开关室自动巡视系统及其开关室自动巡视装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种开关室自动巡视系统及其开关室自动巡视装置，该开关室自动巡视装置包括：轨道，沿多个开关柜的排列方向设置；图像采集装置，沿轨道运动，用于采集开关柜的图像信息；驱动单元，与图像采集装置驱动连接，用于驱动图像采集装置沿轨道运动；位置检测单元，用于检测图像采集装置的位置信息；控制装置，用于根据位置信息控制驱动单元驱动图像采集装置依次经停每个开关柜；第一无线发射装置，与图像采集装置电连接，用于发射图像采集装置采集到的图像信息。本实用新型克服了现有技术中利用人工对开关柜进行巡视效率低的问题，缓解了运维人员的工作压力，节约了大量的人力和物力。
【专利说明】开关室自动巡视系统及其开关室自动巡视装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动巡视装置，更具体地，涉及一种开关室自动巡视系统及其开关室自动巡视装置。
【背景技术】
[0002]目前，在变电站中，开关室的巡视工作主要是由人工完成的，这就需要运维人员经常进入开关室内对开关柜进行检查。由于运维人员是根据巡视计划每隔一段时间才进入开关室内进行巡视工作的，于是，如果开关柜在运维人员的非巡视时间段内发生故障或者发出警报，运维人员是无法及时发现的，这就有可能产生很大的安全事故，影响电网的安全运行。
[0003]另外，由于变电站的数量逐渐增多，其位置也逐渐偏远，如果仅仅依靠运维人员对变电站中的开关室进行巡视，便会消耗大量的人力和物力，甚至有时无法顺利地完成巡视计划。
实用新型内容
[0004]本实用新型旨在提供一种开关室自动巡视装置，以解决现有技术的人工对开关室进行巡视效率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种开关室自动巡视装置，包括:轨道，沿多个开关柜的排列方向设置；图像采集装置，沿轨道运动，用于采集开关柜的图像信息；驱动单元，与图像采集装置驱动连接，用于驱动图像采集装置沿轨道运动；位置检测单元，用于检测图像采集装置的位置信息；控制装置，用于根据位置信息控制驱动单元驱动图像采集装置依次经停每个开关柜；第一无线发射装置，与图像采集装置电连接，用于发射图像采集装置采集到的图像信息。
[0006]进一步地，开关室自动巡视装置还包括:温度检测装置，与图像采集装置同步运动，用于检测开关柜的温度。
[0007]进一步地，开关室自动巡视装置还包括:第二无线发射装置，与温度检测装置电连接，用于发射温度检测装置检测到的温度信息。
[0008]进一步地，开关室自动巡视装置还包括:充电装置，设置在轨道的一端，用于为图像采集装置充电。
[0009]进一步地，温度检测装置为红外测温装置。
[0010]本实用新型的另一个方面，提供了一种开关室自动巡视系统，包括:上述的任一项的开关室自动巡视装置；监控装置，与开关室自动巡视装置通讯连接，用于显示来自开关室自动巡视装置的巡视数据。
[0011]本实用新型克服了现有技术中利用人工对开关柜进行巡视效率低的问题，缓解了运维人员的工作压力，节约了大量的人力和物力；另外，利用本实用新型对开关柜进行巡视，可以根据实际需要调整巡视的密度，有效减少了事故的发生。【专利附图】
【附图说明】
[0012]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0013]图1示意性示出了本实用新型中的开关室自动巡视装置的巡视原理图。
[0014]图中附图标记:10、轨道；20、开关柜；30、图像采集装置；40、充电装置。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0016]本实用新型的一个方面，请参考图1，提供了一种开关室自动巡视装置，包括:轨道10，沿多个开关柜20的排列方向设置；图像采集装置30，沿轨道10运动，用于采集开关柜20的图像信息。
[0017]如图1所示，由于轨道沿多个开关柜的排列方向设置，于是，图像采集装置在沿轨道运行的过程中可以依次采集到每个开关柜的图像信息，这样，将该图像信息传送给工作人员，工作人员便可直接根据收到的信息确定开关柜的表面情况，而不需再进入开关室内去检查开关柜了。
[0018]本实用新型克服了现有技术中利用人工对开关柜进行巡视效率低的问题，缓解了运维人员的工作压力，节约了大量的人力和物力；另外，利用本实用新型对开关柜进行巡视，可以根据实际需要调整巡视的密度，有效减少了事故的发生。
[0019]优选地，开关室自动巡视装置还包括:驱动单元，与图像采集装置30驱动连接，用于驱动图像采集装置30沿轨道10运动；位置检测单元，用于检测图像采集装置30的位置信息；控制装置，用于根据位置信息控制驱动单元驱动图像采集装置30依次经停每个开关柜20。
[0020]优选地，开关室自动巡视装置包括:第一无线发射装置，与图像采集装置30电连接，用于发射图像采集装置30采集到的图像信息。这样，图像采集装置30采集到的图像信息便可发送出去。
[0021]优选地，开关室自动巡视装置还包括:温度检测装置，与图像采集装置30同步运动，用于检测开关柜20的温度。在开关室自动巡视装置上安装温度检测装置，该温度检测装置与图像采集装置30同步运动，便可以依次检测到每个开关柜20的温度。
[0022]优选地，开关室自动巡视装置还包括:第二无线发射装置，与温度检测装置电连接，用于发射温度检测装置检测到的温度信息。这样，温度检测装置检测到的开关柜20的温度信息便可发送出去。
[0023]优选地，开关室自动巡视装置还包括:充电装置40，设置在轨道10的一端，用于为图像采集装置30充电。这样，便可以保证图像采集装置的持续工作。优选地，充电装置还用于为温度检测装置充电。
[0024]优选地，温度检测装置为红外测温装置。
[0025]本实用新型的另一个方面，提供了一种开关室自动巡视系统，包括:上述的开关室自动巡视装置；监控装置，与开关室自动巡视装置通讯连接，用于显示来自开关室自动巡视装置的巡视数据。这样，工作人员便可以根据监控装置上所显示出的信息确定开关柜的状态。
[0026]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种开关室自动巡视装置，其特征在于，包括: 轨道(10)，沿多个开关柜(20)的排列方向设置； 图像采集装置(30)，沿所述轨道(10)运动，用于采集所述开关柜(20)的图像信息；驱动单元，与所述图像采集装置(30 )驱动连接，用于驱动所述图像采集装置(30 )沿所述轨道(10)运动； 位置检测单元，用于检测所述图像采集装置(30)的位置信息； 控制装置，用于根据所述位置信息控制所述驱动单元驱动所述图像采集装置(30 )依次经停每个所述开关柜(20)； 第一无线发射装置，与所述图像采集装置(30)电连接，用于发射所述图像采集装置(30)采集到的图像信息。
2.根据权利要求1所述的开关室自动巡视装置，其特征在于，所述开关室自动巡视装置还包括: 温度检测装置，与所述图像采集装置(30)同步运动，用于检测所述开关柜(20)的温度。
3.根据权利要求2所述的开关室自动巡视装置，其特征在于，所述开关室自动巡视装置还包括: 第二无线发射装置，与所述温度检测装置电连接，用于发射所述温度检测装置检测到的温度信息。
4.根据权利要求1所述的开关室自动巡视装置，其特征在于，所述开关室自动巡视装置还包括: 充电装置(40)，设置在所述轨道(10)的一端，用于为所述图像采集装置(30)充电。
5.根据权利要求2所述的开关室自动巡视装置，其特征在于，所述温度检测装置为红外测温装置。
6.一种开关室自动巡视系统，其特征在于，包括: 权利要求1至5中的任一项所述的开关室自动巡视装置； 监控装置，与所述开关室自动巡视装置通讯连接，用于显示来自所述开关室自动巡视装置的巡视数据。
【文档编号】H02J13/00GK203788046SQ201320689726
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2013年11月4日 优先权日:2013年11月4日
【发明者】郭润新, 高明亮 申请人:国家电网公司, 国网北京市电力公司