电机的控制方法及其控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种电机的控制方法，包括以下步骤：检测电机的转速；根据检测到的电机的转速和电机的给定转速计算电机的转速变化率；当电机的转速变化率大于预设值时，对电机的控制系统中速度环的比例积分参数进行调节，并对电机的q轴电流上限进行降幅调节。该电机的控制方法避免了电机因异常电流的出现而造成的电机过流或失速故障，确保电机在低频重载以及整个运行过程中安全可靠运行。本发明还公开了一种电机的控制系统。
【专利说明】电机的控制方法及其控制系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电机控制【技术领域】，特别涉及一种电机的控制方法以及一种电机的控 制系统。
【背景技术】
[0002] 压缩机电机矢量控制的好坏对整个空调的性能、可靠性等品质具有直接的影响。 由于客户群体比较分散，空调安装地的温度差异会比较大，从而使得空调运行的工况非常 复杂。因此，需要空调能够在不同环境下稳定可靠地运行，这就需要空调中压缩机电机能够 在不同工况下稳定运行。
[0003] 然而，大量实验表明，空调在高温状态下运行时暴露出的问题较多，例如会出现过 流、失速、缺相保护、过压保护等问题。因此，压缩机电机在比较恶劣的环境下运行时，很容 易出现电流异常而导致的失速、过流等故障，从而无法安全可靠地运行。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。
[0005] 为此，本发明的一个目的在于提出了一种电机的控制方法，通过实时调节速度环 的比例积分参数以及有功电流的上限值，来避免因异常电流的出现而造成的电机过流或失 速故障，确保电机安全可靠地运行。
[0006] 本发明的另一个目的在于提出了一种电机的控制系统。
[0007] 为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种电机的控制方法，所述电机的 控制方法包括以下步骤：检测所述电机的转速；根据检测到的所述电机的转速和所述电机 的给定转速计算所述电机的转速变化率；当所述电机的转速变化率大于预设值时，对所述 电机的控制系统中速度环的比例积分参数进行调节，并对所述电机的q轴电流上限进行降 幅调节。
[0008] 根据本发明实施例的电机的控制方法，通过检测电机的转速，然后根据检测到的 电机的转速和电机的给定转速计算电机的转速变化率，当电机的转速变化率大于预设值 时，对电机的控制系统中速度环的比例积分参数进行调节，并对电机的q轴电流上限进行 降幅调节，从而通过实时调节速度环的比例积分参数以及有功电流的上限值，来避免因异 常电流的出现导致的电机过流故障，以及因异常电流的出现使得速度的给定值与测量值存 在较大误差而造成的电机失速故障，解决电机在低频重载等恶劣工况下因电流异常而导致 过流及失速问题，确保电机在低频重载以及整个运行过程中安全可靠地运行。
[0009] 根据本发明的一个实施例，所述电机的转速变化率根据以下公式计算：
【权利要求】
1. 一种电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 检测所述电机的转速； 根据检测到的所述电机的转速和所述电机的给定转速计算所述电机的转速变化率； 当所述电机的转速变化率大于预设值时，对所述电机的控制系统中速度环的比例积分 参数进行调节，并对所述电机的q轴电流上限进行降幅调节。
2. 如权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述电机的转速变化率根据以 下公式计算：
其中，Λ ω %为所述电机的转速变化率，< 为所述给定转速，为检测到的所述电机 的转速。
3. 如权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，通过将所述比例积分参数乘以 预设系数以实现对所述比例积分参数进行调节，并通过将q轴电流上限乘以所述预设系数 以实现对所述q轴电流上限进行降幅调节。
4. 如权利要求3所述的电机的控制方法，其特征在于，所述预设系数根据以下公式计 算：
其中，K为所述预设系数，K1为调节参数，△ ω %为所述电机的转速变化率。
5. 如权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述预设值为90%。
6. -种电机的控制系统，其特征在于，包括： 速度位置估计模块，所述速度位置估计模块用于检测所述电机的转速； 控制器，所述控制器根据所述速度位置估计模块检测到的所述电机的转速和所述电机 的给定转速计算所述电机的转速变化率，并在所述电机的转速变化率大于预设值时，所述 控制器对所述电机的控制系统中速度环的比例积分参数进行调节，并对所述电机的q轴电 流上限进行降幅调节。
7. 如权利要求6所述的电机的控制系统，其特征在于，所述控制器根据以下公式计算 所述电机的转速变化率：
其中，Λ ω %为所述电机的转速变化率，<为所述给定转速，为检测到的所述电机 的转速。
8. 如权利要求6所述的电机的控制系统，其特征在于，所述控制器通过将所述比例积 分参数乘以预设系数以实现对所述比例积分参数进行调节，并通过将q轴电流上限乘以所 述预设系数以实现对所述q轴电流上限进行降幅调节。
9. 如权利要求8所述的电机的控制系统，其特征在于，所述控制器根据以下公式计算 所述预设系数：
其中，K为所述预设系数，K1为调节参数，△ ω %为所述电机的转速变化率。
10.如权利要求6所述的电机的控制系统，其特征在于，所述预设值为90%。
【文档编号】H02P21/00GK104393807SQ201410626461
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月7日 优先权日:2014年11月7日
【发明者】陈毅东 申请人:美的集团股份有限公司