一种最优励磁电流计算方法
【专利摘要】本发明涉及一种最优励磁电流计算方法，其特征在于，包括以下步骤：以电机的d轴定子电流为x轴，以电机的q轴定子电流为y轴绘制电流矢量随着定子频率变化的轨迹图，建立不同定子频率ω1与不同的最优励磁电流一一对应的对应表，在电机实际运行时，根据实时的定子频率查询第三步得到的对应表得到最优励磁电流，使得电机输出最大转矩。通过本发明提供的方法，可直接得到电机输出最大转矩时，最佳的电流和定子频率的关系，通过提前建表，然后在线根据定子频率快速查表得到最优的励磁电流的方式，可以节约CPU资源，加快执行时间。
【专利说明】一种最优励磁电流计算方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种通过获取最优励磁电流从而得到电机的最大转矩的方法。
【背景技术】
[0002] 常规的电机的弱磁控制有开环和闭环两种方法。对于闭环控制方法，虽然它对电 机参数变化有鲁棒特性，但是很难设计通用目的的电压控制器。在开环控制方法中，传统的 弱磁方法是根据转子的速度反向改变转子磁通参考值（"1/?/'），显然这种方法不可 能在给定的限制条件下获得电机的最大转矩。另外还有一些方法根据电机模型能够产生最 大输出转矩，然而这些方法在数字控制系统中实现太复杂了。
【发明内容】
[0003] 本发明要解决的技术问题是给出一种改进的弱磁策略，能够使电机在高速区输出 最大转矩。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种最优励磁电流计算方 法，其特征在于，包括以下步骤：
[0005] 第一步、以电机的d轴定子电流为x轴，以电机的q轴定子电流为y轴绘制电流矢 量随着定子频率变化的轨迹图，在该轨迹图中：电压椭圆由
【权利要求】
1. 一种最优励磁电流计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步、以电机的d轴定子电流为X轴，以电机的q轴定子电流为y轴绘制电流矢量随 着定子频率变化的轨迹图，在该轨迹图中：电压椭圆由+< S t/ix决定，式中，Umax为电压 最大值，
，ud、uq分别为电机的d轴定子电压及q轴定子电压， 为电机的定子频率，Lm、L。、Ls分别为励磁电感、总漏电感、定子电感； 电流椭圆由d 决定，式中，Imax为电流最大值，id、i<i分别为电机的d轴定子电 流及q轴定子电流； 第二步、在第一步得到的轨迹图中标定A点及I点，其中，A点为电机额定励磁电流Idrate 所对应的点，I点为电压椭圆及电流椭圆在直角坐标系的第一象限内的首次交点，则在轨迹 图的I-O段，〇为直角坐标系原点，根据? = 得到电压和电流限制情况下输出最大转 V 2?, Is 矩时，不同定子频率O1所对应的最优励磁电流： 在轨迹图的A-I段，根据
得到电压和电流限制情况下输出最 大转矩时，不同定子频率O1所对应的最优励磁电流； 第三步、根据第二步的计算结果建立不同定子频率O1与不同的最优励磁电流^一一 对应的对应表； 第四步、在电机实际运行时，根据实时的定子频率查询第三步得到的对应表得到最优 励磁电流，使得电机输出最大转矩。
【文档编号】H02P21/00GK104378036SQ201410735945
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年12月4日 优先权日:2014年12月4日
【发明者】杨根胜, 李巧莲, 凌晓, 初康康 申请人:上海格立特电力电子有限公司