专利名称：一种步进电机控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机设备，尤其是一种步进电机控制器。
背景技术：
现有的控制器多为6轴以下，与上位机连接或为台式机PCI插槽或为RS232或为USB通讯方式，超过6轴就要多台控制箱使用，这样对于上位机就有一定的难度，没有太多的PCI插槽或RS232或USB等资源可使用，另外界面打开太多，操作也不方便；控制箱体积也太大。
实用新型内容本实用新型提供了 一种体积小、控制量大的步进电机控制器。实现本实用新型目的的一种步进电机控制器，包括电源与电源相连的电脑和多台电机控制驱动器，所述电源和电机控制驱动器通过转换器与电脑相连。本实用新型的一种步进电机控制器的有益效果如下:本实用新型的一种步进电机控制器，多达100轴，可做闭环控制，多轴可同动，控制驱动一体可以直接装在电机上，这样就可以不用控制箱，大大的节约了空间；通讯距离远，强抗噪特性。
图1为本实用新型的一种步进电机控制器的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的一种步进电机控制器，包括电源与电源相连的电脑和多台电机控制驱动器，所述电源和电机控制驱动器通过转换器与电脑相连。本实用新型的一种步进电机控制器的优点如下:1.CAN总线通讯:具有高速长距离抗干扰等优点；2.没有控制箱，用户只需要一个转换器，外置电源，一台电脑就能控制最多100个轴，控制驱动单元集成一体化安装在电机后面；3.闭环控制；步进电机带编码器或者外接光栅尺或编码器反馈，指令结构简单，闻容错;4.高级运动控制:均匀加减速，非均匀加减速和S曲线位移控制等功能可选；5.用户无需步进电机驱动或CAN的知识；控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
权利要求1.一种步进电机控制器，其特征在于:包括电源与电源相连的电脑和多台电机控制驱动器，所述电源和电机控制驱动器通过转换器与电脑相连。
专利摘要本实用新型提供了一种体积小、控制量大的步进电机控制器，包括电源与电源相连的电脑和多台电机控制驱动器，所述电源和电机控制驱动器通过转换器与电脑相连。本实用新型的步进电机控制器，多达100轴，可做闭环控制，多轴可同动，控制驱动一体可以直接装在电机上，这样就可以不用控制箱，大大的节约了空间；通讯距离远，强抗噪特性。
文档编号H02P8/40GK203039633SQ201220751998
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者王秉稷 申请人:北京微纳光科仪器有限公司