适用于电压比为1：2的h桥混合级联逆变器的控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种适用于电压比为1：2的H桥混合级联逆变器的控制方法，该方法首先定义原始参考电压调制波及三角载波，将原始参考电压调制波在每个工作周期内分为五个区间，在每个区间内对参考电压调制波进行调节，获得调节后的调制波；然后令调节后的调制波及其反向后的信号分别与三角载波进行交截，获得第一至第八开关管的控制信号：该方法可以让高压单元、低压单元的所有开关管工作状态一致，使得每个单元四个开关管损耗相同，发热均匀，有利于提高系统的寿命/可靠性，而且还起到桥臂输出电压等效开关频率的倍频效果。
【专利说明】适用于电压比为1 :2的Η桥混合级联逆变器的控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于电能变换装置中的控制【技术领域】，具体涉及适用于电压比为1 :2的Η 桥混合级联逆变器的控制方法。
【背景技术】
[0002] 中频400Hz逆变器被广泛使用在航空和船舶等运载系统中。随着系统性能要求的 提高和发展，对其中的中频电源的容量及性能要求也不断提高，其中高效率、高功率密度和 高可靠性是核心指标要求。
[0003] 目前中频逆变器采用较多的方案是传统的全桥逆变电路拓扑，理论上可以通过提 高开关频率来减小输出滤波器的重量和尺寸，但是开关频率的提高带来开关损耗的增加， 不利于效率的提商。
[0004] 多电平逆变器概念最早提被出用在高压大功率变换场合。由于多电平逆变器输出 电压有多个电平，可以减小每个开关管的电压应力，而开关管的导通电阻和耐压的平方成 正比，这样可以减小开关管导通损耗，栅极结电容也会减小，驱动损耗也能相应较小，提高 效率和功率密度。而且输出电压中的谐波含量也较少，在输出相同的谐波特性下，可以使用 更小滤波器的重量和尺寸，实现了高功率密度。多电平逆变器研究的比较多的主电路拓扑 主要有二极管钳位式多电平逆变器、飞跨电容式多电平逆变器和级联式多电平逆变器。二 极管钳位式和飞跨电容式适合电平数较少的情况，因为在电平数较多时需要大量的钳位二 极管/电容，系统控制也会变得比较复杂。级联式逆变器不仅具有其他多电平逆变器的优 点，而且实现输出相同电平数所需的器件最少，控制简单，可靠性高和容易模块化。载波移 相控制的Η桥级联拓扑，该拓扑两单元可以输出五个电平，并且每单元还可以采用单极性 倍频的控制方法来提高级联桥臂等效输出开关频率，但是每个桥臂都是工作在高频状态， 所以开关损耗还是比较大。对于不同输入电压的混合级联逆变器，研究最多的是电压比为 1:2的混合级联逆变器，可以输出七个电平，高压单元开关管工作在低频状态，低压单元开 关管工作在高频状态，在谐波含量较小的同时，开关损耗也可以减少，有利于高功率密度和 高效率。
[0005] 该拓扑调制方法有很多，最简单的就是混合调制，但是混合调制存在能量倒灌问 题，影响低压直流侧电容电压稳定。
[0006] 多层载波层叠调制方法虽然可以有效解决能量倒灌问题，但是低压单元两个桥臂 开关管工作状态不同，一个工作在高频，另一个工作在低频，高频开关管工作结温高寿命降 低从而导致系统可靠性降低。
【发明内容】
[0007] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种适用于电压比为1 :2的Η桥混合级联逆 变器的控制方法，该方法首先定义原始参考电压调制波及三角载波，将原始参考电压调制 波在每个工作周期内分为五个区间，在每个区间内对参考电压调制波进行调节，获得调节 后的调制波；然后令调节后的调制波及其反向后的信号分别与三角载波进行交截，获得第 一至第八开关管的控制信号：该方法可以让高压单元、低压单元的所有开关管工作状态一 致，使得每个单元四个开关管损耗相同，发热均匀，有利于提高系统的寿命/可靠性，而且 还起到桥臂输出电压等效开关频率的倍频效果。有效解决了现有技术中高频开关管工作结 温高寿命降低从而导致系统可靠性降低的问题。
[0008] 本发明为解决上述技术问题，采用如下技术方案：
[0009] 适用于电压比为1 :2的Η桥混合级联逆变器的控制方法，其中，Η桥混合级联逆变 器包括第一至第八开关管，第一至第四开关管组成高压单元逆变桥，第五至第八开关管组 成低压单元逆变桥，首先，定义原始参考电压调制波v m及双极性三角载波ν。，其中vm的幅值 为Vm，v。的幅值为2V。，将原始参考电压调制波v m在基波周期内分为五个区间，依次为区间 一至区间五，其中vm>-V。且vm〈V。定义为区间一，v m>V。且vm〈2V。定义为区间二，vm>2V。定义 为区间三，￥ 111>-2火且\〈，。定义为区间四，\〈-2火定义为区间五，在每个区间内对参考电 压调制波vm进行调节，获得调节后的调制波ν ΠΜ?，使得在区间一内Vnrod = vm、区间二内νΠΜ? = 2Vc_vm、区间三内vmQd = vm_2Vc、区间四内vMd = ?ν。、区间五内V- = VJ2V。；
[0010] 令调节后的调制波Vnrod及其反向后的信号-Vnrod分别与三角载波ν。进行交截，并根 据如下规则控制第一至第八开关管的通断：
[0011] 在区间一内，控制第二开关管、第四开关管导通，第一开关管、第三开关管关断，当 vm()d>v。且-vm()d〈v。时，控制第五开关管、第八开关管导通，第六开关管、第七开关管关断；当 vm()d>v。且-vm()d>v。时，控制第五开关管、第七开关管导通，第六开关管、第八开关管关断；当 V/v。且-vm()d〈v。时，控制第六开关管、第八开关管导通，第五开关管、第七开关管关断；当 vm()d〈v。且时，控制第六开关管、第七开关管导通，第五开关管、第八开关管关断；
[0012] 在区间二内，当VmMl>V。且-Vnrod〈V。时，首先，控制第五开关管、第八开关管开通，第 六开关管、第七开关管关断；然后，判断三角载波V。的斜率，若三角载波V。的斜率为正或负， 则控制第二开关管、第四开关管导通，第一开关管、第三开关管关断，若三角载波V。的斜率 为负或为正，则控制第一开关管、第三开关管导通，第二开关管、第四开关管关断；当 Vmml>v。 且时，控制第一开关管、第四开关管、第五开关管、第七开关管导通，第二开关管、第 三开关管、第六开关管、第八开关管关断；当V mMl〈V。且-Vnrod〈V。时，控制第一开关管、第四开 关管、第六开关管、第八开关管导通，第二开关管、第三开关管、第五开关管、第七开关管关 断；
[0013] 在区间三内，控制第一开关管、第四开关管导通，第二开关管、第三开关管关断，当 vm()d>v。且-vm()d〈v。时，控制第五开关管、第八开关管导通，第六开关管、第七开关管关断；当 vm()d>v。且-vm()d>v。时，控制第五开关管、第七开关管导通，第六开关管、第八开关管关断；当 vm()d〈v。且时，控制第六开关管、第八开关管导通，第五开关管、第七开关管关断；
[0014] 在区间四内，当VmMl〈V。且-Vnrod>v。时，首先，控制第六开关管、第七开关管导通，第 五开关管、第八开关管关断，然后，判断三角载波V。的斜率，若三角载波V。的斜率为正或为 负，则控制第一开关管、第三开关管导通，第二开关管、第四开关管关断，若三角载波V。的 斜率为负或为正，则控制第二开关管、第四开关管导通，第一开关管、第三开关管关断；当 vm()d>v。且-vm()d>v。时，控制第二开关管、第三开关管、第五开关管、第七开关管导通，第一开关 管、第四开关管、第六开关管、第八开关管关断；当V m()d〈V。且-Vmml〈V。时，控制第二开关管、第 三开关管、第六开关管、第八开关管导通，第一开关管、第四开关管、第五开关管、第七开关 管关断；
[0015] 在区间五内，控制第二开关管、第三开关管导通，第一开关管、第四开关管关闭，当 V/v。且-vm()d>v。时，控制第六开关管、第七开关管导通，第五开关管、第八开关管关断，当 vm()d>v。且-vm()d>v。时，控制第五开关管、第七开关管导通，第六开关管、第八开关管关断；当 vm()d〈v。且时，控制第六开关管、第八开关管导通，第五开关管、第七开关管关断。
[0016] 所述Η桥混合级联逆变器包括第一至第八开关管，分为高压单元和低压单元，第 一至第八开关管均包括输入端、输出端、控制端；
[0017] 高压单元包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管；第一开关管的 输入端连接到高压单元直流电源的正极，第一开关管的输出连接到第二开关管的输入，第 二开关管的输出端连接到高压单元直流电源的负极，第三开关管的输入端连接到高压单元 直流电源的正极，第三开关管的输出端连接到第四开关管的输入端，第四开关管的输出端 连接到高压单元直流电源的负极；
[0018] 低压单元包括第五开关管、第六开关管、第七开关管、第八开关管组成；第五开关 管的输入端连接到低压单元直流电源的正极，第五开关管的输出端分别连接到第六开关管 的输入端和第三开关管的输出端，第六开关管的输出端连接到低压单元直流电源的负极， 第七开关管的输入端连接到低压单元直流电源的正极，第七开关管的输出端连接到第八开 关管的输入端，第八开关管的输出端连接到低压单元直流电源的负极。
[0019] 所述第一至第八开关管为M0S管、三极管、IGBT中的一种。
[0020] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0021] 1、高压单元低压单元各自所有开关管工作频率一致，每个单元四个开关管损耗相 同，发热均匀，有利于提高系统的寿命，增强可靠性。
[0022] 2、桥臂输出电压等效开关频率是开关管开关频率的两倍，起到了倍频效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0023] 图1是电压比为1:2的Η桥混合级联逆变器的主电路拓扑图。
[0024] 图2是本发明调制方法中修改后的调制波波形图。
[0025] 图3是本发明调制方法的调制原理和输出电平原理图。
【具体实施方式】
[0026] 下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明：
[0027] 如图1所示，电压比为1 :2的Η桥混合级联逆变器的主电路拓扑，包括低压单元直 流电源Ε，高压单元直流电源2Ε，Η桥混合级联逆变器；其中，Η桥混合级联逆变器包括第一 至第八开关管，分为高压单元和低压单元，第一至第八开关管均包括输入端、输出端、控制 端。
[0028] 高压单元由第一开关管Sn、第二开关管S12、第三开关管S 13、第四开关管S14组成； 第一开关管sn的输入端连接到高压单元直流电源2E正极，第一开关管S n的输出连接到第 二开关管S12的输入，第二开关管S12的输出端连接到高压单元直流电源2E的负极，第三开 关管S 13的输入端连接到高压单元直流电源2E正极，第三开关管S13的输出端连接到第四开 关管S14的输入端，第四开关管S14的输出端连接到高压单元直流电源2E的负极。
[0029] 低压单元Η桥由第五开关管S21、第六开关管S22、第七开关管S 23、第八开关管S24组 成；第五开关管S21的输入端连接到低压单元直流电源E正极，第五开关管S 21的输出端分 别连接到第六开关管S22的输入端和第三开关管S13的输出端，第六开关管S 22的输出端连接 到低压单元直流电源E的负极，第七开关管S23的输入端连接到低压单元直流电源E正极， 第七开关管S 23的输出端连接到第八开关管S24的输入端，第八开关管S24的输出端连接到低 压单元直流电源E的负极。
[0030] 图2产生低压单元的S21，S22, S23, S24四路PWM脉冲，图3产生高压单元的Sn，S12， S13, S14四路PWM脉冲。
[0031] 适用于电压比为1 :2的H桥混合级联逆变器的控制方法，
[0032] (1)，定义原始参考电压调制波及高频双极性三角载波V。，其中的幅值为Vn， ν。的幅值为2V。，则调制比M = Vm/3V。，将原始参考电压调制波vm分为五个区间，依次为区间 一至区间五，
[0033] ①区间一定义为参考电压调制波大小vm大于负的二分之一载波幅值，。(\>，。） 且小于正的二分之一载波幅值V。(v m〈V。）时，此时调整后的调制波与原来的一样，即Vnrod = Vm ;
[0034] ②区间二定义为参考电压调制波大于正的二分之一载波幅值量Vjv^V。）且小 于正的一倍载波幅值量2VJOV。）时，此时调整后的调制波变为v m()d = 2V。-' ;
[0035] ③区间三定义为参考电压调制波vm大于正的一倍载波幅值量2Ve(v m>2V。）时，此时 调整后的调制波变为vMd = vm_2V。；
[0036] ④区间四定义为参考电压调制波vm大于负的一倍载波幅值量-2^(νπ>-2ν。）且小 于负的二分之一载波幅值量-Vjv^-V。）时，此时调整后的调制波变为v Md = -v^lV。；
[0037] ?区间五定义为参考电压调制波\小于负的一倍载波幅值量-2火(\〈-21)时，此 时调整后的调制波变为v Md = vm+2V。。
[0038] (2)定义电压比为1:2的Η桥混合级联逆变器高压单元和低压单元输出电平状态 如下：
[0039] (a)高压单元输出电平状态定义：
[0040] 开关管sn和开关管s14开通，开关管s12和开关管s 13关断，高压单元桥臂输出电 压电平为直流电压2E;
[0041] 开关管sn和开关管s13开通，开关管s12和开关管s 14关断，高压单元桥臂输出电 压为零，定义这种开关组合方式输出的零电平为H01 ;
[0042] 开关管S12和开关管S14开通，开关管Sn和开关管S 13关断，高压单元桥臂输出电 压为零，定义这种开关组合方式输出的零电平为H02 ;
[0043] 开关管S12和开关管S13开通，开关管Sn和开关管S 14关断，高压单元桥臂输出电 压电平为负的直流电压-2E。
[0044] (b)低压单元输出电平状态定义：
[0045] 开关管S21和开关管S24开通，开关管S22和开关管S 23关断，低压单元桥臂输出电 压电平为直流电压E;
[0046] 开关管S21和开关管S23开通，开关管S22和开关管S 24关断，低压单元桥臂输出电 压为零，定义这种开关组合方式输出的零电平为L01 ;
[0047] 开关管S22和开关管S24开通，开关管S21和开关管S 23关断，低压单元桥臂输出电 压为零，定义这种开关组合方式输出的零电平为L02 ;
[0048] 开关管S22和开关管S23开通，开关管S21和开关管S 24关断，低压单元桥臂输出电 压电平为负的直流电压-E。
[0049] (3)根据⑵中定义的电平输出状态和⑴中的调制波，得到不同区间内电平切换 和所需的开关脉冲信号：
[0050] (a)当参考调制波vm在区间一时，高压单元输出零电平H02,开关管S12和开关管 S14开通，开关管Sn和开关管S13关断。低压单元进行电平切换，修改后的参考调制波 Vnrod 及其反向后的信号-Vnrod分别和双极性三角载波v。进行交截比较，会出现以下四种情况：当 且-vm()d〈v。时低压单元输出电平为E，开关管S21和开关管S24开通，开关管S 22和开关 管S23关断；当Vnrod>v。且-VmMl>V。时低压单元输出电平为L01，开关管S 21和开关管S23开通， 开关管S22和开关管S24关断；当 VmMl〈V。且-VmMl〈V。时低压单元输出电平为L02,开关管S 22 和开关管S24开通，开关管S21和开关管S23关断。当VmMl〈 V。且-VmMl>V。时低压单元输出电 平-E，开关管S 22和开关管S23开通，开关管S21和开关管S24关断。在此区间高压单元输出 电平一直为零，低压单元输出电平在〇、E和-E之间切换，两者级联后输出电平在0、E和-E 之间切换。
[0051] (b)当参考调制波vm在区间二时，高压单元和低压单元同时进行电平切换，修改后 的参考调制波 Vnrod及其反向后的信号-Vnrod分别和双极性三角载波V。进行交截比较，会出现 以下三种情况：当。且-v m()d〈v。时低压单元输出电平为E，开关管S21和开关管S24开通， 开关管S 22和开关管S23关断，对于高压单元在这种情况下如果此时三角载波的斜率为正时， 商压单兀输出零电平H02,开关管S 12和开关管S14开通，开关管Sn和开关管S13关断，如果 三角载波斜率为负时，高压单元输出电平H01，开关管S n和开关管S13开通，开关管S12和开 关管S14关断；当 Vnrod>v。且-VmMl>V。时，高压单元输出电平2E，开关管S n和开关管S14开通， 开关管S12和开关管S13关断，低压单元输出电平为L01，开关管S 21和开关管S23开通，开关 管S22和开关管S24关断；当 VmMl〈V。且-VmMl〈V。时，高压单元输出电平2E，开关管S n和开关 管S14开通，开关管S12和开关管S13关断，低压单元输出电平为L02,开关管S 22和开关管S24 开通，开关管S21和开关管S23关断。在此区间高压单元在电平0和2E之间切换，同时低压 单元在电平E和0之间切换，级联后输出电平在E和2E之间切换。
[0052] (c)当参考调制波vm在区间三时，高压单元输出电平2E，开关管Sn和开关管S 14开 通，开关管S12和开关管S13关断。低压单元进行电平切换，修改后的参考调制波v Md及其反 向后的信号-Vnrod分别和双极性三角载波V。进行交截比较，会出现以下三种情况：当 且-vm()d〈v。时低压单元输出电平为Ε，开关管S21和开关管S24开通，开关管S 22和开关管S23 关断；当vMd>V。且-VmMl>V。时低压单元输出电平为L01，开关管S 21和开关管S23开通，开关 管S22和开关管S24关断；当 VmMl〈V。且-VmMl〈V。时低压单元输出电平为L02,开关管S 22和开 关管S24开通，开关管S21和开关管S23关断。在此区间高压单元输出电平一直为2E，低压单 元输出电平在〇和E之间切换，两者级联后输出电平在2E和3E之间切换。
[0053] (d)当参考调制波vm在区间四时，高压单元和低压单元同时进行电平切换，修改后 的参考调制波 Vnrod及其反向后的信号-Vnrod分别和双极性三角载波V。进行交截比较，会出现 以下三种情况：当-Vnrod>V。且Vnrod〈V。时，低压单元输出电平为-E，开关管S 22和开关管S23开 通，开关管S21和开关管S24关断，对于高压单元在这种情况下如果此时三角载波的斜率为正 时，高压单元输出电平H01，开关管S n和开关管S13开通，开关管S12和开关管S14关断，如果 三角载波的斜率为负时，高压单元输出电平H02,开关管S 12和开关管S14开通，开关管Sn和 开关管S13关断；当- Vnrod>v。且vMd>V。时，高压单元桥臂输出电压为-2E，开关管S 12和开关 管S13开通，开关管Sn和开关管S14关断，低压单元输出电平为L01，开关管S 21和开关管S23 开通，开关管S22和开关管S24关断；当-VmMl〈V。且 VmMl〈V。时，高压单元桥臂输出电压为-2E， 开关管S12和开关管S 13开通，开关管Sn和开关管S14关断，低压单元输出电平为L02,开关 管S 22和开关管S24开通，开关管S21和开关管S23关断。在此区间高压单元在电平0和-2E 之间切换，同时低压单元在电平-E到0之间切换，级联后输出电平在-E和-2E之间切换。
[0054] (e)当参考调制波vm在区间五时，高压单元输出电平-2E，开关管S12和开关管 S13开通，开关管Sn和开关管S14关断。低压单元进行电平切换，修改后的参考调制波 Vnrod 及其反向后的信号-Vnrod分别和双极性三角载波v。进行交截比较，会出现以下三种情况： 当-vjv。且v m()d〈v。时低压单元输出电平为-E，开关管S22和开关管S23开通，开关管S 21和 开关管S24关断；当-VmMl>V。且 Vnrod>v。时低压单元输出电平为L01，开关管S21和开关管S23开 通，开关管S 22和开关管S24关断；当-Vnrod〈v。且Vnrod〈v。时低压单元输出电平为L02,开关管S 22 和开关管S24开通，开关管S21和开关管S23关断。在此区间高压单元输出电平一直为-2E， 低压单元输出电平在0和-E之间切换，两者级联后输出电平在-2E和-3E之间切换。
[0055] 根据⑶得到每个开关管的驱动信号，加到电压比为1:2的混合级联逆变器主电 路上，最后级联输出七电平的输出电压波形，而且高压单元低压单元各自所有开关管工作 频率一致，每个单元四个开关管损耗相同，发热均匀，有利于提高系统的寿命/可靠性，而 且桥臂输出电压等效开关频率是开关管开关频率的两倍，起到了倍频效果。
【权利要求】
1.适用于电压比为1 :2的Η桥混合级联逆变器的控制方法，其中，Η桥混合级联逆变器 包括第一至第八开关管，第一至第四开关管组成高压单元逆变桥，第五至第八开关管组成 低压单元逆变桥，其特征在于，首先，定义原始参考电压调制波v m及双极性三角载波ν。，其 中vm的幅值为Vm，v。的幅值为2V。，将原始参考电压调制波\在基波周期内分为五个区间， 依次为区间一至区间五，其中v m>-V。且vm〈V。定义为区间一，vm>V。且vm〈2V。定义为区间二， vm>2V。定义为区间三，vm>-2V。且vm〈-V。定义为区间四，v m〈-2V。定义为区间五，在每个区间内 对参考电压调制波vm进行调节，获得调节后的调制波ν ΠΜ?，使得在区间一内Vnrod = vm、区间二 内 Vnuxl = 、区间三内 V- = 区间四内 vMd = 区间五内 V- = VJ2V。； 令调节后的调制波νΠΜ?及其反向后的信号-VmMl分别与三角载波V。进行交截，并根据如 下规则控制第一至第八开关管的通断： 在区间一内，控制第二开关管、第四开关管导通，第一开关管、第三开关管关断，当 vm()d>v。且-vm()d〈v。时，控制第五开关管、第八开关管导通，第六开关管、第七开关管关断；当 vm()d>v。且-vm()d>v。时，控制第五开关管、第七开关管导通，第六开关管、第八开关管关断；当 vm()d〈v。且-vm()d〈v。时，控制第六开关管、第八开关管导通，第五开关管、第七开关管关断；当 vm()d〈v。且时，控制第六开关管、第七开关管导通，第五开关管、第八开关管关断； 在区间二内，当 Vmml>V。且-Vnrod〈V。时，首先，控制第五开关管、第八开关管开通，第六开 关管、第七开关管关断；然后，判断三角载波V。的斜率，若三角载波V。的斜率为正或负，则 控制第二开关管、第四开关管导通，第一开关管、第三开关管关断，若三角载波V。的斜率为 负或为正，则控制第一开关管、第三开关管导通，第二开关管、第四开关管关断；当^;' 且时，控制第一开关管、第四开关管、第五开关管、第七开关管导通，第二开关管、第 三开关管、第六开关管、第八开关管关断；当V mMl〈V。且-Vnrod〈V。时，控制第一开关管、第四开 关管、第六开关管、第八开关管导通，第二开关管、第三开关管、第五开关管、第七开关管关 断； 在区间三内，控制第一开关管、第四开关管导通，第二开关管、第三开关管关断，当 vm()d>v。且-vm()d〈v。时，控制第五开关管、第八开关管导通，第六开关管、第七开关管关断；当 vm()d>v。且-vm()d>v。时，控制第五开关管、第七开关管导通，第六开关管、第八开关管关断；当 vm()d〈v。且时，控制第六开关管、第八开关管导通，第五开关管、第七开关管关断； 在区间四内，当 Vmml〈V。且-Vnrod>V。时，首先，控制第六开关管、第七开关管导通，第五开 关管、第八开关管关断，然后，判断三角载波V。的斜率，若三角载波V。的斜率为正或为负， 则控制第一开关管、第三开关管导通，第二开关管、第四开关管关断，若三角载波V。的斜率 为负或为正，则控制第二开关管、第四开关管导通，第一开关管、第三开关管关断；当 Vmml>v。 且时，控制第二开关管、第三开关管、第五开关管、第七开关管导通，第一开关管、第 四开关管、第六开关管、第八开关管关断；当V mMl〈V。且-Vnrod〈V。时，控制第二开关管、第三开 关管、第六开关管、第八开关管导通，第一开关管、第四开关管、第五开关管、第七开关管关 断； 在区间五内，控制第二开关管、第三开关管导通，第一开关管、第四开关管关闭，当 vm()d〈v。且-vm()d>v。时，控制第六开关管、第七开关管导通，第五开关管、第八开关管关断，当 vm()d>v。且-vm()d>v。时，控制第五开关管、第七开关管导通，第六开关管、第八开关管关断；当 vm()d〈v。且时，控制第六开关管、第八开关管导通，第五开关管、第七开关管关断。
2. 根据权利要求1所述的适用于电压比为1 :2的Η桥混合级联逆变器的控制方法，其 特征在于：所述Η桥混合级联逆变器包括第一至第八开关管，分为高压单元和低压单元，第 一至第八开关管均包括输入端、输出端、控制端； 高压单元包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管；第一开关管的输入 端连接到高压单元直流电源的正极，第一开关管的输出连接到第二开关管的输入，第二开 关管的输出端连接到高压单元直流电源的负极，第三开关管的输入端连接到高压单元直流 电源的正极，第三开关管的输出端连接到第四开关管的输入端，第四开关管的输出端连接 到高压单元直流电源的负极； 低压单元包括第五开关管、第六开关管、第七开关管、第八开关管组成；第五开关管的 输入端连接到低压单元直流电源的正极，第五开关管的输出端分别连接到第六开关管的输 入端和第三开关管的输出端，第六开关管的输出端连接到低压单元直流电源的负极，第七 开关管的输入端连接到低压单元直流电源的正极，第七开关管的输出端连接到第八开关管 的输入端，第八开关管的输出端连接到低压单元直流电源的负极。
3. 根据权利要求1或2所述的适用于电压比为1 :2的Η桥混合级联逆变器的控制方 法，其特征在于：所述第一至第八开关管为MOS管、三极管、IGBT中的一种。
【文档编号】H02M7/5387GK104065295SQ201410268768
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2014年6月16日
【发明者】何凯益, 邓翔, 龚春英, 韦徵, 王赟程 申请人:南京航空航天大学