专利名称：步进控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种步进控制装置，依靠这种装置，可以具有动作确实、且可按用户所需调整行程等优点。
由于各种工具机的制造日益精良，加之为增加经济效益需不断降低成本，制造者都力求使工具机向自动化与精密化的方向发展，自动化的控制，可提高产品的产量及标准化程度，而一般在切削、输送……等等结构上，常常用到步进结构，但传统的步进结构无法承载较重的负荷，且适用弹性相当有限，所以无法适用在木工机上。
本实用新型的首要目的在于提供一种步进控制装置，其飞轮组设曲柄，曲柄可带动传动连杆，令传动连杆控制间歇装置运动，并由刹车装置及制动连杆控制转轮的转动与否，令转轮带动工件，从而使其他的机构从事切削行程，达到动作可靠的目的。
本实用新型的次要目的在于提供一种步进控制装置，其传动连杆和间歇装置间设有一行程调整装置，利用该行程调整装置来调整间歇装置推动转轮的转动行程，可控制工件的进给量。
本实用新型的另一目的在于提供一种步进控制装置，其制动连杆可以控制间歇装置，从而决定是否带动轮转动。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案在于提供一种步进控制装置，它由飞轮、曲柄、传动连杆、间歇装置、刹车装置、转轮及制动连杆构成，其特点在于驱动机构在带动飞轮的偏心位置设有枢轴，枢轴的另端组设有一曲柄，该曲柄和传动连杆衔接，传动连杆另端则组设有一间歇装置，间歇装置可以往复运动以带动转轮间歇转动，使转轮以此间歇转动，令工件可间歇输送至欲加工的地带，而在机台上又设有一刹车装置，该刹车装置可精准的控制转轮的定位，令转轮可准确的作出间歇运动，而在间歇装置侧设有一制动连杆，由制动连杆的启闭而控制间歇装置是否运动。
前述的步进控制装置，其特点在于枢轴的外端枢设有一曲柄，该曲柄向飞轮的中心延伸，并未超过飞轮的中心，在其相对飞轮中心的附近设有一T形槽，在T形槽中滑设一螺栓，在螺栓的自由端可螺设一螺帽，使传动连杆的摇杆可固设在其中。
前述的步进控制装置，其特点在于传动连杆的摇杆一端枢设在螺栓上，在摇杆相对螺栓的两侧各设有一鱼眼孔，该鱼眼孔可供螺栓螺合，令摇杆枢设在曲柄上，在其中一鱼眼孔和螺栓的接触面上设有一调整块。
前述的步进控制装置，其特点在于连动连杆的连动杆以枢轴枢设在机台上，连动杆的两侧分别枢设有摇杆、推杆，推杆另端枢设推座，在与推杆同轴的位置的推座的自由端设有鸠尾槽，间歇装置的摇臂可组设在在鸠尾槽中，另外在鸠尾槽的上端螺设有行程调整装置。
前述的步进控制装置，其特点在于间歇装置由摇臂、推制杆、推制块构成，其中摇臂在相对推座的鸠尾槽的位置设有一与之相对应的鸠尾座，鸠尾槽可在摇臂的鸠尾座上滑移，而摇臂的中央部位则枢设在机台上，在摇臂的另端枢设有一推制杆，该推制杆上设有一推制块，推制块在相对转轮的侧边上，开设有一推制槽，推制槽与转轮的弧度相配合，它可将转轮的侧边套制其中。
前述的步进控制装置，其特点在于行程调整装置主要由螺座、螺杆、枢座、主伞形齿轮及副伞形齿轮、转轮构成，其中螺座螺设在推座的上端，在螺座中螺合一螺杆，螺杆的另端则枢设在枢座中，枢座螺设在推座上，在螺杆穿过枢座的端部设有一主伞形齿轮，该主伞形齿轮可和垂直相交的副伞形齿轮相啮合，在副伞形齿轮的外侧设有一转轮。
前述的步进控制装置，其特点在于制动连杆的制动杆枢设在机台相对推制块的附近，它以枢点为中心，两端分别向外张开，在制动杆的上半部枢设有第一连杆，第一连杆的另端则枢设有第二连杆，第二连杆略平行于制动杆，其另端比间歇装置的摇臂低，在第二连杆中央偏上的部位设有一枢点，第二连杆以枢点为中心枢设在机台上，在其另端则枢设有第三连杆，第三连杆略平行于间歇装置的摇臂，在其相对推制杆的位置设有一长圆槽，在长圆槽冲固设有第四连杆，第四连杆另端则和推制杆的端部相枢接。
前述的步进控制装置，其特点在于在制动杆的枢点和第一连杆间枢设有一卡制杆，该卡制杆向外凸出一截，它为施力部，其另端向机台内延伸，在靠近第二连杆的枢点的部位设有一卡键，在其下方设有一卡制块，在卡制块中设有与卡键相对应的卡槽，平时卡键抵压在卡制块的上缘，但当制动杆向下扳动时，卡键由卡制块的上端向下卡扣。
前述的步进控制装置，其特点在于刹车装置由止动杆、止动臂、刹车块构成，其中止动杆的端部固设在转轮的轴心，该止动杆向上突伸，且突出于转轮的上方，在止动杆的另端枢设有一止动臂，止动臂上设有一刹车块，刹车块在相对转轮的侧边上，开设有一卡制槽，卡制槽与转轮的弧度相配合，可将转轮的侧边套制其中。
由于本实用新型在飞轮上偏心组设一曲柄，曲柄可带动传动连杆，令传动连杆控制间歇装置运动，并由刹车装置及制动连杆控制转轮的转动与否，从而令转轮带动原木，使其它的机构从事切削行程，凭借这样的装置确实能够自动间歇输送工件，使用户在操作时更为得心应手。
以下结合附图进一步说明本实用新型的具体结构特征及目的。
图1是本实用新型的侧剖示意图。
图2是本实用新型的正面示意图。
图3是本实用新型的连动杆、摇杆和推杆的组合示意图。
图4是本实用新型的制动连杆示意图。
如图1所示，本实用新型是在机台1上设有一为驱动机构的马达带动的飞轮10，在飞轮10偏心的位置设有一枢轴11，枢轴11相对飞轮10的两侧分别设有凸肩12及螺帽13，枢轴11由螺帽13及凸肩12固设在飞轮10上，在枢轴11的自由端固设有一曲柄14，可以用螺栓、焊接或其它的方法固定，该曲柄14向飞轮10的中心延伸，并未超过飞轮10的中心，在曲柄14中设有T形槽141，在T形槽141中滑设有螺栓142，螺栓142的自由端则螺设有螺帽143，使传动连杆20的摇杆21可枢设在螺栓142上。
如图1、2所示，传动连杆20主要由摇杆21、连动杆22、推杆23及推座25所构成；其中摇杆21的一端可供螺栓142穿置，并由螺帽143螺锁定位，摇杆21在相对螺栓142的两侧各设有鱼眼孔211，该鱼眼孔211可供螺栓螺合，令摇杆21可枢设在曲柄14上，在其中一鱼眼孔211和螺栓142的接触面上组设有一调整块212，可令鱼眼孔211中的螺栓控制其压合调整块212的力量，使调整块212可调整摇杆21枢接在曲柄14的程度，并借助螺栓142可在T形槽141中位移，而调整飞轮10由曲柄14带动摇杆21摆动的行程。
如图2、3所示，由此图可以清楚的看到摇杆21、连动杆22、推座25及推杆23连接的结构；连动杆22呈一L形状，它以枢轴24枢设在机台1上，在连动杆22和枢轴24的外端则组设有一扣环241，该扣环241可将连动杆22定位枢设在枢轴24上，推杆23在相对摇杆21的自由端设有一凹槽221，该凹槽221可供摇杆21枢设在其中；在连动杆22的另端则突伸出两枢耳222，推杆23的一端枢设在枢耳222中，推杆23另端设有一槽体231，推座25的端部组设在槽体231中；推座25与槽体231的位置相对，以一具T形的枢轴251穿置其中，并在枢轴251的另端以一开口梢252定位，在推座25的另端和推杆23同轴的位置设有鸠尾槽253，该鸠尾槽253可和间歇装置30的摇臂31对合，另在鸠尾槽253的上端螺设有行程调整装置40。
如图2所示，间歇装置30是由摇臂31、推制杆32、推制块33构成，如图3所示，摇臂31在推座25的鸠尾槽253的位置设有一与之相对应的鸠尾座34，鸠尾槽253可在鸠尾座34上滑移，而摇臂31的中央部位则枢设在机台1上，在摇臂31的另端枢设有一推制杆32，该推制杆32上设有一推制块33，推制块33在相对转轮80的侧边，则开设有一推制槽35，推制槽35与转轮80的弧度相配合，可将转轮80的圆周边套制其中；当摇杆21被飞轮10带动而推动连动杆22以枢轴24为中心摇动时，连动杆22便会控制推杆23上、下移动，使推座25推动间歇装置30的摇臂31，使摇臂31以其枢设点为中心上、下摆动，这样，推制杆32也会上、下移动，推制杆32一移动，便会牵动推制块33摆动，当推制块33的推制槽35向下摆动时，呈滑动态势，转轮80不会被带动；当推制槽35向上摆动时，则会卡抵在转轮80上，转轮80就会被推制槽35的摩擦力带动，从而顺时针转动，这样就可以凭借传动连杆20连动间歇装置30，使间歇装置30控制转轮80的间歇转动。
如图1、2、3所示，行程调整装置40主要由螺座41、螺杆42、枢座43、主伞形齿轮44及副伞形齿轮45、转轮46构成；其中，螺座41螺设在推座25上，在螺座41中螺合一螺杆42，螺杆42的另端则枢设在枢座43中，枢座43固设在螺座41上，在螺杆42穿过枢座43的端部设有一主伞形齿轮44，配合图1所示该主伞形齿轮44可和垂直相交的副伞形齿轮45相啮合，在副伞形齿轮45的外侧设有一转轮46；用户只需旋转转轮46就可使副伞形齿轮45转动，副伞形齿轮45便会带动与之相啮合的主伞形齿轮44转动，主伞形齿轮44一旋转，螺杆42便会以枢座43为支点而自旋，此时，螺座41便会被牵动，使螺座41带动推座25横移，令传动连杆20由此控制间歇装置30的摆幅。
如图2、4所示，制动连杆50主要由许多连杆组成，其中，制动杆51设在推制杆32附近，其中央部位枢设在机台1上，它以枢点510为中心，两端分别向外张开，在制动杆51的上半部则枢设有第一连杆52，第一连杆52的另端枢设有第二连杆53，第二连杆53略平行于制动杆51，其另端比间歇装置30的摇臂31低，在第二连杆53中央偏上的部位设有一枢点530，第二连杆53以枢点为中心而枢设在机台1上，在第二连杆53另端枢设有第三连杆54，第三连杆54则略平行于间歇装置30的摇臂31，在其相对推制杆32的位置设有一长圆槽540，在长圆槽540中则固设有第四连杆55，第四连杆55另端则和推制杆32的端部相枢接；间歇装置30在运动时，若制动杆51的上端向外或向内扳动时，制动杆51便会以枢点510为中心而带动第一连杆52移动，使第一连杆52牵动第二连杆53，令第二连杆53以枢点530为中心而摆动，以连动第三连杆54，使第三连杆54左右摆动，从而令第四连杆55可以带动摇臂31向下或向上偏摆，当第四连杆55带动摇臂31及推制杆32向上偏摆时，因推制块33在转轮80切线位置的上位，则使间歇装置30在运动时无法带动转轮80转动，反之，当第四连杆55带动推制杆32向下偏摆时，因推制块33在转轮80切线位置上，所以使间歇装置30在作动时能够带动转轮80转动；同理，当夹在原木末端的夹具因工件快被切削完成而触碰到制动杆51位于枢点的下方时，也会造成间歇装置30空转。
如图2、4所示，制动杆51在枢点510和第一连杆52之间枢设有一卡制杆56，该卡制杆56向外凸出一截，它为施力部，其另端则向机台1内延伸并设有卡键57，在其下方设有一卡制块58，在卡制块58中设有与卡键57相对应的卡槽59，平时卡键57抵压在卡制块58的上缘，但当制动杆51向外扳动时，除间歇装置30会空转外，卡制杆56也会牵动卡键57，使卡键57由卡制块58的上端向下卡扣，使卡制块58扣抵在卡槽59里，使制动杆51定位；同理，当夹在工件末端的夹具因工件快被输送完而触碰到制动杆51位于枢点510下方时，也会连动卡制杆56，使卡制块58和卡槽59相互扣抵，从而造成间歇装置30空运作，以达自动化操作目的；当欲使间歇装置30运动时，只需将卡制杆56向下压制，并向机台1内推动，这样就可使推制槽35回复原状，令转轮80转动。
如图2所示，刹车装置60由止动杆61、止动臂62、刹车块63构成，其中止动杆61的端部固设在转轮80的轴心，该止动杆61向上突伸，且突出于转轮80的上方，在止动杆61的自由端枢设有一止动臂62，止动臂62另端枢设有刹车块63，刹车块63在相对转轮80的圆周边上，开设有一卡制槽64，卡制槽64与转轮80的弧度相配合，可将转轮80的圆周边套制其中，当转轮80被间歇装置30带动而转动时，便会由卡制槽64而牵动刹车块63，使卡制槽64和转轮80间产生摩擦，使转轮80在顺时针转动时除能刹车外，且能令间歇装置30的推制块33在回程时不会驱动转轮80。
如图2所示，转轮80一转动便会带动同轴的主链轮70转动，主链轮70由链条71连动前轮72和后轮73，使前轮72、后轮73分别驱动前链轮74、后链轮75转动，而前链轮74又由链条带动使枢设在机台1上且与之相对应的前上轮76转动，后链轮75则由链条带动使枢设在机台1上且与之相对应的后上轮77转动，这样就可令前轮72、后轮73、前上轮76及后上轮77带动原木移动，从而控制原木的输送或切削。
权利要求1.一种步进控制装置，由飞轮、曲柄、传动连杆、间歇装置、刹车装置、转轮及制动连杆构成，其特征在于驱动机构在带动飞轮的偏心位置设有枢轴，枢轴的另端组设有一曲柄，该曲柄和传动连杆衔接，传动连杆另端则组设有一间歇装置，间歇装置可以往复运动以带动转轮间歇转动，使转轮以此间歇转动，令工件可间歇输送至欲加工的地带，而在机台上又设有一刹车装置，该刹车装置可精准的控制转轮的定位，令转轮可准确的作出间歇运动，而在间歇装置侧设有一制动连杆，由制动连杆的启闭而控制间歇装置是否运动。
2.根据权利要求1所述的步进控制装置，其特征在于枢轴的外端枢设有一曲柄，该曲柄向飞轮的中心延伸且未超过飞轮的中心，在它相对飞轮中心的附近设有一T形槽，在T形槽中滑设一螺栓，在螺栓的自由端可螺设一螺帽，使传动连杆的摇杆可固设在其中。
3.根据权利要求1所述的步进控制装置，其特征在于传动连杆的摇杆一端枢设在螺栓上，在摇杆相对螺栓的两侧各设有一鱼眼孔，该鱼眼孔可供螺栓螺合，令摇杆枢设在曲柄上，在其中一鱼眼孔和螺栓的接触面上设有一调整块。
4.根据权利要求1所述的步进控制装置，其特征在于连动连杆的连动杆以枢轴枢设在机台上，连动杆的两侧分别枢设有摇杆、推杆，推杆另端枢设推座；在与推杆同轴的位置的推座的自由端设有鸠尾槽，间歇装置的摇臂可组设在在鸠尾槽中，另外在鸠尾槽的上端螺设有行程调整装置。
5.根据权利要求1所述的步进控制装置，其特征在于间歇装置由摇臂、推制杆、推制块构成，其中摇臂在相对推座的鸠尾槽的位置设有一与之相对应的鸠尾座，鸠尾槽可在摇臂的鸠尾座上滑移，而摇臂的中央部位则枢设在机台上，在摇臂的另端枢设有一推制杆，该推制杆上设有一推制块，推制块在相对转轮的侧边上，开设有一推制槽，推制槽与转轮的弧度相配合，可将转轮的侧边套制其中。
6.根据权利要求1所述的步进控制装置，其特征在于行程调整装置主要由螺座、螺杆、枢座、主伞形齿轮及副伞形齿轮、转轮构成，其中螺座螺设在推座的上端，在螺座中螺合一螺杆，螺杆的另端则枢设在枢座中，枢座螺设在推座上，在螺杆穿过枢座的端部设有一主伞形齿轮，该主伞形齿轮可和垂直相交的副伞形齿轮相啮合，在副伞形齿轮的外侧设有一转轮。
7.根据权利要求1所述的步进控制装置，其特征在于制动连杆的制动杆枢设在机台相对推制块的附近，它以枢点为中心，两端分别向外张开，在制动杆的上半部枢设有第一连杆，第一连杆的另端则枢设有第二连杆，第二连杆略平行于制动杆，其另端比间歇装置的摇臂低，在第二连杆中央偏上的部位设有一枢点，第二连杆以枢点为中心枢设在机台上，在其另端则枢设有第三连杆，第三连杆略平行于间歇装置的摇臂，在其相对推制杆的位置设有一长圆槽，在长圆槽中固设有第四连杆，第四连杆另端则和推制杆的端部相枢接。
8.根据权利要求1所述的步进控制装置，其特征在于在制动杆的枢点和第一连杆间枢设有一卡制杆，该卡制杆向外凸出一截，它为施力部，其另端向机台内延伸，在靠近第二连杆的枢点的部位设有一卡键，在其下方设有一卡制块，在卡制块中设有与卡键相对应的卡槽，平时卡键抵压在卡制块的上缘，但当制动杆向下扳动时，卡键由卡制块的上端向下卡扣。
9.根据权利要求1所述的步进控制装置，其特征在于刹车装置由止动杆、止动臂、刹车块构成，其中止动杆的端部固设在转轮的轴心，该止动杆向上突伸，且突出于转轮的上方，在止动杆的另端枢设有一止动臂，止动臂上设有一刹车块，刹车块在相对转轮的侧边上，开设有一卡制槽，卡制槽与转轮的弧度相配合，其可将转轮的侧边套制其中。
专利摘要一种使用在木工机上的步进控制装置,主要包括驱动机构带动的飞轮,飞轮偏心设有一曲柄,以带动传动连杆,使间歇装置往复运动而带动转轮间歇转动,令工件可间歇输送至欲加工的地带,在机台上又设有一刹车装置,该刹车装置可精准的控制转轮间歇运动后的定位,而在间歇装置侧设有一制动连杆,以控制间歇装置是否运动,来确定地执行间歇输送。
文档编号G05B19/00GK2297746SQ9520110
公开日1998年11月18日 申请日期1995年1月9日 优先权日1995年1月9日
发明者黄正雄 申请人:黄正雄