专利名称：步进电机控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种步进电机的控制器，特别是涉及一种能够通过遥控器遥控操作步进电机运转的步进电机的控制器。
背景技术：
目前市场上的控制器主要包括可编程控制(PLC)，单片机控制；细分驱动方式一般包括等电流细分驱动法和电流矢量恒幅均匀旋转法，操作方式通过PC或控制器自带按键。对于传统的控制器，操作方法一般通PC机、控制器等不可移动的设备，对于需要近距离观察平台运动带来不便。
实用新型内容本实用新型的目的 在于克服上述现有技术中存在的缺失和不足，提供一种能够通过遥控器控制的步进电机控制器。为了实现以上目的，本实用新型步进电机控制器的特征在于，包括遥控器，其中设有一个与遥控器键盘相连的第一单片机、红外发射器、第一显示器，通过按下遥控器键盘的某一键位能够控制第一单片机向红外发射器的发射对应频率的脉冲信号，并将遥控器键盘输入的指令显示在第一显示器上，红外发射器将脉冲信号调制和放大，并以红外线为媒介发送脉冲信号；主控制模块，设有红外接收器、一个与控制器键盘相连的第二单片机、第二显示器，红外接收器接收并将红外线调制成相应中断信号，第二单片机由中断信号调用该中断信号对应的子程序，产生控制步进电机正转、反转、转动速度的脉冲信号，并将步进电机运转的状态显示在第二显示器上；驱动模块，设有D/A数模转换器、三角波发生器、比较器、功率放大管，D/A数模转换器将脉冲信号转化为电压信号U1，三角波发生器发出三角波信号U2，比较器通过将电压信号Ul与三角波信号U2比较从而产生稳定频率、宽度的矩形脉冲信号，功率放大管将矩形脉冲信号放大后输入到步进电机。另外，在本实用新型步进控制器中，通过操作上述控制器键盘能够使第二单片机产生控制步进电机正转、反转、转动速度的脉冲信号。实用新型效果与作用综上所述，本发明提供的步进电机的控制器，使用遥控器操作起来更加灵活、方便，采用驱动模块调制出稳定频率、宽度的矩形脉冲信号，使步进电机控制器能够精确控制步进电机的正转、反转、转动速度，上述步进电机控制器结构简单，精度高，成本小。
图1本实用新型在实施例中遥控器的结构示意图。图2为本实用新型在实施例中主控制器的结构示意图。图3为本实用新型在实施例中驱动模块的结构示意图。1-遥控器键盘 2-单片机3-红外发射器[0012]4-显示器5-控制器键盘 6-红外接收器7-单片机8-显示器9-驱动模块10-D/A数模转换器 11-三角波发生器 12-比较器13-功率放大管
具体实施方式
图1本实用新型在实施例中遥控器的结构示意图。如图1所示，遥控器设有一个与遥控器键盘I相连的第一单片机2、红外发射器3、第一显示器4，其中红外发射器3与第一显示器4分别通过通信线与第一单片机相2连接。图2为本实用新型在实施例中主控制器的结构示意图。如图2所示，主控制模块，设有红外接收器6、一个与控制器键盘5相连的第二单片机7、第二显示器8，其中红外接收器6与第二显示器8分别通过通信线与第二单片机7相连接。图3为本实用新型在实施例中驱动模块的结构示意图。如图3所示，驱动模块设有D/A数模转换器10、三角波发生器11、比较器12、功率放大管13。上述结构的步进电机控制器，能够通过遥控器或者连接在主控制器上的控制器键盘5控制步进电机控制器。首先按下遥控器键盘I的某一键位能够控制第一单片机2向红外发射器3发射对应频率的脉冲信号，并将第一键盘I输入的指令显示在第一显示器4上，该第一显示器4上设有两个数码管，右边数码管显示 步进电机转动方向，O代表停止、I代表正传、2代表反转，左边数码管显示上述步进电机的转速等级，共有7个转速等级，其中O代表停止。红外发射器3将脉冲信号调制和放大，并以红外线为媒介发送脉冲信号。红外接收器6接收并将红外线调制成相应中断信号，第二单片机7由中断信号调用该中断信号对应的子程序，产生控制步进电机正转、反转、转动速度的脉冲信号，并将上述步进电机运转的状态显示在第二显示器上。上述控制模块也能够通过操作控制器键盘5从而使第二单片机7产生控制步进电机正转、反转、转动速度的脉冲信号。D/A数模转换器10将脉冲信号转化为电压信号U1，三角波发生器11发出三角波信号U2，比较器12通过将电压信号Ul与三角波信号U2比较从而产生稳定频率、宽度的矩形脉冲信号，功率放大管13将矩形脉冲信号放大后输入到步进电机。实施方法作用与效果在本实施例的步进电机控制器中，利用遥控装置操作步进电机运动，使操作人员能够更方便灵活的控制步进电机控制器。另外，本实用新型采用驱动模块调制稳定频率、宽度的矩形脉冲信号，能够更精确的控制步进电机的运转。
权利要求1.一种可以通过两种方式控制步进电机运转的步进电机控制器，其特征在于，包括 遥控器，设有一个与遥控器键盘相连的第一单片机、红外发射器、第一显示器，通过按下所述遥控器键盘的某一键位能够控制所述第一单片机向所述红外发射器的发射对应频率的脉冲信号，并将所述遥控器键盘输入的指令显示在所述第一显示器上，所述红外发射器将所述脉冲信号调制和放大，并以红外线为媒介发送所述脉冲信号； 主控制模块，设有红外接收器、一个与控制器键盘相连的第二单片机、第二显示器，所述红外接收器接收并将所述红外线调制成相应中断信号，所述第二单片机由所述中断信号调用该中断信号对应的子程序，产生控制所述步进电机正转、反转、转动速度的脉冲信号，并将所述步进电机运转的状态显示在第二显示器上； 驱动模块，设有D/A数模转换器、三角波发生器、比较器、功率放大管，所述D/A数模转换器将所述脉冲信号转化为电压信号U1，所述三角波发生器发出三角波信号U2，所述比较器通过将所述电压信号Ul与所述三角波信号U2比较从而产生稳定频率、宽度的矩形脉冲信号，所述功率放大管将所述矩形脉冲信号放大后输入到所述步进电机。
2.根据权利要求1所述的步进电机控制器，其特征还在于通过操作所述控制器键盘，能够使所述第二单片机产生控制所述步进电机正转、反转、转动速度的脉冲信号。
专利摘要本实用新型提供一种步进电机控制器，包括遥控器，设有一个与遥控键盘相连的第一单片机、红外发射器、遥控显示器，通过操作遥控器键盘能够控制第一单片机向红外发射器的发射对应频率的脉冲信号，并将遥控器键盘输入的指令显示在第一显示器上，红外发射器将脉冲信号调制和放大，并以红外线为媒介发送脉冲信号；主控制模块，设有红外接收器、一个与控制器键盘相连的第二单片机、控制模块显示器，红外接收器接收并将红外线调制成相应中断信号，第二单片机由中断信号调用该中断信号对应的子程序，产生控制步进电机运转的脉冲信号；驱动模块，将脉冲信号调制成稳定频率、宽度的矩形脉冲信号，并将其放大后输入到步进电机。
文档编号H02P8/20GK202889274SQ20122031036
公开日2013年4月17日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者周进波, 张荣福, 曹斐 申请人:上海理工大学