一种半自动嵌线的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种半自动嵌线机，其包括机箱、压臂机构、模具机构和控制系统，压臂机构包括油缸控制的压紧块，模具机构包括推进装置和模具装置，所述推进装置包括滚珠丝杆、导柱和铜推头，所述滚珠丝杆、导柱和铜推头通过丝杆螺母连接，所述导柱和丝杆螺母为滑动连接，滚珠丝杆的上端连接有铜推头，模具装置包括储存条和导条。通过上述方式，本发明在原嵌线机的基础上作了改动，省去了打纸机构的凸轮箱，使得机体占地面积更小，降低了制造成本，给调试和维修带来了极大的方便。而且，其操作简单，换模方便，能够提高机械的工作效率，扩大经济效益。
【专利说明】一种半自动嵌线机
【技术领域】
[0001]本发明涉及领域电机制造设备领域，特别是涉及一种半自动嵌线机。
【背景技术】
[0002]嵌线机，又名落线机，下线机，入线机，是一种电动机铁芯嵌入线圈的机械生产设备。由机械装置控制了定子的嵌线，并同时插入槽盖纸或槽盖竹片，插入槽盖纸或槽盖竹片主要是通过插纸装置和模具共同配合实现的，其中插纸装置的成本非常高，故障率也较高。而且，嵌线机上一般设有用于打纸的凸轮箱，这种结构在维修和调试上都具有很大的难度，也会使得整个机械的成本较高。从操作方面来看，普通嵌线机换模相对复杂，难操作，不利于提高工作效率。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种半自动嵌线机，能够提高嵌线的工作效率，降低机器成本。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种半自动嵌线机，包括机箱、压臂机构、模具机构和控制系统，压臂机构包括油缸控制的压紧块，模具机构包括推进装置和模具装置，所述推进装置包括滚珠丝杆、导柱和铜推头，所述滚珠丝杆、导柱和铜推头通过丝杆螺母连接，所述导柱和丝杆螺母为滑动连接，滚珠丝杆的上端连接有铜推头，模具装置包括储存条和导条；
在所述机箱内部装有压臂机构和模具机构的驱动装置，该驱动装置包括:伺服电机和带轮传动装置，所述带轮传动装置由固定在伺服电机主轴上的同步皮带轮以及配合在滚珠丝杆上的同步轮组成；该同步皮带轮与同步轮通过传动皮带联动。
[0005]优选的是，所述压臂机构包括油缸、导套和压杆组成，其中压杆滑动配合在导套内，压杆下端连接油缸；所述油缸可驱动压杆在导套内轴向的滑动伸缩。
[0006]优选的是，所述铜推头上设有用于配合导条的通槽。
[0007]优选的是，所述机箱上还设有警示灯所述机箱上还设有警示灯。
[0008]本发明的有益效果是:本发明一种半自动嵌线机，其在原嵌线机的基础上作了改动，省去了打纸机构的凸轮箱，使得机体占地面积更小，降低了制造成本，给调试和维修带来了极大的方便。而且，其操作简单，换模方便，能够提高机械的工作效率，扩大经济效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明一种半自动嵌线机的结构示意图；
图2是本发明半自动嵌线机的剖视机构示意图；
图3是推进装置的局部放大示意图；
图4是模具装置的局部放大示意图；
附图标记如下:1、机箱；2、压臂机构；3、模具机构；4、油缸；5、压紧块；6、推进装置；7、模具装置；8、滚珠丝杆；9、导柱；10、铜推头；11、丝杆螺母；12、储存条；13、导条；14、伺服电机；15、带轮传动装置；16、同步皮带轮；17、同步轮；18、导套；19、压杆；20、警示灯。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0011]请参阅图1至图4，本发明实施例包括:
一种半自动嵌线机，包括设有压臂机构2、模具机构3的机箱1，机箱I上还设有警示灯20。所述压臂机构2、模具机构3均通过控制系统来实现PLC控制。
[0012]其中压臂机构2包括油缸4、导套18和压杆19组成，其中压杆19滑动配合在导套18内，压杆19下端连接油缸4 ;所述油缸4可驱动压杆19在导套18内轴向的滑动伸缩。
[0013]模具机构3包括推进装置6和模具装置7，模具装置7包括储存条12和导条13 ；所述推进装置6包括滚珠丝杆8、导柱9和铜推头10，所述滚珠丝杆8、导柱9和铜推头10通过丝杆螺母11连接，所述导柱9和丝杆螺母11为滑动连接，滚珠丝杆8的上端连接有铜推头10，铜推头10上设有用于配合导条13的通槽。
[0014]在所述机箱I内部装有压臂机构2和模具机构3的驱动装置，该驱动装置包括:伺服电机14和带轮传动装置15，所述带轮传动装置15由固定在伺服电机14主轴上的同步皮带轮16以及配合在滚珠丝杆8上的同步轮17组成；该同步皮带轮16与同步轮17通过传动皮带联动。
[0015]该半自动嵌线机是由伺服电机14作主动力，滚珠丝杆8作主驱动来完成一系类工作的。伺服电机14主轴上有一同步皮带轮16，由同步皮带轮16带动滚珠丝杆8上同步轮17，使滚珠丝杆8上的丝杆螺母11上下移动，来推动模具上铜推头10，将铜线推入定子的铁芯，来完成嵌先工作的。
[0016]机箱上有一组压臂，是用来将模具上要嵌线的铁芯压紧，防止在推线时将铁芯推走而线推不进铁芯的槽内。储存条12有两个作用，1.用来储存槽盖纸。2.用来加强和保护导条的护槽边。导条是用来护住定子槽口边的，在嵌线时，铜线只能接触导条13，因为导条13有很高的光洁度，铜线在导条13上上下磨擦而不会损伤铜线的漆膜。铜推头是用来将铜线推入铁芯内部的主要零件，它具有很高的光洁度，才能完成在推线时不会推伤漆包线。
[0017]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种半自动嵌线机，包括机箱(I)、压臂机构(2)、模具机构(3)和控制系统，其特征在于:压臂机构(2)包括油缸(4)控制的压紧块(5)，模具机构(3)包括推进装置(6)和模具装置(7)，所述推进装置(6)包括滚珠丝杆(8)、导柱(9)和铜推头(10)，所述滚珠丝杆(8)、导柱(9)和铜推头(10)通过丝杆螺母(11)连接，所述导柱(9)和丝杆螺母(11)为滑动连接，滚珠丝杆(8)的上端连接有铜推头(10)，模具装置(7)包括储存条(12)和导条(13); 在所述机箱(I)内部装有压臂机构(2)和模具机构(3)的驱动装置，该驱动装置包括:伺服电机(14)和带轮传动装置(15)，所述带轮传动装置(15)由固定在伺服电机(14)主轴上的同步皮带轮(16)以及配合在滚珠丝杆(8)上的同步轮(17)组成；该同步皮带轮(16)与同步轮(17)通过传动皮带联动。
2.根据权利要求1所述的一种半自动嵌线机，其特征在于:所述压臂机构(2)包括油缸(4)、导套(18)和压杆(19)组成，其中压杆(19)滑动配合在导套(18)内，压杆(19)下端连接油缸(4);所述油缸(4)可驱动压杆(19)在导套(18)内轴向的滑动伸缩。
3.根据权利要求1所述的一种半自动嵌线机，其特征在于:所述铜推头(10)上设有用于配合导条(13)的通槽。
4.根据权利要求1所述的一种半自动嵌线机，其特征在于:所述机箱(I)上还设有警示灯(20)。
【文档编号】H02K15/085GK103683742SQ201310625113
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】熊庆华, 刘成章 申请人:苏州市圣玛特电机设备制造有限公司