三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，属于循轨摩擦振动执行器【技术领域】。本发明所述定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接；所述定子绕组由三组绕组组成，每组绕组独立成为一相，相差120°。本发明采用无电磁耦合的三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变三相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单、可靠性高。
【专利说明】三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，属于循轨摩擦振动执行器【技术领域】。
【背景技术】
[0002]现有的循轨摩擦振动执行器采用机械执行机构或电磁与机械耦合的执行结构实现循轨摩擦焊接。现有的循轨摩擦振动执行器体积庞大、结构复杂，可靠性差，控制难度大，同时焊接均匀性差，焊接效果一般。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，即现有的循轨摩擦振动执行器体积庞大、结构复杂，可靠性差，控制难度大，同时焊接均匀性差，焊接效果一般。进而提供一种三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，包括动子组件和定子组件，所述动子组件包括动子中心柱和动子永磁体；所述定子组件包括定子上端盖弹簧、定子下端盖弹簧、定子铁心、定子绕组、定子外壳、连接螺母、紧固螺母和定子铁心支架；所述动子中心柱和定子外壳之间为同心圆设置，所述定子上端盖弹簧设置在动子中心柱和定子外壳的上部，所述定子下端盖弹簧设置在动子中心柱和定子外壳的下部，定子上端盖弹簧上端的动子中心柱上设有紧固螺母，定子下端盖弹簧下端的动子中心柱上设有紧固螺母，定子上端盖弹簧与定子外壳之间连接有连接螺母，定子下端盖弹簧与定子外壳之间连接有连接螺母，定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接；所述定子绕组由三组绕组组成，每组绕组独立成为一相，相差120°。
[0005]本发明采用无电磁耦合的三相永磁式循轨摩擦振动执行器可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变两相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单，可靠性闻。
[0006]【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器的整体结构示意图；
图2为动子中心柱I的结构示意图；
图3为图2的A-A剖视图；
图4为动子永磁体2的剖面结构示意图；
图5为定子上端盖弹簧3的结构示意图； 图6为图5的B-B剖视图；
图7为定子下端盖弹簧4的结构示意图；
图8为图7的C-C剖视图；
图9为定子铁心5的剖面示意图；
图10为定子外壳7的结构示意图；
图11为定子铁心支架10的结构示意图；
图12为定子铁心5和动子永磁体2的结构示意图(准Halbach永磁体阵列)。
[0008]
【具体实施方式】
[0009]下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明:本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
[0010]如图f图11所示，本实施例所涉及的一种三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，包括动子组件和定子组件，所述动子组件包括动子中心柱I和动子永磁体2 ;所述定子组件包括定子上端盖弹簧3、定子下端盖弹簧4、定子铁心5、定子绕组6、定子外壳7、连接螺母8、紧固螺母9和定子铁心支架10 ;所述动子中心柱I和定子外壳7之间为同心圆设置，所述定子上端盖弹簧3设置在动子中心柱I和定子外壳7的上部，所述定子下端盖弹簧4设置在动子中心柱I和定子外壳7的下部，定子上端盖弹簧3上端的动子中心柱I上设有紧固螺母9，定子下端盖弹簧4下端的动子中心柱I上设有紧固螺母9，定子上端盖弹簧3与定子外壳7之间连接有连接螺母8，定子下端盖弹簧4与定子外壳7之间连接有连接螺母8，定子下端盖弹簧4的上端设有定子铁心支架10,定子铁心支架10的上端设有定子铁心5,定子铁心5上设有定子绕组6，定子铁心5的上部设有动子永磁体2，动子永磁体2与动子中心柱I固定连接；所述定子绕组6由三组绕组组成，每组绕组独立成为一相，相差120°。
[0011]所述定子下端盖弹簧4和定子铁心支架10之间由螺栓11相连接。
[0012]所述永磁体2和动子中心柱I之间通过胶粘剂连接。
[0013]所述定子上端盖弹簧3和定子下端盖弹簧4均由三个相同的弹簧组成，使得动子中心柱只能在弹簧允许的范围内运动。
[0014]三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器是永磁式循轨摩擦焊机的动力源部件，其主磁路所在平面与动子组件的运动平面相互垂直。
[0015]三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器是永磁式循轨摩擦焊机的动力源部件，其主磁路所在平面与动子组件的运动平面相互垂直。
[0016]该执行器主要由三个尺寸和结构完全相同的永磁直线振荡执行器组成，动子组件是准Halbach永磁体阵列,其结构如图12所示(箭头方向代表永磁体充磁方向)。它们分布在XY平面上相互间隔120度。从磁路上看，它们之间相互解耦。
[0017]在定子绕组中通过下面公式所示的对称三相正弦交流电压(相差120度电角度)，则在动子组件上可产生无接触的、方向为径向的、幅值和相位可调的同步旋转电磁力。
【权利要求】
1.一种三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，其特征在于，包括动子组件和定子组件，其特征在于，所述动子组件包括动子中心柱(I)和动子永磁体(2);所述定子组件包括定子上端盖弹簧(3)、定子下端盖弹簧(4)、定子铁心(5)、定子绕组(6)、定子外壳(7)、连接螺母(8)、紧固螺母(9)和定子铁心支架(10);所述动子中心柱(I)和定子外壳(7)之间为同心圆设置，所述定子上端盖弹簧(3)设置在动子中心柱(I)和定子外壳(7)的上部，所述定子下端盖弹簧(4)设置在动子中心柱(I)和定子外壳(7)的下部，定子上端盖弹簧(3)上端的动子中心柱(I)上设有紧固螺母(9)，定子下端盖弹簧(4)下端的动子中心柱(I)上设有紧固螺母(9)，定子上端盖弹簧(3)与定子外壳(7)之间连接有连接螺母(8)，定子下端盖弹簧(4)与定子外壳(7)之间连接有连接螺母(8)，定子下端盖弹簧(4)的上端设有定子铁心支架(10)，定子铁心支架(10)的上端设有定子铁心(5)，定子铁心(5)上设有定子绕组(6)，定子铁心(5)的上部设有动子永磁体(2)，动子永磁体(2)与动子中心柱(I)固定连接；所述定子绕组(6)由三组绕组组成，每组绕组独立成为一相，相差120°。
2.根据权利要求1所述的三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，其特征在于，所述定子下端盖弹簧(4)和定子铁心支架(10)之间由螺栓(11)相连接。
3.根据权利要求1所述的三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，其特征在于，所述永磁体(2)和动子中心柱(I)之间通过胶粘剂连接。
4.根据权利要求1所述的三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，其特征在于，所述定子上端盖弹簧(3)和定子下端盖弹簧(4)均由三个相同的弹簧组成。
【文档编号】H02K33/18GK104038013SQ201410313211
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年7月3日 优先权日:2014年7月3日
【发明者】胡建辉, 赵猛, 徐永向, 邹继斌, 李勇, 刘承军, 江善林, 尚静, 赵博, 王骞, 王宝超 申请人:哈尔滨工业大学