一种机械手外置电机刹车装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及是一种机械手外置电机刹车装置。
【背景技术】
[0002]随着经济和科技的发展，机械手在工业生产中的应用越来越广泛，特别是具有多个关节的在机械手，在这些机械手的关节中，安装有提供旋转扭矩的电机，在使用中对机械手的要求是，在通电时，电机的输出轴转动，在断电时，电机的输出轴要停止转动，从而保证机械手的安全，为了达到上述目的，机械手中通常使用自带刹车功能的锥形转子电机，然而此种电机占据空间大，从而造成机械手内部走线困难、散热不畅、安装不方便等现象的发生，因而就需要一种刹车位于电机外对电机的输出轴进行制动，同时由于电机一般通过市场购买的方式获得，此电机在安装在机械手上时，容易出现输出轴端过短的问题，不能有效的对输出轴进行制动。
[0003]因此，有必要提供一种新型的机械手外置电机刹车装置来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种节省空间、通用性强的机械手外置电机刹车装置。
[0005]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:
[0006]一种机械手外置电机刹车装置，包括电机固定板、安装在所述电机固定板上的伺服电机和刹车装置，所述伺服电机设有输出轴，所述输出轴连接有轴套，所述轴套上设有与所述刹车装置接触起制动作用的凸起。
[0007]进一步，所述伺服电机和所述刹车装置分别位于所述电机固定板的两侧。
[0008]进一步，所述刹车装置为电磁刹车。
[0009]进一步，所述刹车装置包括与所述电机固定板连接的固定部和远离所述固定板的刹车部，所述轴套设有用于与所述刹车部接触的凸起。
[0010]进一步，所述刹车装置套设在所述输出轴上，所述输出轴的自由端连接有轴套，所述轴套的末端固定有皮带轮。
[0011]进一步，所述皮带轮上设有径向的固定孔。
[0012]进一步，所述刹车装置包括靠近所述电机固定板连接的刹车部和远离所述固定板的固定部，所述轴套设有用于与所述刹车部接触的凸起。
[0013]进一步，所述输出轴的自由端连接有轴套，所述刹车装置套设在所述轴套上，所述轴套的末端固定有皮带轮。
[0014]与现有技术相比，本实用新型机械手外置电机刹车装置的有益效果是:支撑刚性高、导向精度高。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例1的立体示意图。
[0016]图2是图1的主视图。
[0017]图3是图2的剖视图。
[0018]图4是本实用新型实施例2的立体示意图。
[0019]图5是图4的主视图。
[0020]图6是图5的剖视图。
【具体实施方式】
[0021]实施例1，请参阅图1、图2、图3，本实施例机械手外置电机刹车装置10包括电机固定板102、安装在所述电机固定板102上的伺服电机101和刹车装置103，所述伺服电机101和所述刹车装置103分别位于所述电机固定板102的两侧，所述伺服电机101设有输出轴1011，所述刹车装置103套设在所述输出轴1011上，所述输出轴1011的自由端连接有轴套104，所述轴套104的末端固定有皮带轮106，所述轴套104部分套设在所述输出轴1011上，所述轴套104通过螺栓105与所述输出轴1011的端面连接，所述皮带轮106套设于所述轴套104上，所述皮带轮106上设有径向的固定孔1061，其内设有螺钉(未图示)，进一步提升皮带轮106与所述轴套104的固定效果，所述输出轴1011、轴套104和皮带轮106形成一整体，共同传递伺服电机101输出的扭矩。
[0022]所述刹车装置103为电磁刹车，所述刹车装置103包括与所述电机固定板102连接的固定部1032和远离所述固定板102的刹车部1031，所述轴套104设有用于与所述刹车部1031接触的凸起1041，所述凸起1041为圆环状，其与所述轴套104同心，当断电时，刹车部1031会抱住所述凸起1041，通过制动轴套104，从而完成对伺服电机101的制动。
[0023]本实施方式为刹车装置正装的方式，通过在伺服电机101的输出轴1011上套设有轴套104，能有效的对输出轴进行制动，同时优化了机械手内部的空间，解决了内部走线困难、散热不畅、安装不方便的问题。
[0024]实施例2，请参阅图4、图5、图6，本实施例机械手外置电机刹车装置20包括电机固定板202、安装在所述电机固定板202上的伺服电机201和刹车装置203，所述伺服电机201和所述刹车装置203分别位于所述电机固定板202的两侧，所述伺服电机201设有输出轴2011，所述输出轴2011的自由端连接有轴套204，所述刹车装置203套设在所述轴套204上，所述轴套204的末端固定有皮带轮206，所述轴套204通过螺栓205与所述输出轴2011的端面连接，所述皮带轮206套设于所述轴套204上，所述输出轴2011、轴套204和皮带轮206形成一整体，共同传递伺服电机201输出的扭矩。
[0025]所述刹车装置203为电磁刹车，所述刹车装置203包括靠近所述电机固定板202连接的刹车部2031和远离所述固定板202的固定部2032，所述轴套204设有用于与所述刹车部2031接触的凸起2041，所述凸起2041为圆环状，其与所述轴套204同心，当断电时，刹车部2031会抱住所述凸起2041，通过制动轴套204，从而完成对伺服电机201的制动。
[0026]本实施方式为刹车装置反装的方式，通过在伺服电机201的输出轴2011上套设有轴套204，有效地解决了市购伺服电机输出轴过短的问题，同时优化了机械手内部的空间，能有效的对输出轴进行制动，反装的方式更进一步解决了由于刹车装置结构本身的限制而造成的无法装配的现象。
[0027]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机械手外置电机刹车装置，其特征在于:包括电机固定板、安装在所述电机固定板上的伺服电机和刹车装置，所述伺服电机设有输出轴，所述输出轴连接有轴套，所述轴套上设有与所述刹车装置接触起制动作用的凸起。
2.根据权利要求1所述的机械手外置电机刹车装置，其特征在于:所述伺服电机和所述刹车装置分别位于所述电机固定板的两侧。
3.根据权利要求1所述的机械手外置电机刹车装置，其特征在于:所述刹车装置为电磁刹车。
4.根据权利要求1所述的机械手外置电机刹车装置，其特征在于:所述刹车装置包括与所述电机固定板连接的固定部和远离所述固定板的刹车部，所述轴套设有用于与所述刹车部接触的凸起。
5.根据权利要求4所述的机械手外置电机刹车装置，其特征在于:所述刹车装置套设在所述输出轴上，所述输出轴的自由端连接有轴套，所述轴套的末端固定有皮带轮。
6.根据权利要求5所述的机械手外置电机刹车装置，其特征在于:所述皮带轮上设有径向的固定孔。
7.根据权利要求1所述的机械手外置电机刹车装置，其特征在于:所述刹车装置包括靠近所述电机固定板连接的刹车部和远离所述固定板的固定部，所述轴套设有用于与所述刹车部接触的凸起。
8.根据权利要求7所述的机械手外置电机刹车装置，其特征在于:所述输出轴的自由端连接有轴套，所述刹车装置套设在所述轴套上，所述轴套的末端固定有皮带轮。
【专利摘要】本实用新型一种机械手外置电机刹车装置，包括电机固定板、安装在所述电机固定板上的伺服电机和刹车装置，所述伺服电机设有输出轴，所述输出轴连接有轴套，所述轴套上设有与所述刹车装置接触起制动作用的凸起。本实用新型机械手外置电机刹车装置通过在伺服电机的输出轴上套设有轴套，能有效的对输出轴进行制动，同时优化了机械手内部的空间，解决了内部走线困难、散热不畅、安装不方便的问题，具有节省空间、通用性强的优点。
【IPC分类】H02K7-10
【公开号】CN204597710
【申请号】CN201520276335
【发明人】吕绍林, 汪炉生, 代飞, 曹俊, 裴精精, 钱根
【申请人】苏州灵猴机器人有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月30日