专利名称：爪极型永磁式步进减速电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种爪极 型永磁式步进减速电机。
背景技术：
现有的爪极型永磁式步进减速电机引出线通常焊接在电球线圈上，在生产过程中会影响工作效率，不便于自动化设备生产，且电机定子线圈引出线是自动绕线机完成，从出线到焊针处很紧易产生断线问题。而且现有的24爪极型永磁式步进减速电机，其电机直径24_，定子采用八对极爪，齿轮减速比I : 64，转子磁环采用稀土材料，转子磁环外径
10.2_。为了达到高转矩性能要求，电机转子磁环采用稀上材料，稀土是一种重要的战略资源，稀土开采属于重污染行业，破坏天然环境，使用成本较高。因此为了降低稀土的使用量，节约资源、保护环境、降低成本，需更新的技术方案，在使用较易得到的替换材料的同时保持电机的性能不变。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高、没有断线问题的爪极型永磁式步进减速电机。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种爪极型永磁式步进减速电机，包括电机本体、减速齿轮组和输出轴，电机本体包括转子和定子，减速齿轮组的首级齿轮和末级齿轮分别与转子和输出轴连接，电机直径为15 60mm，所述电机本体采用无引线装置，所述定子上设有焊针，焊针上绕有定子线圈引出线。本实用新型所述焊针为两段插入式焊针。本实用新型所述定子的极爪数为六对，减速齿轮组的齿轮减速比为I : 50 I 90。本实用新型所述转子为分体式结构。本实用新型所述转子的磁环外径为llmm-25mm。本实用新型与现有技术相比，采用无引线装置，提高了工作效率，且定子线圈引出线不会断线，使电机的使用寿命大大增加。
图I是本实用新型的立体示意图。图2是本实用新型的立体结构示意图。图3是本实用新型另一方向的立体示意图。图4是本实用新型的剖面结构示意图。图5是本实用新型转子的立体分解示意图。图6是本实用新型焊针插入时的示意图。图7是本实用新型焊针插入后的示意图。[0017]图8是本实用新型焊针安装后的立体示意图。图9是本实用新型的接线示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。如图I、图2和图8所示，本实用新型爪极型永磁式步进减速电机直径为15 60mm，包括电机本体、减速齿轮组和输出轴，电机本体包括转子和定子，减速齿轮组的首级齿轮和末级齿轮分别与转子和输出轴连接，减速齿轮组的首级齿轮和末级齿轮分别与转子和输出轴连接；所述转子采用塑磁铁氧体材料。所述电机本体采用无引线装置，所述定子上设有焊针11，焊针11上绕有定子线圈引出线12。如图5所示，转子为分体式结构。如图6、图7所示，焊针为两段插入式焊针，首先焊针11不插到位，把引出线12绕好后再把焊针11插到位，通过这种方法放松弓I出线，防止断线。进一步的说,本实用新型爪极型永磁式步进减速电机的直径为22 30mm,包括电·机本体、减速齿轮组和输出轴，电机本体包括转子和定子，减速齿轮组的首级齿轮和末级齿轮分别与转子和输出轴连接，转子采用塑磁铁氧体材料，定子的极爪数为六对，减速齿轮组的齿轮减速比为I : 80 I : 90，转子的磁环外径为10. 5 12mm。由于转子采用塑磁铁氧体材料，使得电机成本大幅降低，有效地节约了稀缺资源，电机工作时震动比较小，平稳性较好，采用塑磁铁氧体材料转子表面磁场降低，不但降低了电机的整体噪青，而且提高了电机转动响应频率。减速齿轮组包括六级依次啮合的减速齿轮，这种结构增大了电机右在输入同脉冲频率条件下运转的步距角，从而提升了相同输入条件下转子的运行速度，保证了转子采用塑磁铁氧体材料的同时提升电机的性能。减速齿轮组的齿轮减速比为I : 80 I 90，齿轮减速比的提高能有效提高电机的自定位转矩，即提升了电机的自定位转矩性能。转子的磁环外径为10. 5 12_，这种结构能有效增加转子的运转力臂，从而有效提升电机的牵入转矩性能。本实用新型实施例一为直径为24mm的爪极型永磁式步进减速电机，包括电机本体、减速齿轮组和输出轴。电机木体包括转子和定子，减速齿轮组的首级齿轮和末级齿轮分别与转子和输出轴连接。转子采用塑磁铁氧体材料，降低了转子的表磁性能，从而使得电机的整体噪音大大降低。转子的磁环外径为llmm-12mm。定子的极爪数为六对。步距角是指给一个脉冲信号电动机转子所应转过的角度。根据步距角的计算公式Θ b = 360° /mlzr (zr为励磁极对数，ml为运行拍数)，可以计算得到采用八对极爪的电机的步距角=360/(8X8) = 5. 625 ；采用六对极爪的电机的步距角=360/(8X6) = 7. 5。根据采用六对极爪的电机的步距角/采用八对极爪的电机的步即角=5. 625/7. 5=1.333.可以得到采用六对极爪的齿轮减速比/采用八对极爪的齿轮减速比=1.333。由于采用八对极爪的齿轮减速比为I : 64，因此本发明的减速齿轮组2的齿轮减速比为I : 50 I : 90。本实用新型的减速齿轮组包括六级依次啮合的减速齿轮，这种结构增大了电机右在输入同脉冲频率条件下运转的步距角，从而提升了相同输入条件下转子的运行速度，保证了转子采用塑磁铁氧体材料的同时提升电机的性能。同时，减速齿轮组的齿轮减速比为I 50 I : 90，齿轮减速比的提高能有效提高电机的自定位转矩，即提升了电机的自定位转矩性能。电机工作时震动比较小，平稳性较好；采用塑磁铁氧体材料转子表面磁场降低，不但降低了电机的整体噪音，而且提高了电机转动响应频率。同时，为了达到高转矩性能要求，电机转子磁环采用塑磁铁氧体材料，相比通常使用的稀土材料既可达到同样性能，又大大降低了成本，保护了环境，因为稀土是一种重要的战略资源，稀土开采属于重污染行业，破坏天然环境，使用成本较高。因此本实用新型不仅降低了稀土的使用量，节约资源、保护环境、降低成本，也在使用较易得到的替换材料的同时保 持电机的性能不变。
权利要求1.一种爪极型永磁式步进减速电机，包括电机本体、减速齿轮组和输出轴，电机本体包括转子和定子，减速齿轮组的首级齿轮和末级齿轮分别与转子和输出轴连接，电机直径为15 60mm，其特征在于所述电机本体采用无引线装置，所述定子上设有焊针，焊针上绕有定子线圈引出线。
2.根据权利要求I所述的爪极型永磁式步进减速电机，其特征在于所述焊针为两段插入式焊针。
3.根据权利要求2所述的爪极型永磁式步进减速电机，其特征在于所述定子的极爪数为六对，减速齿轮组的齿轮减速比为I : 50 I : 90。
4.根据权利要求3所述的爪极型永磁式步进减速电机，其特征在于所述转子为分体式结构。
5.根据权利要求4所述的爪极型永磁式步进减速电机，其特征在于所述转子的磁环外径为 llmm_25mm。
专利摘要本实用新型公开了一种爪极型永磁式步进减速电机，要解决的技术问题是提供一种生产效率高、没有断线问题的爪极型永磁式步进减速电机。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种爪极型永磁式步进减速电机，包括电机本体、减速齿轮组和输出轴，电机本体包括转子和定子，减速齿轮组的首级齿轮和末级齿轮分别与转子和输出轴连接，电机直径为15～60mm，所述电机本体采用无引线装置，所述定子上设有焊针，焊针上绕有定子线圈引出线。本实用新型与现有技术相比，采用无引线装置，提高了工作效率，且定子线圈引出线不会断线，使电机的使用寿命大大增加。
文档编号H02K7/116GK202737657SQ20122034903
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月18日 优先权日2012年7月18日
发明者周爱明 申请人:周爱明