例如,也可以是这样的方式在预先设定了在脉冲选择控制部11输出了脉冲产生请求信号之后、从电机驱动控制部5输出驱动脉冲的定时的情况下,不使用脉冲结束信号。另外,上述的钟表200在内部具有计算机系统。并且,上述的脉冲选择控制处理的过程是以程序的形式存储在计算机可读存储介质中,通过由计算机读取并执行该程序来进行上述处理。此处,计算机可读存储介质是指磁盘、光磁盘、⑶_R0M、DVD-R0M、半导体存储器等。另外,可以通过通信线路将该计算机程序发布到计算机,由接收到该发布的计算机执行该程序。以上,关于本发明的实施方式,以钟表装置为例进行了说明,但本发明不限于钟表装置,可在具备太阳能电池(一次电源部)、二次电池(二次电源部)和电机的电子设备中有效地使用。
权利要求
1.一种电机驱动装置,其特征在于,该电机驱动装置具有充电检测部,其检测通过一次电源部的电动势进行充电的二次电源部的充电状态,该充电状态表示是否正在对所述二次电源部进行充电;以及控制部,其产生第I驱动脉冲用于进行电机驱动,且在所述第I驱动脉冲输出前和输出后、由所述充电检测部检测到的所述充电状态不同的情况下,产生第2驱动脉冲用于进行电机驱动。
2.根据权利要求I所述的电机驱动装置,其特征在于,所述第2驱动脉冲是具有比所述第I驱动脉冲宽的脉宽的驱动脉冲。
3.根据权利要求2所述的电机驱动装置,其特征在于,所述第2驱动脉冲是具有使电机旋转所需的充分程度以上的脉宽的驱动脉冲。
4.根据权利要求I所述的电机驱动装置,其特征在于,该电机驱动装置具有电池电压检测部,该电池电压检测部检测所述二次电源部的输出电压,所述控制部根据所述电池电压检测部的检测结果,变更所述第I驱动脉冲的脉宽。
5.根据权利要求4所述的电机驱动装置,其特征在于,所述控制部根据由所述电池电压检测部检测到的所述输出电压和预定的切换点,变更所述第I驱动脉冲的脉宽,在由所述电池电压检测部检测到的所述输出电压在所述第I驱动脉冲输出前和输出后未跨过所述预定的切换点的情况下,所述控制部不产生所述第2驱动脉冲。
6.根据权利要求I所述的电机驱动装置,其特征在于,所述一次电源部是太阳能电池。
7.—种钟表装置,其特征在于,该钟表装置具有权利要求I所述的电机驱动装置。
8.一种电子设备,其特征在于,该电子设备具有权利要求I所述的电机驱动装置。
全文摘要
本发明提供电机驱动装置、钟表装置及电子设备,即使在电机驱动中二次电池的充电状态发生变化而使电源电压急剧变化,也能够可靠地对电机进行驱动。电机驱动装置(100)具有充电检测逆流防止部(9),其检测通过太阳能电池(1)的电动势进行充电的二次电池(2)的充电状态,该充电状态表示是否正在对二次电池(2)进行充电;以及脉冲选择控制部(11),其产生第1驱动脉冲用于进行电机驱动,且在第1驱动脉冲输出前和输出后、由充电检测逆流防止部(9)检测到的充电状态不同的情况下,产生第2驱动脉冲用于进行电机驱动。
文档编号H02P7/00GK102591193SQ20121001097
公开日2012年7月18日 申请日期2012年1月13日 优先权日2011年1月17日
发明者佐久本和实, 小笠原健治, 山本幸祐, 本村京志, 清水洋, 神山祥太郎, 间中三郎 申请人:精工电子有限公司
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1