内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮及割草的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮及割草机，包括由轮侧盖Ⅰ、轮侧盖Ⅱ以及夹在轮侧盖Ⅰ与轮侧盖Ⅱ之间的轮体装配而成的驱动轮主体，所述轮侧盖Ⅰ、轮侧盖Ⅱ以及轮体围成一个空腔，所述空腔内安装有外转子电机，所述外转子电机的外转子部分相对驱动轮主体固定设置，所述外转子电机的内定子部分具有穿出轮侧盖Ⅰ伸出至驱动轮主体外的固定轴，所述轮侧盖Ⅰ上设有用于使固定轴穿出的轴孔Ⅰ。本发明通过将外转子电机安装在驱动轮内部，通过外转子电机直接驱动割草机驱动轮，传动精度、可靠性好，可以使割草机内部空间更为合理。
【专利说明】内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮及割草机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于草坪修剪机特别是用于自动、自导或自立式草坪修剪机的驱动轮结构及采用才驱动轮结构，具体涉及一种内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮及割草机。
【背景技术】
[0002]随着机器人技术的迅速发展，其对传动件及传动系统的传动精度、可靠性和免维护等性能提出了新的要求。现有的割草机均一般具有轮子和驱动轮子转动的驱动电机，驱动电机的输出端与轮子的转轴连接实现驱动轮子转动，这种结构的割草机存在以下缺陷；
1、驱动电机位于轮子外部，割草机上须设置一个安装驱动电机的部位，结构上相对复杂；2、驱动电机占用一定空间后影响到割草机上其他机构的设置，降低了传动的精度和可靠性；
3、普通的内转子电机转速高、转动惯量相对较小。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮及割草机，通过将外转子电机安装在驱动轮内部，通过外转子电机直接驱动割草机驱动轮，传动精度、可靠性好，可以使割草机内部空间更为合理，可提高驱动轮行走的稳定性。
[0004]为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案:内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮，包括由轮侧盖1、轮侧盖II以及夹在轮侧盖I与轮侧盖II之间的轮体装配而成的驱动轮主体，所述轮侧盖1、轮侧盖II以及轮体围成一个空腔，所述空腔内安装有外转子电机，所述外转子电机的外转子部分相对驱动轮主体固定设置，所述外转子电机的定子部分具有穿出轮侧盖I伸出至驱动轮主体外的固定件，所述轮侧盖I上设有用于使固定件穿出的轴孔I。
[0005]作为优选，所述轮侧盖I和轮侧盖II的外缘均设有若干凸齿，所述轮侧盖I上的凸齿和轮侧盖II上的凸齿呈错位分布。
[0006]作为优选，所述轮体的外周面具有若干凹弧面，相邻凹弧面连接处形成凸起I，所述轮侧盖II上的凸齿与轮体上的凸起I对应设置，所述轮侧盖I的外缘位于相邻两个凸齿之间具有与轮体上的凸起I对应设置的凸起II。
[0007]作为优选，所述轮体的外周面具有若干凹弧面，相邻凹弧面连接处形成凸起I。
[0008]作为优选，所述轮体包括外环、与外环同心的内环和连接在外环、内环之间的若干连接筋条，所述空腔由内环和两个轮侧盖围成。
[0009]作为优选，所述轮侧盖I侧壁具有伸入内环内的环体，所述环体的外径略小于内环的内径，使得环体和内环之间间隙配合。
[0010]作为优选，所述轮侧盖I侧壁设有若干沿轮侧盖I径向方向延伸的加强筋。
[0011 ] 作为优选，所述轮侧盖II与轮体为一体成型的一体结构。
[0012]作为优选，所述外转子电机的外转子部分与轮侧盖II通过螺钉连接，所述轮侧盖II上具有若干用于使螺钉穿过的螺纹孔，所述轮侧盖II外安装有用于罩住螺纹孔的防尘至JHL ο
[0013]同时，本发明提供了一种割草机，包括机体和安装在机体上的驱动轮，所述驱动轮为上述所述的内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮。
[0014]有益效果:
[0015]本发明采用上述技术方案提供的内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮及割草机，通过将外转子电机安装在驱动轮内部，通过外转子电机直接驱动割草机驱动轮，传动精度、可靠性好，转动惯量较大，可提高驱动轮行走的稳定性，而且可以使割草机内部空间更为合理；而且驱动轮整体结构坚固，不易损坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例一的剖视图；
[0017]图2为本发明实施例一的结构示意图；
[0018]图3为本发明实施例一中轮侧盖I的结构示意图；
[0019]图4为本发明实施例一中轮侧盖II的结构示意图；
[0020]图5为本发明实施例一中防尘盖的结构示意图；
[0021]图6为本发明实施例二的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]实施例一:
[0023]如图1至5所示，内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮，包括由轮侧盖I 11、轮侧盖II 12以及夹在轮侧盖I 11与轮侧盖II 12之间的轮体2装配而成的驱动轮主体，轮侧盖II 12与轮体2为一体成型的一体结构，轮侧盖I 11、轮侧盖II 12以及轮体2围成一个空腔3，空腔3内安装有外转子电机4，外转子电机4的外转子部分相对驱动轮主体固定设置，夕卜转子电机4的定子部分具有穿出轮侧盖I 11伸出至驱动轮主体外的固定件41，固定件41为管状或中空的筒状结构，中空部分用于将外转子电机4的连接导线引出，轮侧盖I 11上设有用于使固定件41穿出的轴孔I 111。轮侧盖I 11和轮侧盖II 12的外缘均设有若干凸齿13，轮侧盖I 11上的凸齿13和轮侧盖II 12上的凸齿13呈错位分布。轮体2的外周面具有若干凹弧面21，相邻两个凹弧面21的连接处形成凸起I 22，轮侧盖II 12上的凸齿13与轮体2上的凸起I 22对应设置，轮侧盖I 11的外缘位于相邻两个凸齿13之间具有与轮体2上的凸起I 22对应设置的凸起II 114。轮体2包括外环23、与外环23同心的内环24和连接在外环23、内环24之间的若干连接筋条25，空腔3由内环和两个轮侧盖I围成。内环24的内侧壁具有若干沿内环24的内侧壁一周均勻排布的凸棱26,轮侧盖II 12的内表面位于内环24所围住的范围内设有由环状棱和线状棱组成的支撑棱27，外转子电机安装至IJ空腔3中后与凸棱26和支撑棱27接触使得外转子电机与内环24、轮侧盖II 12之间有一定间隙，有助于散热。轮侧盖I 11侧壁具有伸入内环24内的环体112，环体112的外径略小于内环24的内径。轮侧盖I 11侧壁设有若干沿轮侧盖I 11径向方向延伸的加强筋113。外转子电机4的外转子部分与轮侧盖II 12通过螺钉连接，轮侧盖II 12上具有若干用于使螺钉穿过的螺纹孔14，轮侧盖II 12外安装有用于罩住螺纹孔14的防尘盖5。防尘盖5与轮侧盖II 12为卡扣连接，防尘盖5上设有有用于与轮侧盖II 12卡接的卡钩51，相应的轮侧盖II 12也具有与卡钩51配合的卡槽结构。防尘盖5为一圆板体，其朝向轮侧盖II 12的一侧设置有3个围成环状的弧形凸条52，弧形凸条52抵在轮侧盖II 12的外侧壁上使得防尘盖5与轮侧盖II 12之间具有一定间隙，具有一定的消音作用。
[0024]实施例二:
[0025]如图6所示，割草机，包括机体6，机体6底部前方安装有两个万向轮8、后方两侧安装有两个驱动轮9，其中驱动轮9为实施例一中的内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮，其中，固定件41与机体6为固定连接，机体6上具有与外转子电机电连接的控制系统；机体6的中部安装有刀盘架71，刀盘架71上安装有刀盘72，刀盘72上安装有刀片73，刀盘架71上设有若干防护柱74，相邻两个防护柱74之间有间距，刀盘72和刀片73围在防护柱74中间，机体6的底面位于刀盘架71的周围设有若干长条状筋条61,筋条61的延伸方向与割草机的行进方向一致，设置筋条61和防护柱74的目的是防止割草机工作中操作者和小孩的手臂、手指等身体部位从机体6的底面和地面之间的空间伸入到刀盘72和刀片73所在位置被刀片73割伤，可消除安全隐患。
【权利要求】
1.内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮，其特征在于:包括由轮侧盖I(11)、轮侧盖II (12)以及夹在轮侧盖I (11)与轮侧盖II (12)之间的轮体(2)装配而成的驱动轮主体，所述轮侧盖I (11)、轮侧盖II (12)以及轮体(2)围成一个空腔(3)，所述空腔(3)内安装有外转子电机(4)，所述外转子电机(4)的外转子部分相对驱动轮主体固定设置，所述外转子电机(4)的定子部分具有穿出轮侧盖I (11)伸出至驱动轮主体外的固定件(41)，所述轮侧盖I (11)上设有用于使固定件(41)穿出的轴孔I (111)。
2.根据权利要求1所述的内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮，其特征在于:所述轮侧盖I (11)和轮侧盖II (12)的外缘均设有若干凸齿(13)，所述轮侧盖I (11)上的凸齿(13)和轮侧盖II(12)上的凸齿(13)呈错位分布。
3.根据权利要求2所述的内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮，其特征在于:所述轮体(2)的外周面具有若干凹弧面(21)，相邻凹弧面(21)连接处形成凸起I (22)，所述轮侧盖II (12)上的凸齿(13)与轮体(2)上的凸起I (22)对应设置，所述轮侧盖I (11)的外缘位于相邻两个凸齿(13)之间具有与轮体(2)上的凸起I (22)对应设置的凸起II (114)。
4.根据权利要求1所述的内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮，其特征在于:所述轮体(2)的外周面具有若干凹弧面(21)，相邻凹弧面(21)连接处形成凸起I (22)。
5.根据权利要求1至4任一所述的内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮，其特征在于:所述轮体(2)包括外环(23)、与外环(23)同心的内环(24)和连接在外环(23)、内环(24)之间的若干连接筋条(25)，所述空腔(3)由内环和两个轮侧盖(I)围成。
6.根据权利要求5所述的内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮，其特征在于:所述轮侧盖I (11)侧壁具有伸入内环(24)内的环体(112)，所述环体(112)和内环(24)间隙配八口 ο
7.根据权利要求1至4任一所述的内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮，其特征在于:所述轮侧盖I (11)侧壁设有若干沿轮侧盖I (11)径向方向延伸的加强筋(113)。
8.根据权利要求1至4任一所述的内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮，其特征在于:所述轮侧盖II (12)与轮体(2)为一体成型的一体结构。
9.根据权利要求1至4任一所述的内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮，其特征在于:所述外转子电机(4)的外转子部分与轮侧盖II (12)通过螺钉连接，所述轮侧盖II (12)上具有若干用于使螺钉穿过的螺纹孔(14)，所述轮侧盖II (12)外侧安装有用于罩住螺纹孔(14)的防尘盖(5)。
10.割草机，包括机体(6)和安装在机体(6)上的驱动轮(9)，其特征在于:所述驱动轮(9)为如权利要求1至9任一所述的内嵌式外转子电机直驱割草机驱动轮。
【文档编号】H02K7/10GK104079113SQ201410250285
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年6月6日 优先权日:2014年6月6日
【发明者】郑亚平, 李道焱, 何志强 申请人:浙江亚特电器有限公司