电动机驱动装置制造方法
【专利摘要】电动机驱动装置（1000)具备：逆变器（3)，驱动马达（4);作为中性点电位检测部的分压电路（2)，检测马达（4)的定子绕组的中性点电位;以及控制器（1)，根据检测到的中性点电位推测马达（4)的转子位置，根据其推测结果控制逆变器（3)，控制器（1)的接地电位被设定为对逆变器(3)施加的直流电压的负侧或者正侧的电位，分压电路（2)以直流电压的负侧或者正侧的电位为基准，检测中性点电位，控制器（1)根据在逆变器(3)的接通断开动作时检测的第1中性点电位与恒定的基准电位（2/3)Emax之差、以及、在接通断开动作时检测的第2中性点电位与恒定的基准电位（l/3)Emax之差，推测转子位置。
【专利说明】电动机驱动装直
【技术领域】
[0001] 本发明涉及对例如风扇、泵、压缩机、主轴马达等的旋转速度控制、如运输机、工作 机械中的定位装置以及电动助力等那样利用于控制转矩的用途的同步电动机进行驱动控 制的电动机驱动装置、具备该电动机驱动装置的一体型电动机系统、泵系统、压缩机系统以 及定位系统。
【背景技术】
[0002] 在工业、家电、汽车等各种领域中，广泛使用小型/高效的永磁马达（同步电动 机）。但是，为了使永磁马达驱动，需要马达的转子的位置信息，需要为此目的的位置传感 器。
[0003] 近年来，排除该位置传感器，进行永磁马达的转速、转矩控制的无传感器控制得到 了广泛普及。通过无传感器控制的实用化，能够实现位置传感器所花费的费用（传感器自 身的成本、传感器的布线所花费的成本等）的削减、装置的小型化。另外，由于不需要传感 器，具有能够在恶劣的环境下使用等优点。当前，在永磁马达的无传感器控制中，采用了直 接检测通过永磁马达的转子旋转而产生的感应电压（速度电动势）来作为转子的位置信息 进行永磁马达的驱动的方法、根据成为对象的马达的公式模型对转子位置进行推测运算的 位置推测技术等。
[0004] 在这些无传感器控制中也存在大的课题。它就是低速运转时的位置检测方法。当 前实用化的过半的无传感器控制基于永磁马达产生的感应电压。因此，在停止时、在感应电 压小的低速域中，灵敏度降低，而有位置信息被噪声淹没的可能性。针对该问题提出了各种 解决对策。
[0005] 在专利文献1记载的发明中，检测作为三相定子绕组的连接点的电位的"中性点 电位"，得到位置信息。通过与从逆变器向马达施加的脉冲电压同步地检测该中性点电位， 能够检测电感的失衡所致的电动势，能够得到依赖于转子位置的电位变化。因此，具有作为 对马达的施加电压，通过通常的正弦波调制时的PWM (脉冲宽度调制）得到位置信息这样的 特征。此处，转子位置意味着嵌入到转子的永磁铁的位置。
[0006] 图27是示出检测永磁马达的中性点电位来实施无传感器驱动的、以往的同步电 动机驱动系统的一个例子的图。控制器1K根据中性点电位的检测值，产生用于控制永磁马 达4的PWM信号。HVM信号被输入到逆变器3,逆变器3根据该PWM信号驱动永磁马达4。
[0007] 对永磁马达4,并联地连接了假想中性点电路100。从假想中性点电路100,引出用 于检测永磁马达4的中性点电位的假想中性点电位Vnn。为了以假想中性点电位Vnn为基 准观测永磁马达4的中性点电位Vn，设置了分压电路2。将由分压电路2生成了的分压电 位Vin经由绝缘放大器101，输入到控制器1K的A/D转换器。
[0008] 图28(a)是示出从逆变器3的接地线（Ni)观察了的、各相的输出波形的图。在通 常的PWM动作中，三相的输出电位这样依次变化。此时的永磁马达4的中性点电位Vn以及 假想中性点电位Vnn如图28 (b)所示地变化。假想中性点电路100的阻抗Z3相等，所以关 于Vnn，根据开关状态，取VDC、（2/3)VDC、（1/3)VDC、0这4个值。此处，VDC是逆变器的直 流电源31的直流电压值。
[0009] 另一方面，关于Vn，三相绕组的阻抗也基本上相等，所以与Vnn同样地变化。但是， 受到永磁马达4的磁铁磁通的影响，这些三相的电感值稍微地变化。其结果，根据转子存在 于哪个相位（位置角），三相的电感值失衡化，Vn的值变动。该Vn与Vnn之差原样地成为 转子的位置信息，能够实现无位置传感器。因此，需要对控制器1K，输入Vn与Vnn之差的信 号。为了将其实现，以假想中性点Vnn为基准而观测中性点电位Vn。
[0010] 现有技术文献
[0011] 专利文献1 :日本特开2010-74898号公报
【发明内容】
[0012] 但是，基准电位根据逆变器3的开关状态而大幅上下波动，所以为了输入到微型 计算机等控制器，必须如上所述地经由绝缘放大器。通常，微型计算机等控制器的A/D转换 器输入是几 V左右，并且，控制电路的接地至少需要固定。因此，为了在使用100V以上的比 较高的电压的马达中使用本方式，绝缘放大器成为必须。
[0013] 绝缘放大器是比较昂贵的部件，成为成本上升的主要原因。另外，检测中性点电位 的期间是非常短的脉冲状的期间，所以在绝缘放大器自身中也要求高的响应性能。相对于 此，不能获得高性能且廉价的绝缘放大器，难以将上述方式原样地在洗衣机、电冰箱等家电 产品、一般工业用途中展开。
[0014] 根据本发明的第1方式，提供电动机驱动装置，具备：逆变器，使多个开关元件进 行接通断开动作，将来自直流电源的直流电力变换为交流电力而驱动三相同步电动机；中 性点电位检测部，检测所述三相同步电动机的定子绕组的中性点电位；以及控制部，根据检 测到的所述中性点电位，推测所述三相同步电动机的转子位置，根据该推测结果，控制所述 逆变器，所述电动机驱动装置的特征在于，所述控制部的接地电位被设定为对所述逆变器 施加的直流电压的负侧或者正侧的电位，所述中性点电位检测部以所述负侧或者正侧的电 位为基准而检测所述中性点电位，所述控制部根据在进行所述接通断开动作时由所述中性 点电位检测部检测的第一中性点电位与恒定的第一参照电位之差、以及在进行所述接通断 开动作时由所述中性点电位检测部检测的第二中性点电位与恒定的第二参照电位之差，推 测所述转子位置。
[0015] 根据本发明的第2方式，在第1方式的电动机驱动装置中，所述控制部具备：第1 差动放大器，分别生成所述第1中性点电位与所述第1参照电位的差分信号，对该差分信号 进行放大而输出；第2差动放大器，分别生成所述第2中性点电位与所述第2参照电位的差 分信号，对该差分信号进行放大而输出；第1A/D变换器，对所述第1差动放大器的输出信号 进行A/D变换；以及第2A/D变换器，对所述第2差动放大器的输出信号进行A/D变换，根据 所述第1A/D变换器以及第2A/D变换器的输出，推测所述转子位置。
[0016] 根据本发明的第3方式，在第1方式的电动机驱动装置中，所述控制部具备：选择 部，与所述多个开关元件的接通断开动作连动地，选择所述第1参照电位以及第2参照电位 中的某一个；差动放大器，由所述中性点电位检测部检测到的所述第1中性点电位以及第2 中性点电位依次作为第1输入信号被输入，并且由所述选择部所选择了的参照电位依次作 为第2输入信号被输入，对所述第1输入信号与所述第2输入信号的差分进行放大而输出； 以及A/D变换器，对所述差动放大器的输出信号进行A/D变换，根据所述A/D变换器的输 出，推测所述转子位置。
[0017] 根据本发明的第4方式，在第2或者3方式的电动机驱动装置中，所述控制部具备 生成所述第1参照电位以及第2参照电位的参照电位生成部。
[0018] 根据本发明的第5方式，在第4方式的电动机驱动装置中，具备对所述直流电源的 电压进行分压来生成分压电位的直流电压分压电路，所述参照电位生成部根据所述分压电 位，生成所述第1参照电位以及第2参照电位。
[0019] 根据本发明的第6方式，在第4方式的电动机驱动装置中，具备对所述直流电源的 电压进行分压来生成分压电位的直流电压分压电路，所述控制部根据所述分压电位，校正 经A/D变换了的所述差分信号，以降低该差分信号中的电源电压变动的影响，并根据该校 正了的差分信号，推测所述转子位置。
[0020] 根据本发明的第7方式，在第2或者3方式的电动机驱动装置中，具备对所述直流 电源的电压进行分压，并作为所述第1参照电位以及第2参照电位而生成第1分压电位以 及第2分压电位的直流电压分压电路。
[0021] 根据本发明的第8方式，在第1至7中的任意一个的方式的电动机驱动装置中，具 备在所述差动放大器与所述A/D变换器之间设置的绝缘放大器，将从所述差动放大器输出 了的信号经由所述绝缘放大器输入到所述A/D变换器。
[0022] 根据本发明的第9方式，在第1至8中的任意一个的方式的电动机驱动装置中，所 述控制部具备在所述三相同步电动机的起动前校正所述中性点电位中包含的偏移分量的 偏移校正部。
[0023] 根据本发明的第10方式，在第9方式的电动机驱动装置中，所述偏移校正部将转 子依次设定到多个旋转位置而分别检测中性点电位，根据被检测到的多个中性点电位校正 所述偏移分量。
[0024] 根据本发明的第11方式，在第9方式的电动机驱动装置中，所述偏移校正部具备 依次输出多个电压指令的电压指令输出部，根据在各电压指令输出时由所述中性点电位检 测部检测的中性点电位，校正所述偏移分量。
[0025] 根据本发明的第12方式，提供一种一体型电动机系统，其特征在于，将第1至第11 中的任意一项的电动机驱动装置、和通过电动机驱动装置被驱动控制的三相同步电动机的 转子以及定子容纳于共用的框体内。
[0026] 根据本发明的第13方式，提供一种泵系统，其特征在于，具备：第1至第11中的任 意一项的电动机驱动装置；三相同步电动机，通过电动机驱动装置被驱动控制；以及液体 用泵，通过三相同步电动机被驱动。
[0027] 根据本发明的第14方式，提供一种压缩机系统，其特征在于，具备：第1至第11中 的任意一项的电动机驱动装置；三相同步电动机，通过电动机驱动装置被驱动控制；以及 压缩机，通过三相同步电动机被驱动。
[0028] 根据本发明的第15方式，提供一种定位系统，其特征在于，具备：第1至第11中的 任意一项的电动机驱动装置；三相同步电动机，通过电动机驱动装置被驱动控制；以及定 位台，通过三相同步电动机正旋转以及逆旋转，而被滑动驱动或者旋转驱动。
[0029] 根据本发明，无需使用绝缘放大器，而能够高精度地进行三相同步电动机的中性 点电位的检测，能够从零速度附近的极低速域，实现利用正弦波状的电流的无传感器驱动。
【专利附图】
【附图说明】
[0030] 图1是示出本发明的第1实施方式的电动机驱动装置的结构的框图。
[0031] 图2是示出图1所示的位置推测/马达控制器11的详细的框图。
[0032] 图3是说明电压矢量的图。
[0033] 图4是示出电压矢量和逆变器3实际上输出的PWM波形的关系的图。
[0034] 图5是示出中性点电位的变化的图。
[0035] 图6是示出各部的动作的波形图。
[0036] 图7是示出本发明的第2实施方式的电动机驱动装置的结构的框图。
[0037] 图8是说明根据模拟开关6的切换得到的信号Vin2(中性点电位）的图。
[0038] 图9是示出模拟放大器5a的一个例子的图。
[0039] 图10是示出本发明的第3实施方式的电动机驱动装置的结构的框图。
[0040] 图11是示出本发明的第4实施方式的电动机驱动装置的结构的框图。
[0041] 图12是示出本发明的第5实施方式的电动机驱动装置的结构的框图。
[0042] 图13是示出本发明的第6实施方式的电动机驱动装置的结构的框图。
[0043] 图14是示出数字控制器10F的内部处理的块结构的图。
[0044] 图15是示出本发明的第7实施方式的电动机驱动装置的结构的框图。
[0045] 图16是示出本发明的第8实施方式的电动机驱动装置的结构的框图。
[0046] 图17是不出偏移量计算动作的流程图。
[0047] 图18是示出偏移调整中的波形的图。
[0048] 图19是示出本发明的第9实施方式的电动机驱动装置的结构的框图。
[0049] 图20是示出第9实施方式中的偏移调整法的流程图。
[0050] 图21是示出偏移调整时的电压指令Vu*、Vv*、Vw*的图。
[0051] 图22是示出第10实施方式中的一体型电动机系统41的图。
[0052] 图23是示出第11实施方式中的泵系统的图。
[0053] 图24是示出第12实施方式中的压缩机系统的图。
[0054] 图25是示出第13实施方式中的定位系统的图。
[0055] 图26是示出将直流电压的正侧（直流电源31的正侧）作为接地Ni的结构的图。
[0056] 图27是示出以往的同步电动机驱动系统的一个例子的图。
[0057] 图28是示出以往的同步电动机驱动系统中的驱动波形的图。
【具体实施方式】
[0058] 以下，参照附图，说明【具体实施方式】。另外，本发明的电动机驱动装置能够用于风 扇、泵（液压泵、水泵）、压缩机、洗衣机、主轴马达、盘驱动器等旋转速度控制、如运输机、工 作机械中的定位装置以及电动助力等那样控制转矩的用途。
[0059] -第1实施方式-
[0060] 图1是示出本发明的第1实施方式的电动机驱动装置的结构的框图。该电动机 驱动装置以永磁马达4(三相同步电动机）的驱动为目的。本实施方式的电动机驱动装置 1000(在以下说明的其他实施方式中也是同样的）由控制器1、分压电路2、逆变器3中设置 了的逆变器主电路32以及输出预驱动器33构成。另外，也可以将还包括直流电源31的结 构作为电动机驱动装置。另外，也可以采用在逆变器3中包括直流电源31那样的结构。
[0061] 直流电源31是对逆变器主电路32供给功率的直流电源。逆变器主电路32是由 6个开关元件Sup?Swn构成的逆变器电路。在开关元件Sup?Swn中使用MOSFET、IGBT 等。输出预驱动器33是对逆变器主电路32直接驱动的驱动器。
[0062] 对控制器1，输入作为永磁马达（以下，称为马达）4的中性点电位的分压值的 Vin。控制器1通过在控制器1的内部对该信号Vin进行信号处理，推测运算马达4的转子 位置，产生用于将永磁马达4控制为期望的速度或者转矩的PWM信号。在位置推测/马达 控制器11中进行转子位置的推测运算、PWM信号的发生。控制器1除了位置推测/马达控 制器11以外，还具备A/D转换器12、减法器13、信号切换器14、基准电压发生器15a、15b。
[0063] 逆变器3通过输出预驱动器33对来自控制器1的PWM信号进行放大，驱动逆变器 主电路32的开关元件Sup?Swn。逆变器3的输出被施加到马达4的三相定子绕组，马达 4被驱动。马达4的定子绕组的中性点电位Vn通过分压电路2降低至控制器1的输入电 平的值Vin。该中性点电位Vin被输入到控制器1。此处，将控制器1的输入范围设为0? Emax。另外，在本实施方式中，分压电路2的接地Nm、控制器1的接地Nc以及逆变器3的接 地Ni全部被共同连接。
[0064] 输入到控制器1的中性点电位Vin通过在控制器1的内部中设置了的A/D转换器 12被离散值化。在控制器1的内部中设置了的基准电压发生器15a产生基准电压（2/3) Emax，基准电压发生器15b产生基准电压（l/3)Emax。基准电压（2/3)Emax、（l/3)Emax经 由信号切换器14被输入到减法器13,在减法器13中被从A/D转换器12的输出中减去。作 为该减法结果的Vin2被输入到位置推测/马达控制器11。信号切换器14根据作为位置推 测/马达控制器11的输出的PWM信号的开关状态进行切换。
[0065](使用了中性点电位的无传感器控制）
[0066] 图2是示出位置推测/马达控制器11的详细情况的框图，示出了使用了中性点电 位的无传感器控制块的基本部分。另外，虽然在图1中省略了，但设置了用于检测马达电流 的相电流传感器30a、30b。在图2所示的例子中，通过相电流传感器30a、30b检测马达电 流，但也可以检测逆变器3内的直流母线电流（直流电源线的电流）。
[0067] 相电流传感器30a、30b的检测值被输入到在位置推测/马达控制器11中设置了 的A/D转换器12c、12d。A/D转换器12c、12d使马达4的相电流Iu、Iw的检测值离散化，弓丨 入到控制器内部。相电流Iu、Iw的离散化值Iuc、Iwc通过坐标变换器16被变换为作为旋 转坐标轴的dq坐标上的值Id、Iq。
[0068] dq坐标变换是在交流马达的矢量控制中使用的一般的变换，永磁铁磁通的方向是 d轴，与d轴正交的转矩电流方向是q轴。在该坐标变换中使用的相位角Θ dc由位置推测 器17提供。位置推测器17根据中性点电位的变动量推测运算转子相位。另外，关于转子 相位的推测运算，能够使用专利文献1记载的方法等来进行。
[0069] 在减法器18a、18b中，计算针对电流值Id、Iq的指令值Id*、Iq*与电流值Id、Iq 的差分。电流控制器21、22计算用于以使由减法器18a、18b计算出的差分、即电流值Id、 Iq相对指令值Id*、Iq*的偏差成为零的方式进行控制的电压指令Vd*、Vq*。从电流控制器 21、22输出了的电压指令Vd*、Vq*通过dq逆变换器23被变换为三相交流上的值，之后，在 PWM发生器24中，被变换为被脉冲宽度调制了的信号。
[0070] 另外，作为Id、Iq的指令值的Id*、Iq*分别由Id*发生器20、Iq*发生器19输出。 关于Id*发生器20,如果是非凸极型的马达，则通常提供"零"，但在利用了凸极性的马达的 情况下，根据负载控制为负的值。另外，Iq*发生器19间接地产生转矩指令，在图2中记载 为被包含在位置推测/马达控制器11中，但也可以考虑为速度控制器、位置控制器等上位 的控制部分。
[0071] 接下来，关于利用了永磁马达的中性点电位的无位置传感器的算法，说明其概要。 逆变器3可输出的电压（开关模式）全部是8个。例如，将逆变器主电路32的各相的分支 的状态，在上侧的开关元件是接通（0N)且下侧的开关元件是断开（OFF)的情况下，表示为 " 1"，在上侧的开关元件是断开且下侧的开关元件是接通的情况下，表示为"0"，此时，将各 相汇总而进行矢量表示的结果如图3(a)所示。
[0072] 图3(a)中的V(1，0,0)等表示逆变器3的各开关元件的开关状态，V(1，0,0)按照 U、V、W相的顺序表示上元件接通、下元件接通、下元件接通的意思。逆变器3可输出的电压 包括2个零矢量￥(0,0,0)、￥(1，1，1)而全部是8个。这样的矢量表现是通过将开关状态变 换为α-β坐标而得到的。图13(b)示出这些矢量表现和永磁马达4的坐标轴的关系。输 出电压矢量是在固定坐标上，相对于此，dq坐标是旋转坐标，所以dq坐标逆时针旋转。
[0073] 图4是示出这些矢量（还称为电压矢量）和逆变器3实际上输出的PWM波形的关 系的图。图4(a)是示出三相电压指令（dq逆变换器23的输出）和三角波载波的关系的图。 图4(b)示出了被输出的PWM脉冲PVu、PVv、PVw。图4(c)示出了生成的电压矢量。图4(d) 是示出了在施加了电压矢量时在马达4的中性点中产生的变动电位的图。另外，图4是示 意地记载了某瞬间的波形的图，三相电压指令Vu*、Vv*、Vw*成为直流量。这些本来是正弦 波状地变化的交流量，但如果是基波频率低且载波频率充分高的条件，则能够这样地视为 直流。
[0074] 由逆变器3输出的电压矢量如图4(c)所示，是包括2个零矢量的4种矢量。另外， 如图4(d)所示，在输出了非零的矢量V(1，0,0)、V(1，1，0)的期间的中性点电位，观测与转 子位置相应的变动。这被认为是受到转子的永磁铁磁通的影响，在各相绕组的电感之间产 生差，由于该电感的差，中性点电位VnO变动。另外，此处，将在施加了 V(1，0,0)时产生的 中性点电位的变动量设为VnA，将施加 V(l，1，0)时的中性点电位的变动量设为VnB。
[0075] 图5是示出与转子相位Θ d对应的VnA、VnB的变化的实测值的图。图5是将输入 范围设为10比特（1024)，以使中心值为512的方式而设计了检测电路时的图。可知能够确 认对电角ed的依赖性，能够实施位置推测。上述位置推测器17根据这些中性点电位的变 动量，推测运算转子相位。
[0076] 例如，如以下那样，通过运算求出转子相位的推测值Θ dc。此处，将表示图5那样 的变化的中性点电位VnA、VnB如下式（1)那样地视为三相交流量Xu、Xv、Xw内的2个，将 剩余的一个相量的中性点电位表示为VnC( = Xw)。此处，Xw(VnC)能够根据Xu+Xv+Xw = 0 的关系导出。
[0077]
【权利要求】
1. 一种电动机驱动装置，具备： 逆变器，使多个开关元件进行接通断开动作，将来自直流电源的直流电力变换为交流 电力而驱动三相同步电动机； 中性点电位检测部，检测所述三相同步电动机的定子绕组的中性点电位；以及 控制部，根据检测到的所述中性点电位，推测所述三相同步电动机的转子位置，根据该 推测结果，控制所述逆变器， 所述电动机驱动装置的特征在于， 所述控制部的接地电位被设定为对所述逆变器施加的直流电压的负侧或者正侧的电 位， 所述中性点电位检测部以所述负侧或者正侧的电位为基准而检测所述中性点电位， 所述控制部根据在进行所述接通断开动作时由所述中性点电位检测部检测的第1中 性点电位与恒定的第1参照电位之差、以及在进行所述接通断开动作时由所述中性点电位 检测部检测的第2中性点电位与恒定的第2参照电位之差，推测所述转子位置。
2. 根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于， 所述控制部具备： 第1差动放大器，分别生成所述第1中性点电位与所述第1参照电位的差分信号，对该 差分信号进行放大而输出； 第2差动放大器，分别生成所述第2中性点电位与所述第2参照电位的差分信号，对该 差分信号进行放大而输出； 第1A/D变换器，对所述第1差动放大器的输出信号进行A/D变换；以及 第2A/D变换器，对所述第2差动放大器的输出信号进行A/D变换， 根据所述第1A/D变换器以及第2A/D变换器的输出，推测所述转子位置。
3. 根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于， 所述控制部具备： 选择部，与所述多个开关元件的接通断开动作连动地，选择所述第1参照电位以及第2 参照电位中的某一个； 差动放大器，由所述中性点电位检测部检测到的所述第1中性点电位以及第2中性点 电位依次作为第1输入信号被输入，并且由所述选择部所选择了的参照电位依次作为第2 输入信号被输入，对所述第1输入信号与所述第2输入信号的差分进行放大而输出；以及 A/D变换器，对所述差动放大器的输出信号进行A/D变换， 根据所述A/D变换器的输出，推测所述转子位置。
4. 根据权利要求2或者3所述的电动机驱动装置，其特征在于， 所述控制部具备生成所述第1参照电位以及第2参照电位的参照电位生成部。
5. 根据权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于， 所述电动机驱动装置具备对所述直流电源的电压进行分压来生成分压电位的直流电 压分压电路， 所述参照电位生成部根据所述分压电位，生成所述第1参照电位以及第2参照电位。
6. 根据权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于， 所述电动机驱动装置具备对所述直流电源的电压进行分压来生成分压电位的直流电 压分压电路， 所述控制部根据所述分压电位，校正经A/D变换了的所述差分信号，以降低该差分信 号中的电源电压变动的影响，并根据该校正了的差分信号，推测所述转子位置。
7. 根据权利要求2或者3所述的电动机驱动装置，其特征在于， 所述电动机驱动装置具备对所述直流电源的电压进行分压，并作为所述第1参照电位 以及第2参照电位而生成第1分压电位以及第2分压电位的直流电压分压电路。
8. 根据权利要求1至7中的任意一项所述的电动机驱动装置，其特征在于， 所述电动机驱动装置具备在所述差动放大器与所述A/D变换器之间设置的绝缘放大 器， 将从所述差动放大器输出了的信号经由所述绝缘放大器输入到所述A/D变换器。
9. 根据权利要求1至8中的任意一项所述的电动机驱动装置，其特征在于， 所述控制部具备在所述三相同步电动机的起动前校正所述中性点电位中包含的偏移 分量的偏移校正部。
10. 根据权利要求9所述的电动机驱动装置，其特征在于， 所述偏移校正部将转子依次设定到多个旋转位置而分别检测中性点电位，根据被检测 到的多个中性点电位校正所述偏移分量。
11. 根据权利要求9所述的电动机驱动装置，其特征在于， 所述偏移校正部具备依次输出多个电压指令的电压指令输出部， 根据在各电压指令输出时由所述中性点电位检测部检测的中性点电位，校正所述偏移 分量。
12. -种一体型电动机系统，其特征在于， 将权利要求1至11中的任意一项所述的电动机驱动装置、和通过所述电动机驱动装置 被驱动控制的所述三相同步电动机的转子以及定子容纳于共用的框体内。
13. -种泵系统，其特征在于，具备： 权利要求1至11中的任意一项所述的电动机驱动装置； 三相同步电动机，通过所述电动机驱动装置被驱动控制；以及 液体用泵，通过所述三相同步电动机被驱动。
14. 一种压缩机系统，其特征在于，具备： 权利要求1至11中的任意一项所述的电动机驱动装置； 三相同步电动机，通过所述电动机驱动装置被驱动控制；以及 压缩机，通过所述三相同步电动机被驱动。
15. -种定位系统，其特征在于，具备： 权利要求1至11中的任意一项所述的电动机驱动装置； 三相同步电动机，通过所述电动机驱动装置被驱动控制；以及 定位台，通过所述三相同步电动机进行正旋转以及逆旋转，而被滑动驱动或者旋转驱 动。
【文档编号】H02P6/16GK104221273SQ201280072283
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2012年4月12日 优先权日:2012年4月12日
【发明者】岩路善尚, 高畑良一, 铃木尚礼 申请人:株式会社日立制作所