一种基于svpwm的电机控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于SVPWM的电机控制方法，方法步骤如下，电机上电，先采样电流，得到三相电流iU，iV，iW；再3s/2s变换为iα，iβ，再2s/2d变换为id，iq，然后控制电流环，让电流PI调节器的输出为dq轴的占空比Vd°，Vq°，再2d/2s变换为αβ轴上的占空比Vα°，Vβ°；再通过SVPWM调制器计算扇区，由简化算法算出矢量的占空比；最后通过空间矢量控制输出六路PWM驱动逆变器，产生可变频率的三相正弦电流输入到电机定子。与现有技术相比，本发明不需要用到直流母线电压Ud和实际开关时间Ts，使电极在控制过程中计算简便，反应快速，而且在实际操作过程中参数的确定不存在直流母线电压Ud和实际开关时间Ts检测误差，提高精准度。
【专利说明】-种基于SVP画的电机控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电机控制方法，尤其涉及一种基于SVPWM的电机控制方法。
【背景技术】
[0002]电机变频调速需要输入三相正弦电压在空间产生圆形的旋转磁场，从而产生恒定 的电磁转矩。SVPWM以三相对称正弦电压产生的圆形磁链为基准，通过逆变器开关状态的选 择产生PWM波形，使得实际磁链逼近圆形磁链轨迹，而且可以更好地改善电源的利用率。一 般电机控制方法在进行SVPWM调制器时都要用到直流母线电压 Ud和实际开关时间Ts，导致 计算复杂，反应变慢，而且在实际操作过程中参数的确定存在检测误差，导致精准度降低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就在于提供一种解决了上述问题且基于SVPWM的电机控制方法。 [0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于SVPWM的电机控制方法， 方法步骤如下，
[0005] a.电机上电，先采样电流，得到三相电流k，iv，iw ;
[0006] b.再 3s/2s 变换为 ia，ie，再 2s/2d 变换为 id，iq;
[0007] c.由转速与位置得到的转速与参考转速，经过速度PI调节器得到电流q指令，由 电流q指令经过MTPA得到电流d指令；
[0008] 土然后控制电流环，让电流PI调节器的输出为扣轴的占空比％。，Vq。，再 2d/2s 变换为α β轴上的占空比Va。，Ve。；
[0009] e.再通过SVPWM调制器计算扇区，由简化算法算出矢量的占空比；
[0010] f.最后通过空间矢量控制输出六路PWM驱动逆变器，产生可变频率的三相正弦电 流输入到电机定子。
[0011] 作为优选，步骤e中，将SVPWM在每一扇区中作用的时间由X、γ、Z三个变 量添加正负号来组合，简化算法是在满足
【权利要求】
1. 一种基于SVPWM的电机控制方法，其特征在于：方法步骤如下， a. 电机上电，先采样电流，得到三相电流k，iv，iw ; b. 再3s/2s变换为i α，i e，再2s/2d变换为id，; c. 由转速与位置得到的转速与参考转速，经过速度PI调节器得到电流q指令，由电流 q指令经过MTPA得到电流d指令； d. 然后控制电流环，让电流PI调节器的输出为dq轴的占空比Vd°，Vq°，再2d/2s变 换为α β轴上的占空比Va°，V/ ; e. 再通过SVPWM调制器计算扇区，由简化算法算出矢量的占空比； f. 最后通过空间矢量控制输出六路PWM驱动逆变器，产生可变频率的三相正弦电流输 入到电机定子。
2. 根据权利要求1所述的，其特征在于：步骤e中，将SVPWM在每一扇区中作 用的时间由X、Y、Z三个变量添加正负号来组合，简化算法是在满足 τ τ 3 条件下，将变量Ι = 简化为 z = Υ = ^(2Κ?+2/?} ^ ^ * Y = ^*(~va+^-vfl) 2 =夺(|匕-孝4)简化为2 = 2*(2匕-^^) 2 2 ? ud L L 2 2
【文档编号】H02P21/14GK104300866SQ201410531750
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年10月10日 优先权日:2014年10月10日
【发明者】唐婷婷 申请人:四川长虹电器股份有限公司