电控起重永磁铁的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电控起重永磁铁，主要包括带RV蜗轮减速电机，传动齿轮副，链轮传动机构，机座，顶板，电控箱，限位接近开关，摇控器，稀土永磁体，磁轴，磁极；主要特征是：由稀土永磁体、磁轴和磁极组成磁单元，由多个磁单元相互平等排列组装成磁力吸盘。每个磁单元的稀土永磁体装在磁轴中，由减速电机通过传动机构带动在磁极内转动来实现磁路的变化，从而吸放铁磁性物料。本实用新型用电控制减速电机的启停，使用方便，操作灵活。工作时稀土永磁体产生吸力不需电源，因而工作可靠，安全节能。
【专利说明】电控起重永磁铁
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起重永磁铁，特别是一种电控起重永磁铁，适用于冶金、造船、机械等行业起吊或搬运铁磁性物料。
【背景技术】
[0002]现在大型机械、造船及冶金等行业对钢铁的起吊或搬运主要使用起重电磁铁、起重永磁铁、永磁吸吊器、永磁起重器、钢丝绳和钢板钳。起重电磁铁配套设备多，生产成本高，功率大，能耗高，遇到突然停电，被吸物会掉落，即使配有停电宝磁，也只能维持很短时间(十五分钟左右)，如果超过这时间不来电或没将被吸钢材放下来，同样也会出现被吸钢材脱落事故，很不安全；起重永磁铁虽然在能耗与安全性上比电磁铁要好很多，但因其结构特点的局限性，不能空中吸放料、不能远程控制、磁力大小不能调节，因而它的使用范围受到了限制；永磁吸吊器一旦做成，其磁路是不可变的，它只能吸吊大于磁极面的厚钢板，使用范围更小，且吸力只有几吨；永磁起重器虽然使用灵活，但需要手动操作吸卸料，这样存在一些安全隐患至使它的用范围更小，仅仅使用于小型的机械加工；而钢丝绳和钢板钳是最原始和最老土的办法，它的工作效率低，劳动强度大，安全隐患更大。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种起重永磁铁，特别是电控起重永磁铁。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的。
[0005]I)利用稀土永磁体作为磁力源，两块半圆弧的导磁材料与两非导磁轴头焊接加工成轴，两块半圆弧的导磁材料之间是空的，可以装入一定数量的方块形的稀土永磁体，装入一定数量的稀土永磁体后就组成了磁轴；两极为导磁的圆弧状极靴同非导磁材料焊接加工成磁极；磁轴装入磁极里，磁轴可以在磁极里旋转，磁极里装入磁轴就形成了一个独立磁单元。当磁轴转动时，磁单元里的磁路会在开路与闭路间进行循环改变，当磁单元里面的磁路为开路时，磁单元对外显磁，可将铁磁性物料吸住；当磁单元里的磁路为闭路时，磁单元对外不显磁，此时磁单元不吸铁磁性物料。
[0006]2)将多个磁单元按一定规律组合成磁力吸盘，通过外力来使磁力吸盘中的所有磁轴同步转动或停止，以实现多个磁单元同步对外显磁或不显磁，从而对外形成吸铁磁性物料或卸料。
[0007]3)将多个磁单元的磁轴通过链轮相连，然后经过两对减速齿轮到减速电机，这样减速电机转动时，磁轴就能转动，磁单元通过减速电机的转动来实现对外显磁或不显磁，从而实现吸卸铁磁性物料。
[0008]4)多个磁单元磁轴的转动力来自减速电机，减速电机通过按钮或遥控器来控制，配合磁力高位与低位金属限位接近开关，实现磁单元磁轴的转动或停止，使各磁单元在电控的情况下同时对外显磁或不显磁，从面实现了像起重电磁铁或起重永磁铁一样吸料或卸料。[0009]本实用新型具体的技术方案是:一种电控起重永磁铁，具有减速电机，传动齿轮副，链轮传动机构，机座，顶板，电控箱，限位接近开关，摇控器，稀土永磁体，磁轴，磁极；其特征在于:减速电机设置在机座上；机座设置在顶板上；机座上还设有电控箱；电控箱内设有电气控制板；所述的传动齿轮副主动齿轮的主动轴设置在机座上，并穿过减速电机的蜗轮中心与之连接；被动齿轮的传动轴与主动轴平行设置在机座上；传动轴上设有位置感应片，限位接近开关设置在传动轴一侧，与位置感应片相对应；传动轴的轴端设有链轮与被动齿轮同轴；由稀土永磁体、磁轴和磁极组成磁单元，磁单元为多个，所述的磁单元相互平行排列组装在顶板内的侧板上组成磁力吸盘；每个磁单元的稀土永磁体装在磁轴中，由减速电机通过传动齿轮副及链轮传动机构带动在磁极内转动；减速电机的启停由遥控器通过电控箱内的电气控制板控制。
[0010]本实用新型的每个磁单元中的稀土永磁体为方块，两块相对内凹半圆弧状的导磁材料用两非导磁材料隔离焊接加工成磁极；两块相对外凸半圆弧的导磁块材料与两非导磁轴头焊接加工成轴，两块外凸半圆弧的导磁材料之间是空的可以装方块形的稀土永磁体，装入稀土永磁体后就组成了磁轴，磁轴的两头装轴承，一头还装有双排滚子链轮。
[0011]本实用新型只用一个机座,一台减速电机(带RV减速箱),减速电机为交流RV减速电机或直流RV减速电机或带刹车的电机。主动轴从电机减速箱中穿过，两端(也可一端)安装一主动齿轮，主动齿轮带动下方的被动齿轮转动，被动齿轮同轴上装有链轮，被动齿轮将力通过同轴上的链轮分别传给两头的磁单元的磁轴上的双排链轮。每个独立磁单元通过链轮、链条、齿轮与减速电机连接，由一台减速电机带动同步运行。
[0012]为了使磁单元能准确转动到对外显现最大磁力或不显磁力，传动轴上装有一位置感应片，还在转轴一侧的顶板上装有限位接近开关，以控制电机的准确停位。
[0013]本实用新型由按钮或遥控器来控制，可在操作室进行操作，也可手持遥控远距离遥控。减速电机的启动由吊车操作室的接触按钮或远距离遥控器来控制，减速电机的停止由操作室的接触按钮或远距离遥控器与限位接近开关来控制。
[0014]本实用新型在机座上还设有防护罩盖，防护罩盖上设有不同颜色的灯光指示灯，电控永磁铁对外有磁或无磁分别有不同颜色的指示灯亮起。
[0015]本实用新型使用稀土永磁材料，具有体积小，吸力大，卸料方便，吸料无冲击，磁力大小可调，对导磁材料无特殊要求，使用成本低，安全节能等特点。因为用电控制，所以使用方便、操作灵活。因为它工作时稀土永磁体产生吸力不需用电，所以它工作可靠、安全且节能。故电控起重永磁铁同时具有起重电磁铁与起重永磁铁的优点。能广泛地应用于矿山、码头、工厂、仓库、钢厂等场地对亲磁性材料的吸吊。完全能代替起重电磁铁、起重永磁铁等传统的吸吊工具。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型主视示意图；
[0017]图2为图1俯视示意图；
[0018]图3为图1主视图中部剖视示意图。
[0019]图中:1、吊环；2、起吊链条；3、机座；4、减速电机；5、被动齿轮；6、顶板；7、端板；
8、磁极；9、磁轴；10、稀土永磁体；11、双排链轮；12、传动链条I ;13、传动链条II ;14、电控箱；15、主动齿轮；16、主动链轮；17、传动轴；18、限位接近开关；19、磁轴通过侧板的轴承；20、磁极轴承；21、磁极轴承套；22、侧板；23、防护板；24、传动轴轴承；25、位置感应片；26、防护罩盖；27、主动轴；28、主传动轴轴承。
【具体实施方式】
[0020]如图所示，本实用新型主要由减速电机4、机座3、主动轴27、主动链轮16、主动齿轮15、被动齿轮5、传动轴17、主传动轴承28、传动轴承24、双排链轮11及独立磁单元等组成。磁极8两极为导磁的圆弧状极靴同非导磁材料焊接加工而成，磁轴9与磁极轴承20、磁极轴承套21装入磁极8中而成为独立磁单元。多个独立磁单元相互平行排列组装在侧板22上，就组成了磁力系统即磁力吸盘。将吊环1、起吊链条2、减速电机4、电控箱14、位置感应片25、限位接近开关18 —并装好，再装上防护罩盖26与防护侧板23，就成了一台电控起重永磁铁。
[0021]它的使用过程是这样实现的:把吊环I挂到起重机的吊钩上，随起重机吊运到需要吊运的铁磁性物料上，接通电源，按下按钮启动开关或遥控器上启动开关，减速电机4通电，减速电机转动，带动磁轴转动，当磁轴转到磁极开路(即感应片25转到高位磁力限位接近开关18时)，电机自动停止转动，此时电控起重永磁铁对外显磁，被吸铁磁性物料已吸附牢固，起重机把电控起重永磁铁连同被吸的铁磁性物料吊往目的地。按一下退磁按钮或退磁遥控开关，减速电机反转，带动磁轴往退磁方向转动；当转到最低磁力位置时，感应片会触动低磁力位限位接近开关，切断电源，减速电机自动停止转动，此时电控起重永磁铁对外不显磁力，被吸铁磁性物料可卸料。无论电机是在正转还是在反转，人为按下停止按钮，减速电机会立即停转，此时电控起重永磁铁的磁力可能不是最大的，也不是最小的，不同的时机按停止键会有不同的磁力，利用这点可得到不同大小的吸力。除了上磁与去磁需要电机转动需要用电外，其它过程都不需要用电，这也是电控起重永磁铁节能的原理所在。如此循环就达到既节能又方便地吸吊任何铁磁性物料的目的。
【权利要求】
1.一种电控起重永磁铁,具有减速电机,传动齿轮副,链轮传动机构,机座,顶板，电控箱，限位接近开关，摇控器，稀土永磁体，磁轴，磁极；其特征在于:减速电机设置在机座上；机座设置在顶板上；机座上还设有电控箱；电控箱内设有电气控制板；所述的传动齿轮副主动齿轮的主动轴设置在机座上，并穿过减速电机的蜗轮中心与之连接；被动齿轮的传动轴与主动轴平行设置在机座上；传动轴上设有位置感应片，限位接近开关设置在传动轴一侧，与位置感应片相对应；传动轴的轴端设有链轮与被动齿轮同轴；由稀土永磁体、磁轴和磁极组成磁单元，磁单元为多个，所述的磁单元相互平行排列组装在顶板内的侧板上组成磁力吸盘；每个磁单元的稀土永磁体装在磁轴中，由减速电机通过传动齿轮副及链轮传动机构带动在磁极内转动；减速电机的启停由遥控器通过电控箱内的电气控制板控制。
2.根据权利要求1所述的电控起重永磁铁，其特征在于:磁单元中的稀土永磁体为方块，两块相对内凹半圆弧状的导磁材料用两非导磁材料隔离焊接加工成磁极；两块相对外凸半圆弧的导磁块材料与两非导磁轴头焊接加工成轴，两块外凸半圆弧的导磁材料之间装方块形的稀土永磁体，装入稀土永磁体后就组成了磁轴，磁轴装在磁极中，磁轴两轴端装有轴承，一头安装双排链轮。
3.根据权利要求1所述的电控起重永磁铁，其特征在于:减速电机为交流RV减速电机或直流RV减速电机或带刹车的电机。
4.根据权利要求1或2所述的电控起重永磁铁，其特征在于:每个独立磁单元通过链轮、链条、齿轮与减速电机连接，由一台减速电机带动同步运行。
5.根据权利要求1或3所述的电控起重永磁铁，其特征在于:减速电机的启动由吊车操作室的接触按钮或远距离遥控器来控制，减速电机的停止由操作室的接触按钮或远距离遥控器与限位接近开关来控制。
6.根据权利要求1所述的电控起重永磁铁，其特征在于:机座上设有防护罩盖，防护罩盖上设有不同颜色的灯光指示灯。
【文档编号】B66C1/06GK203402803SQ201320448589
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年7月26日 优先权日:2013年7月26日
【发明者】黄伟良, 黄纪元 申请人:岳阳市永金起重永磁铁有限公司