专利名称：一种用于全自动平衡修正设备的无限转自动夹持机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动夹持机构，尤其是涉及一种用于全自动平衡修正设备的无限转自动夹持机构。
背景技术：
电机是重要的生产和生活用品。其中的电机转子在制造过程中，由于受材料、制造工艺及装配的影响，存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的电机转子在高速旋转工作时会产生振动、带来噪音、缩短产品寿命、甚至带来危险，因此必须对电机转子进行动平衡校正处理。用于电机转子的动平衡校正设备可分为两大类，即手工校正转子动平衡机和全自动转子动平衡修正机。手工校正动平衡机成本低，但其生产效率低下，平衡过程依赖工人经验，一般平衡精度不高，且其对转子的一次切割量较多，容易造成转子电气性能削弱使电机性能退化，所以很难满足高效优质的电机转子的生产需要。与此相比，全自动转子动平衡修正机生产效率高，平衡精度高，能够对转子切削进行质量优化，但是机器价格相对较贵。目前随着我国电机业的发展，采用全自动转子动平衡机已经成为必然趋势。利用全自动平衡修正机对电机转子进行动平衡修正处理时，采用双面去重方式。双面上的不平衡量相对于测量基准一般不在同一周向位置。所以需要一转向机构对电机转子进行转向，先转到第一切削面，使去重的不平衡量周向位置对准切削去重刀具。去重后再转到第二切削面，再次使去重的不平衡量周向位置对准切削去重刀具，进行二次去重。目前常用的无限转向机构有两种，一种是单作用式，采用轴向进气。这种机构尽管需要的较小的转向驱动力矩，但体积较大，夹持力小。另一种是双作用式，采用两组旋转密封圈，一组通气时夹紧工件，另一组通气时松开工件。双作用机构夹持力大，但是密封圈通气时会产生很大的摩擦转力矩，使得需要的驱动力矩较大，结果难于减小整个机构的体积。
发明内容本实用新型的目的在于提供在全自动平衡修正设备中对平衡工件进行周向定位的小驱动力矩的一种用于全自动平衡修正设备的无限转向自动夹持机构。。本实用新型采用的技术方案是本实用新型包括气爪，气爪套筒，旋转机构外筒，旋转轴，旋转轴套筒，同步带轮，气爪手指，小摩擦阻力旋转气接头和气接头；气爪固定在气爪套筒中心孔内，气爪套筒通过轴承固定于旋转机构外筒上，气爪的一端与气爪手指连接，旋转轴的一端固定在与远离气爪手指的气爪套筒中，旋转轴的另一端套有旋转轴套筒，旋转轴与旋转轴套筒间用两个星型密封圈密封，两个星型密封圈中间的旋转轴上开有一个环形气道，旋转轴套筒固定在旋转机构外筒端面，位于旋转轴套筒外的旋转轴上装有同步带轮，旋转轴的另一端孔内装有小摩擦阻力旋转气接头，旋转轴套筒上装有气接头。所述的气爪底面上第二气爪抓紧气腔进气口通过第一气爪抓紧气腔进气口与气爪抓紧气腔连通，第一气爪抓紧气腔进气口用堵塞物堵住，所述的气爪底面上第二气爪放开气腔进气口通过第一气爪放开气腔进气口与气爪放开气腔连通，第一气爪放开气腔进气口用堵塞物堵住。所述的气爪底面上第二气爪抓紧气腔进气口与气爪套筒上的第一气爪套筒内轴向出气气道连通，连接处用第一 O型密封圈密封，气爪底面上第二气爪放开气腔进气口与气爪套筒上的第二气爪套筒内轴向出气气道连通，连接处用第二 O型密封圈密封。所述的旋转轴上抓紧工件时旋转轴中心轴向气道与气爪套筒上第一气爪套筒内轴向进气气道连通，连接处用第三O型密封圈密封，旋转轴上放开工件时旋转轴内非中心的轴向气道与气爪套筒上第二气爪套筒内轴向进气气道连通，连接处用第四O型密封圈密封。所述的气爪套筒上抓紧工件时气爪套筒内轴向进气气道通过气爪套筒上抓紧工件时气爪套筒内径向气道与气爪套筒上抓紧工件时气爪套筒内轴向出气气道连通；气爪套筒上放开工件时气爪套筒内轴向进气气道通过气爪套筒上放开工件时气爪套筒内径向气道与气爪套筒上放开工件时气爪套筒内轴向出气气道连通。所述的气爪套筒上第一气爪套筒内轴向进气气道通过气爪套筒上抓紧工件时气爪套筒内径向气道与气爪套筒上第一气爪套筒内轴向出气气道连通；气爪套筒上第二气爪套筒内轴向进气气道通过气爪套筒上放开工件时气爪套筒内径向气道与气爪套筒上第二气爪套筒内轴向出气气道连通。所述的小摩擦阻力旋转气接头内孔与旋转轴上的抓紧工件时旋转轴中心轴向气道连通，气接头内孔与旋转轴上所述的环形气道连通，旋转轴上的环形气道通过旋转轴上放开工件时旋转轴径向进气气道与旋转轴上放开工件时旋转轴内非中心的轴向气道连通。本实用新型具有的有益效果是I)机构夹紧和松开工件时的旋转摩擦力矩都很小，不会因为传统的旋转密封圈在通入压缩空气时，产生较大的摩擦阻力，因而需要较大的驱动电机产生较大的驱动力矩实现旋转。2)机构在实现双作用无限转动的同时，能保证紧凑的结构和小的体积。3)爪夹手指端圆跳动小，具有高的旋转夹持精度。本实用新型公开的机构适用于需要自动夹持工件进行旋转的自动化设备，如全自动平衡修正机中工件周向定位时的自动夹持等。
图I是发明的结构剖面图。图I中01、气爪，02、气爪套筒，03、轴承，04、旋转机构外筒，05、旋转轴，06、0型密封圈，07、旋转轴套筒，08、同步带轮，09、星型密封圈，10、气爪手指，11、小摩擦阻力旋转气接头，12、气接头。图2是气爪主视图。图3是图2的仰视图。图4是图3的A-A剖视图。图5是图3的B-B剖视图。[0025]图2、3、4、5中A、第一气爪抓紧气腔进气口，B、第一气爪放开气腔进气口，PA、第二气爪抓紧气腔进气口，PB、第二气爪放开气腔进气口，CA、气爪抓紧气腔，CB、气爪放开气腔。图6是旋转轴气道示意图。图6中ΙΑ0、旋转气接头安装口，IA1、抓紧工件时旋转轴中心轴向气道，ΙΒ0、放开工件时旋转轴径向进气气道，IB1、放开工件时旋转轴内非中心的轴向气道。图7是气爪套筒主视图。图8是图7的主视图。图9是图8的A-A剖视图。 图10是图8的B-B剖视图。图7、8、9、10中IA2、第一气爪套筒内轴向进气气道，IA3、抓紧工件时气爪套筒内径向气道，IA4、第一气爪套筒内轴向出气气道，HA、抓紧工件时气爪套筒内径向气道IA3靠近气爪套筒径向外表面的端部；IB2、第二气爪套筒内轴向进气气道，IB3、放开工件时气爪套筒内径向气道，IB4、第二气爪套筒内轴向出气气道，HB、放开工件时气爪套筒内径向气道IB3靠近气爪套筒径向外表面的端部。图11是气动爪夹夹紧气路示意图。图11中IA、抓紧工件时压缩空气进气口，IAO、旋转气接头安装口，IAl、抓紧工件时旋转轴中心轴向气道，IA2、第一气爪套筒内轴向进气气道，IA3、抓紧工件时气爪套筒内径向气道，IA4、第一气爪套筒内轴向出气气道，PA、第二气爪抓紧气腔进气口 ；01、气爪，02、气爪套筒，05、旋转轴，06、0型密封圈，07、旋转轴套筒，08、同步带轮，09、星型密封圈，11、小摩擦阻力旋转气接头；CA、气爪抓紧气腔JA1、气爪套筒上抓紧气道气口堵塞物，JA2、气爪上夹紧气道气口堵塞物。图12是气动爪夹张开气路示意图。图12中PB、第二气爪放开气腔进气口，ΙΒ0、放开工件时旋转轴径向进气气道，IB1、放开工件时旋转轴内非中心的轴向气道，IB2、第二气爪套筒内轴向进气气道，IB3、放开工件时气爪套筒内径向气道，IB4、第二气爪套筒内轴向出气气道，PB、第二气爪放开气腔进气口 ；01、气爪，02、气爪套筒，05、旋转轴，06、0型密封圈，08、同步带轮，12气接头；CB、气爪放开气腔JBI、气爪套筒上放开气道气口堵塞物，JB2、气爪上放开气道气口堵塞物。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图I、图6所示，本实用新型包括气爪01，气爪套筒02，旋转机构外筒04，旋转轴05，旋转轴套筒07，同步带轮08，气爪手指10，小摩擦阻力旋转气接头11和气接头12 ;气爪01固定在气爪套筒02中心孔内，气爪套筒02通过轴承03固定于旋转机构外筒04上，气爪01的一端与气爪手指10连接,旋转轴05的一端固定在与远离气爪手指10的气爪套筒02中，旋转轴05的另一端套有旋转轴套筒07，旋转轴05与旋转轴套筒07间用两个星型密封圈09密封，两个星型密封圈09中间的旋转轴05上开有一个环形气道，旋转轴套筒07固定在旋转机构外筒04端面，位于旋转轴套筒07外的旋转轴05上装有同步带轮08，旋转轴05的另一端孔内装有小摩擦阻力旋转气接头11，旋转轴套筒07上装有气接头12。[0039]如图2、图3、图4、图5、图11、图12所示，所述的气爪01底面上第二气爪抓紧气腔
进气口 PA通过第一气爪抓紧气腔进气口 A与气爪抓紧气腔CA连通，第一气爪抓紧气腔进气口 A用气爪上夹紧气道气口堵塞物JA2堵住，所述的气爪01底面上第二气爪放开气腔进气口 PB通过第一气爪放开气腔进气口 B与气爪放开气腔CB连通，第一气爪放开气腔进气口 B用气爪上放开气道气口堵塞物JB2堵住。如图I、图2、图3、图4、图5、图9、图10所示，所述的气爪01底面上第二气爪抓紧气腔进气口 PA与气爪套筒02上的第一气爪套筒内轴向出气气道IA4连通，连接处用第一 O型密封圈06密封，气爪01底面上第二气爪放开气腔进气口 PB与气爪套筒02上的第二气爪套筒内轴向出气气道IB4连通，连接处用第二 O型密封圈06密封。如图I、图6、图7、图8、图9、图10所示，所述的旋转轴05上抓紧工件时旋转轴中 心轴向气道IAl与气爪套筒02上第一气爪套筒内轴向进气气道IA2连通，连接处用第三O型密封圈06密封，旋转轴05上放开工件时旋转轴内非中心的轴向气道IBl与气爪套筒02上第二气爪套筒内轴向进气气道IB2连通，连接处用第四O型密封圈06密封；如图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，所述的气爪套筒02上第一气爪套筒内轴向进气气道IA2通过气爪套筒02上抓紧工件时气爪套筒内径向气道IA3与气爪套筒02上第一气爪套筒内轴向出气气道IA4连通，抓紧工件时气爪套筒内径向气道IA3靠近气爪套筒径向外表面的端部HA用气爪套筒上抓紧气道气口堵塞物JAl堵住；气爪套筒02上第二气爪套筒内轴向进气气道IB2通过气爪套筒02上放开工件时气爪套筒内径向气道IB3与气爪套筒02上第二气爪套筒内轴向出气气道IB4连通，放开工件时气爪套筒内径向气道IB3靠近气爪套筒径向外表面的端部HB用气爪套筒上放开气道气口堵塞物JBl堵住。如图I、图6所示，所述的小摩擦阻力旋转气接头11安装在旋转轴05上的旋转气接头安装口 IAO上，小摩擦阻力旋转气接头11的内孔与旋转轴05上的抓紧工件时旋转轴中心轴向气道IAl连通，气接头12内孔与旋转轴05上所述的环形气道连通，旋转轴05上的环形气道通过旋转轴05上放开工件时旋转轴径向进气气道IBO与旋转轴05上放开工件时旋转轴内非中心的轴向气道IBl连通。所述的气爪01、小摩擦阻力旋转气接头11和气接头12为标准件，均可根据具体设计要求向气动元件供应厂家购买；所述的轴承03、0型密封圈06、星型密封圈09为标准件，可依据要求在市场上选购；所述的气爪手指10需按照工件尺寸设计。本结构的工作原理如下气爪01固定在气爪套筒02中心孔内，气爪套筒02通过轴承03固定于旋转机构外筒04上，使气爪01与气爪套筒02可相对旋转机构外筒04自由转动。轴承03安装位置在气动爪夹01外侧，与爪夹位置距离很小，爪夹手指端圆跳动小，具有高的旋转夹持精度。气爪01为标准双作用气爪，第一气爪抓紧气腔进气口 A上通压缩空气时可使气爪01抓紧，第一气爪放开气腔进气口 B上通压缩空气时可使气爪01放开，依照图2、图3、图
4、图5所示改装示意图修改，使第二气爪抓紧气腔进气口 PA通过第一气爪抓紧气腔进气口A与气爪抓紧气腔CA连通，第一气爪抓紧气腔进气口 A用气爪上夹紧气道气口堵塞物JA2堵住，第二气爪放开气腔进气口 PB通过第一气爪放开气腔进气口 B与气爪放开气腔CB连通，第一气爪放开气腔进气口 B用气爪上放开气道气口堵塞物JB2堵住，则第二气爪抓紧气腔进气口 PA上通压缩空气时可使气爪01抓紧，第二气爪放开气腔进气口 PB上通压缩空气时可使气爪Ol放开。如图11所示，当需要抓紧工件时，在抓紧工件时压缩空气进气口 IA通入压缩空气，压缩空气经过小摩擦阻力的旋转气接头11后通入抓紧工件时旋转轴中心的轴向气道IAl，继而通入第一气爪套筒内轴向进气气道IA2，连接处有O型密封圈06密封，压缩空气经过抓紧工件时气爪套筒内径向气道IA3转折后从第一气爪套筒内轴向出气气道IA4引出，通入第二气爪抓紧气腔进气口 PA，连接处有O型密封圈06密封，最后进入气爪01中的气爪抓紧气腔CA，使气爪手指10收拢抓紧工件。气爪01抓紧工件旋转时，旋转轴套筒07、旋转轴05、星型密封圈09形成的旋转密封腔内无压缩空气通入，不会膨胀密封圈而使旋转摩擦阻力矩增大，而小摩擦阻力的旋转气接头11摩擦阻力很小，故总摩擦阻力较小，可用小驱动力矩实现旋转；小摩擦阻力的旋转气接头11位于旋转轴05尾端中心位置，故气爪01旋转时小摩擦阻力的旋转气接头11无位移，气管不会限制气爪01旋转。如图12所示，当需要放开工件时，从位于旋转轴套筒侧边气接头12上的放开工·件时旋转轴内非中心的轴线气道IB通入压缩空气，压缩空气经过由旋转轴套筒07、旋转轴
05、星型密封圈09形成旋转密封腔体后通入放开工件时旋转轴径向进气气道ΙΒ0，通过位于放开工件时旋转轴内非中心的轴向气道IBl后进入第二气爪套筒内轴向进气气道IB2，连接处有O型密封圈06密封，压缩空气经过放开工件时气爪套筒上径向气道IB3转折后从第二气爪套筒内轴向出气气道IB4引出，通入第二气爪放开气腔进气口 PB，连接处有O型密封圈06密封，最后进入气爪01内的气爪放开气腔CB，使气爪手指10张开放开工件。气爪01张开后，撤去IB 口压缩空气，IA 口处不通压缩空气，气爪不会重新抓紧，此时旋转密封腔内无压缩空气，不会膨胀密封圈而使旋转摩擦阻力矩增大，故总摩擦阻力较小，可用小驱动力矩实现旋转；气管接头位于旋转轴套筒07侧边，固定不动，故气管不会限制气爪01转动。综上所述，因轴承安装位置距离气爪手指端很近，可实现较高的旋转夹持精度；通过合理的结构设计，使机构结构紧凑，整体体积小；通过合理的气道设计，使气管不会限制气爪01的旋转；机构夹紧工件和松开工件旋转时旋转密封腔处均无压缩空气，不会因星型密封圈09受压膨胀而产生较大摩擦阻力，可用较小驱动力矩实现旋转。
权利要求1.一种用于全自动平衡修正设备的无限转自动夹持机构，其特征在于包括气爪(01)，气爪套筒(02)，旋转机构外筒(04)，旋转轴(05)，旋转轴套筒(07)，同步带轮(08)，气爪手指(10)，小摩擦阻力旋转气接头(11)和气接头(12);气爪(01)固定在气爪套筒(02)中心孔内，气爪套筒(02)通过轴承固定于旋转机构外筒(04)上，气爪(01)的一端与气爪手指(10)连接，旋转轴(05)的一端固定在与远离气爪手指(10)的气爪套筒(02)中，旋转轴(05)的另一端套有旋转轴套筒(07)，旋转轴(05)与旋转轴套筒(07)间用两个星型密封圈(09)密封，两个星型密封圈(09)中间的旋转轴(05)上开有一个环形气道，旋转轴套筒(07)固定在旋转机构外筒(04)端面，位于旋转轴套筒(07)外的旋转轴(05)上装有同步带轮(08)，旋转轴(05)的另一端孔内装有小摩擦阻力旋转气接头(11)，旋转轴套筒(07)上装有气接头(12)。
2.根据权利要求I所述的一种用于全自动平衡修正设备的无限转自动夹持机构，其特征在于所述的气爪(01)底面上第二气爪抓紧气腔进气口(PA)通过第一气爪抓紧气腔进气口(A)与气爪抓紧气腔(CA)连通，第一气爪抓紧气腔进气口(A)用堵塞物堵住，所述的气爪(01)底面上第二气爪放开气腔进气口(PB)通过第一气爪放开气腔进气口(B)与气爪放开气腔(CB)连通，第一气爪放开气腔进气口(B)用堵塞物堵住。
3.根据权利要求I所述的一种用于全自动平衡修正设备的无限转自动夹持机构，其特征在于所述的气爪(01)底面上第二气爪抓紧气腔进气口(PA)与气爪套筒(02)上的第一气爪套筒内轴向出气气道(IA4)连通，连接处用第一 O型密封圈密封，气爪(01)底面上第二气爪放开气腔进气口(PB)与气爪套筒(02)上的第二气爪套筒内轴向出气气道(IB4)连通，连接处用第二 O型密封圈密封。
4.根据权利要求I所述的一种用于全自动平衡修正设备的无限转自动夹持机构，其特征在于所述的旋转轴(05)上抓紧工件时旋转轴中心轴向气道(IAl)与气爪套筒(02)上第一气爪套筒内轴向进气气道(IA2)连通，连接处用第三O型密封圈密封，旋转轴(05)上放开工件时旋转轴内非中心的轴向气道(IBl)与气爪套筒(02)上第二气爪套筒内轴向进气气道(IB2)连通，连接处用第四O型密封圈密封。
5.根据权利要求I所述的一种用于全自动平衡修正设备的无限转自动夹持机构，其特征在于所述的气爪套筒(02)上第一气爪套筒内轴向进气气道(IA2)通过气爪套筒(02)上抓紧工件时气爪套筒内径向气道(IA3)与气爪套筒(02)上第一气爪套筒内轴向出气气道(IA4)连通；气爪套筒(02)上第二气爪套筒内轴向进气气道(IB2)通过气爪套筒(02)上放开工件时气爪套筒内径向气道(IB3)与气爪套筒(02)上第二气爪套筒内轴向出气气道(IB4)连通。
6.根据权利要求I所述的一种用于全自动平衡修正设备的无限转自动夹持机构，其特征在于所述的小摩擦阻力旋转气接头(11)内孔与旋转轴(05)上的抓紧工件时旋转轴中心轴向气道(IAl)连通，气接头(12)内孔与旋转轴(05)上所述的环形气道连通，旋转轴(05)上的环形气道通过旋转轴(05)上放开工件时旋转轴径向进气气道(IBO)与旋转轴(05)上放开工件时旋转轴内非中心的轴向气道(IBl)连通。
专利摘要本实用新型公开一种用于全自动平衡修正设备的无限转自动夹持机构。将气爪固定在气爪套筒中心孔内，气爪套筒固定于旋转机构外筒上，气爪的一端与气爪手指连接，旋转轴的一端固定在与远离气爪手指的气爪套筒中，旋转轴的另一端套有旋转轴套筒，旋转轴与旋转轴套筒间用两个星型密封圈密封，两个星型密封圈中间的旋转轴上开有一个环形气道，旋转轴套筒固定在旋转机构外筒端面，位于旋转轴套筒外的旋转轴上装有同步带轮，旋转轴的另一端孔内装有小摩擦阻力旋转气接头，旋转轴套筒上装有气接头。本实用新型可夹持工件进行无限旋转且旋转摩擦力矩都小；本实用新型适用于需要自动夹持工件进行旋转的自动化设备，如全自动平衡修正机中工件周向定位时的自动夹持等。
文档编号H02K15/16GK202737697SQ20122002473
公开日2013年2月13日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者俞俊强, 谢轩, 管闯, 武振宇, 沈燕 申请人:杭州集智机电股份有限公司