专利名称：步进电机驱动器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于步进电动机技术领域，尤其是涉及一种步进电机驱动器。
背景技术：
步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的，其特点是没有积累误差(精度为100%)，所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。当需要驱动大扭矩的步进电机时，往往所需的电压也相对较高，当电压不稳定时，容易对步进电机驱动器造成损坏，且常见的步进电机 驱动器存在噪声大，发热大，工作不稳定等问题。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种步进电机驱动器[申请号93214140. 4]，其特点是在VMOS管源极S接取样电阻R，R另一端接地；等效可控硅SCR阳极A接VMOS管栅极G，阴极K接地；输入电阻Rl —端接VMOS管源极S，另一端接可控硅控制极g ;电容C 一端接可控硅控制极g，另一端接地；可控硅由NPN晶体管与PNP晶体管复合而成等效可控硅。上述方案在一定程度上缓解了步进电机驱动器可靠性差的问题，可以在输入电源大范围波动时正常工作，但是仍然存在着结构相对比较复杂，噪声大，发热大，保护效果差的问题。
发明内容本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单可靠，发热小，保护效果好的步进电机驱动器。为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案本步进电机驱动器，包括单片机，其特征在于，所述的单片机上连接有欠压时能保存相应数据的欠压存储模块、过压时能保护本驱动器的过压保护模块、以及高压时能控制本驱动器停止工作的高压停机模块。通过以上的三个模块，使得本驱动器在三种不同电压下都不受损坏，欠压时，不会造成用户的数据丢失，当电压回升到正常值以上后，能恢复工作，避免了用户的重新设置细分数、电流等，为用户节约了时间。过压时，单片机能发出保护驱动器的信号，避免了驱动器发热过高，保护步进电机驱动器的安全。高压时，单片机发出不工作的信号，这样就能更好的保护步进电机驱动器不被损坏。在上述的步进电机驱动器中，所述的过压保护模块包括能根据单片机发出的控制信号吸收多余能量的功率管。单片机能发出控制信号，使的过压保护模块里面的功率管吸收多余的能量，保护步进电机驱动器的安全。在上述的步进电机驱动器中，所述的单片机上还连接有能根据工作电压发出相应状态显示的指示装置。在三种不同电压下，指示装置能发出相应的状态显示。[0009]在上述的步进电机驱动器中，所述的指示装置为指示灯。当欠压时，指示灯红灯亮，直至没电，当过压时，指示灯一直红黄交替闪烁，当高压时，本驱动器停止工作，指示灯熄灭。这里的指示装置并不局限于指示灯，也可以是其他的显示或报警元器件。与现有的技术相比，本步进电机驱动器的优点在于设计合理，结构简单可靠，发热量小，保护效果好，在不同的电压下能有效的保护步进电机驱动器不受损坏，延长了步进电机驱动器的使用寿命。
图I是本实用新型提供的结构框图。图中，单片机I、欠压存储模块2、过压保护模块3、高压停机模块4、指示装置5。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步详细的说明。如图I所示，本步进电机驱动器，包括单片机1，单片机I上连接有欠压时能保存相应数据的欠压存储模块2、过压时能保护本驱动器的过压保护模块3、以及高压时能控制本驱动器停止工作的高压停机模块4。通过以上的三个模块，使得本驱动器在三种不同电压下都不受损坏，欠压时，不会造成用户的数据丢失，当电压回升到正常值以上后，能恢复工作，避免了用户的重新设置细分数、电流等，为用户节约了时间。过压时，单片机I能发出保护驱动器的信号，避免了驱动器发热过高，保护步进电机驱动器的安全。高压时，单片机I发出不工作的信号，这样就能更好的保护步进电机驱动器不被损坏。过压保护模块3包括能根据单片机I发出的控制信号吸收多余能量的功率管。单片机I能发出控制信号，使的过压保护模块3里面的功率管吸收多余的能量，保护步进电机驱动器的安全。单片机I上还连接有能根据工作电压发出相应状态显示的指示装置5。在三种不同电压下，指示装置5能发出相应的状态显示。指示装置5为指示灯。当欠压时，指示灯红灯亮，直至没电，当过压时，指示灯一直红黄交替闪烁，当高压时，本驱动器停止工作，指示灯熄灭。这里的指示装置5并不局限于指示灯，也可以是其他的显示或报警元器件。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了单片机I、欠压存储模块2、过压保护模块3、高压停机模块
4、指示装置5等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种步进电机驱动器，包括单片机(I)，其特征在于，所述的单片机(I)上连接有欠压时能保存相应数据的欠压存储模块(2)、过压时能保护本驱动器的过压保护模块(3)、以及高压时能控制本驱动器停止工作的高压停机模块(4)。
2.根据权利要求I所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述的过压保护模块(3)包括能根据单片机(I)发出的控制信号吸收多余能量的功率管。
3.根据权利要求I或2所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述的单片机(I)上还连接有能根据工作电压发出相应状态显示的指示装置(5 )。
4.根据权利要求3所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述的指示装置(5)为指示灯。
专利摘要本实用新型属于步进电动机技术领域，尤其是涉及一种步进电机驱动器。它解决了现有步进电机驱动器在不同电压下保护效果差等问题。本步进电机驱动器，包括单片机，其特征在于，所述的单片机上连接有欠压时能保存相应数据的欠压存储模块、过压时能保护本驱动器的过压保护模块、以及高压时能控制本驱动器停止工作的高压停机模块。与现有的技术相比，本步进电机驱动器的优点在于设计合理，结构简单可靠，发热量小，保护效果好，在不同的电压下能有效的步进电机驱动器不受损坏，延长了步进电机驱动器的使用寿命。
文档编号H02P8/36GK202663344SQ20122022839
公开日2013年1月9日 申请日期2012年5月18日 优先权日2012年5月18日
发明者杨一宁, 孙斌成 申请人:金坛市四海电机电器厂