专利名称：刹车电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机结构，更具体地说，涉及一种刹车电机。
背景技术：
随着工业的发展，电机在各个行业、场合中的使用越来越广泛。特别是刹车电机，其用途非常广泛，在各种机械设备中均见到其身影，例如提升机械、陶瓷印花机械、涂装机械、皮革机械、轮椅、电动车等。现有的刹车电机通常包括外壳组件、在外壳组件内向外延伸出的电极主轴、固定在外壳组件内的定子架、转子架等。在定子架上设置电机绕组，同时在转子架上设置磁铁，通过磁铁与电机绕组的配合来输出动力驱动转子架转动，进而带动电机主轴转动，实现动力的输出。为了实现刹车电机的即时、准确的刹车，通常在刹车电机的尾部设置一个电磁抱刹，电机绕组通电时，电磁抱刹通电吸合,此时对电机不制动，电机正常转动输出动力；当电机绕组断电时，电磁抱刹断电，在弹簧的作用下推动刹车片进行刹车。现有技术的这种刹车电机由于使用电磁抱刹，在电机转动时，始终在消耗能量，带来了节能的问题；而且需要设置更多的电子部件来对电磁抱刹的控制，而电子元器件属于易损件，降低了电机的使用寿命，不利于长期使用。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种可利用机械结构配合进行刹车、无需额外电子器件和能损的刹车电机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种刹车电机，包括外壳组件、自所述外壳组件内向外延伸出的电机主轴、固定设置在所述外壳组件内设有电机绕组的定子架、以及设有磁铁并轴向固定的转子架；所述磁铁与所述电机绕组配合带动所述转子架转动进而带动所述电机主轴转动；所述刹车电机还包括设置在所述外壳组件内对所述电机主轴进行制动的刹车片、与所述转子架固定连接的转轴、设置在所述外壳组件内与所述电机主轴固定连接的刹车锁块、径向连接在所述转轴上的电机横轴、以及设置在所述转轴与所述电机主轴之间的复位弹簧；所述刹车锁块设有与所述电机横轴配合的导向斜面，所述转子架带动所述转轴转动，进而带动所述电机横轴转动，所述电机横轴与所述导向斜面配合推动所述电机主轴离开所述刹车片的轴向运动。在本实用新型的刹车电机中，所述外壳组件包括中空的圆筒状外壳主体、封闭所述外壳主体两端面的出轴盖和后盖；所述电机主轴从所述出轴盖伸出所述外壳主体。在本实用新型的刹车电机中，所述刹车片固定设置在所述出轴盖的内侧；电机主轴包括伸出所述出轴盖的主轴段、以及设置在所述外壳主体内的刹车盘；所述刹车盘与所述刹车片配合刹车。在本实用新型的刹车电机中，所述电机主轴的设有轴向孔，所述复位弹簧设置在所述轴向孔内；并且所述转轴的一端插入所述轴向孔压制所述复位弹簧。在本实用新型的刹车电机中，所述复位弹簧与所述转轴末端设有钢球。在本实用新型的刹车电机中，所述定子架为在所述后盖向内延伸的安装部；所述电机绕组固定设置在所述安装部上；所述转轴与所述电机绕组和后盖之间通过轴承连接。在本实用新型的刹车电机中，所述转子架远离所述定子架的一侧设有径向安装孔；所述电机横轴固定安装在所述径向安装孔中。在本实用新型的刹车电机中，所述转子架还设有与所述径向安装孔连通的轴向销孔；所述轴向销孔设有顶紧所述电机横轴的定位销。在本实用新型的刹车电机中，电机横轴为两段，分别设置在所述转轴的两侧。在本实用新型的刹车电机中，所述刹车锁块为圆环状，并且在所述圆环状刹车锁块的圆周上开设有缺口，所述导向斜面为所述缺口的圆弧状底面；在刹车状态时，所述电机横轴位于所述圆弧状底面的最低位置处。实施本实用新型具有以下有益效果在刹车电机通电输出动力时，转子架带动电机横轴转动，利用导向斜面的配合，带动刹车锁块和电机主轴做远离刹车片的轴向运动，解除锁定，即可通过电机主轴输出动力，无需额外的电子元器件和能损；而在停机时，转子架没有动力的输入，电机主轴在复位弹簧的带动下复位，由刹车片进行制动，即可实现快速、准确的刹车；具有能耗小、使用寿命长、刹车快速准确的优点。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中图I是本实用新型刹车电机的第一实施例的结构示意图；图2是本实用新型刹车电机的刹车锁块的俯视示意图；图3是图2中A-A剖面线的剖视示意图；图4是图2中B-B剖面线的剖视示意图。
具体实施方式
如图I所示，是本实用新型的刹车电机的第一实施例，包括外壳组件11、电机主轴12、定子架13、转子架14、刹车片15、转轴16、刹车锁块17、电机横轴18、复位弹簧19等，可用于提升机械、陶瓷印花机械、涂装机械、皮革机械、轮椅、电动车或其他场合。该外壳组件11将上述部件收纳于其中，如图所示，包括中空的圆筒状外壳主体111、封闭外壳主体111两端面的出轴盖112和后盖113。电机主轴12设置在外壳主体111内，并从出轴盖112伸出外壳主体111，输出动力；可以理解的，电机主轴12与出轴盖112之间可以通过轴承连接安装，便于电机主轴12的转动。而后盖113向内延伸形成安装部，作为定子架13。电机绕组20固定设置在安装部上，包括矽钢片以及绕制在矽钢片上的线圈。可以理解的，该定子架13也可以为独立构件，直接固定在后盖113内侧即可。定子架13固定可转动套设在电机绕组20外围，并且在定子架13与电机绕组20配合的内侧设有磁铁21，利用磁铁21与电机绕组20的配合带动转子架14转动带动电机主轴12转动输出动力。如图所示，该定子架13的轴线位置固定连接设有转轴16，该转轴16与后盖113、电机绕组20之间可以设置轴承，以便于定子架13带动转轴16转动。该转轴16轴向位置是固定的，一端与电机主轴12配合，推动电机主轴12复位。在本实施例中，该电机主轴12设有轴向孔121，转轴16的一端插入到轴向孔121内；并且，在轴向孔121内设置有复位弹簧19。该复位弹簧19位于转轴16与电机主轴12之间，提供弹性恢复力，推动电机主轴12贴合于刹车片15上,实现刹车。进一步的,在转轴16末端与复位弹簧19之间设有钢球22。可以理解的，该复位弹簧19的位置可以根据需要进行变换，例如直接套设在转轴16外围，并位于电机主轴12与转子架14之间，只要能提供弹性恢复力，推动电机主轴12向刹车片15方向移动即可。该刹车片15固定设置在出轴盖112的内侧；对应的，该电机主轴12包括伸出出轴盖112的主轴段122、以及设置在外壳主体111内的刹车盘123。该刹车盘123与刹车片15配合，实现对电机主轴12的制动。在本实施例中，是利用机械结构来带动电机主轴12远离刹车片15的，该机械结构包括径向连接在转轴16上的电机横轴18、以及设置在外壳组件11内与电机主轴12固定连接的刹车锁块17。具体的，该刹车锁块17与电机主轴12固定连接，设有导向斜面，与电机横轴18配合，带动电机主轴12离开刹车片15。如图2-4所示，该刹车锁块17大致为圆环状。在该圆环状刹车锁块17的圆周上开设有缺口 171。该导向斜面为缺口 171的圆弧状底面122。在刹车状态时，电机横轴18位于圆弧状底面122的最低位置处；当处于转动状态时，由于电机横轴18的轴向位置是固定的，转子架14带动转轴16转动，同时带动电机横轴18转动，在导向斜面的配合下，必然推动刹车锁块17做轴向运动，进而带动电机主轴12离开刹车片15。在转子架14远离定子架13的一侧设有径向安装孔141，电机横轴18固定安装在径向安装孔141中。如图所示，本实施例的电机横轴18为两段，分别位于转轴16的两侧。进一步的，为了使得电机横轴18更加稳定，在转子架14上还设有与径向安装孔141连通的轴向销孔142，在轴向销孔142中设有顶紧电机横轴18的定位销，以防止电机横轴18的晃动。可以理解的，电机横轴18与转轴16、定子架13之间的连接，可以采用其它方式，例如通过一个三通的联轴件，将电机横轴18固定安装在定子架13上。在刹车电机接入电源时，电机绕组20通电产生磁场，与转子架14上的磁铁21配合，产生对推动转子架14转动的力，推动转子架14转动。此时，转子架14带动转轴16转动，进而带动转轴16上的电机横轴18转动，电机横轴18在刹车锁块17的导向斜面的配合下，推动刹车锁块17做轴向运动，进而带动电机主轴12做离开刹车片15的轴向运动，进而电机主轴12在电机横轴18的带动下输出动力。在断开电源时，转子架14失去了继续转动的动力，此时，在复位弹簧19的复位作用力的推动下，推动电机主轴12贴合于刹车片15上,进行刹车；同时,刹车锁块17与电机主轴12同步运动，使得电机横轴18复位至刹车锁块17的导向斜面的最低位置处。该刹车电机在刹车、解除刹车的过程中，无需额外的电子元器件，大大的降低了能耗，延长了使用寿命。[0038]可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。
权利要求1.一种刹车电机，包括外壳组件、自所述外壳组件内向外延伸出的电机主轴、固定设置在所述外壳组件内设有电机绕组的定子架、以及设有磁铁并轴向固定的转子架；所述磁铁与所述电机绕组配合带动所述转子架转动进而带动所述电机主轴转动；其特征在于，所述刹车电机还包括设置在所述外壳组件内对所述电机主轴进行制动的刹车片、与所述转子架固定连接的转轴、设置在所述外壳组件内与所述电机主轴固定连接的刹车锁块、径向连接在所述转轴上的电机横轴、以及设置在所述转轴与所述电机主轴之间的复位弹簧； 所述刹车锁块设有与所述电机横轴配合的导向斜面，所述转子架带动所述转轴转动，进而带动所述电机横轴转动，所述电机横轴与所述导向斜面配合推动所述电机主轴离开所述刹车片的轴向运动。
2.根据权利要求I所述的刹车电机，其特征在于，所述外壳组件包括中空的圆筒状外壳主体、封闭所述外壳主体两端面的出轴盖和后盖；所述电机主轴从所述出轴盖伸出所述外壳主体。
3.根据权利要求2所述的刹车电机，其特征在于，所述刹车片固定设置在所述出轴盖的内侧； 电机主轴包括伸出所述出轴盖的主轴段、以及设置在所述外壳主体内的刹车盘；所述刹车盘与所述刹车片配合刹车。
4.根据权利要求3所述的刹车电机，其特征在于，所述电机主轴设有轴向孔，所述复位弹簧设置在所述轴向孔内；并且所述转轴的一端插入所述轴向孔压制所述复位弹簧。
5.根据权利要求4所述的刹车电机，其特征在于，所述复位弹簧与所述转轴末端设有钢球。
6.根据权利要求2所述的刹车电机，其特征在于，所述定子架为在所述后盖向内延伸的安装部；所述电机绕组固定设置在所述安装部上；所述转轴与所述电机绕组和后盖之间通过轴承连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的刹车电机，其特征在于，所述转子架远离所述定子架的一侧设有径向安装孔；所述电机横轴固定安装在所述径向安装孔中。
8.根据权利要求7所述的刹车电机，其特征在于，所述转子架还设有与所述径向安装孔连通的轴向销孔；所述轴向销孔设有顶紧所述电机横轴的定位销。
9.根据权利要求7所述的刹车电机，其特征在于，电机横轴为两段，分别设置在所述转轴的两侧。
10.根据权利要求1-6任一项所述的刹车电机，其特征在于，所述刹车锁块为圆环状，并且在所述圆环状刹车锁块的圆周上开设有缺口，所述导向斜面为所述缺口的圆弧状底面；在刹车状态时，所述电机横轴位于所述圆弧状底面的最低位置处。
专利摘要本实用新型涉及一种刹车电机，包括外壳组件、电机主轴、固定设置在外壳组件内的定子架、转子架、设置在外壳组件内对电机主轴进行制动的刹车片、与转子架固定连接的转轴、设置在外壳组件内与电机主轴固定连接的刹车锁块、径向连接在转轴上的电机横轴、以及设置在转轴与电机主轴之间的复位弹簧。在刹车电机通电输出动力时，转子架带动电机横轴转动，利用导向斜面的配合，带动刹车锁块和电机主轴做远离刹车片的轴向运动，解除锁定，即可通过电机主轴输出动力，无需额外的电子元器件和能损；而在停机时，转子架没有动力的输入，电机主轴在复位弹簧的带动下复位，由刹车片进行制动；具有能耗小、使用寿命长、刹车快速准确的优点。
文档编号H02K7/102GK202817988SQ201220232068
公开日2013年3月20日 申请日期2012年5月22日 优先权日2012年5月22日
发明者王雷 申请人:王雷