带电清除异物机械臂手的制作方法
【专利摘要】带电清除异物机械臂手，包括支撑杆，支撑杆的上端横向安装圆柱状的固定杆，固定杆上均匀套装数个套管组，每个套管组由两个相邻的套管组成，套管可以相对固定杆旋转，每个套管上安装弧形的机械臂，机械臂的弧面向外，机械臂的下端连接摆动装置，摆动装置安装在支撑杆上，摆动装置上安装远程控制芯片，机械臂的上端安装弯钩，弯钩上安装刀片。本实用新型的优点在于：它在可以相对固定杆旋转的套管上安装相互对应的机械臂，机械臂上端设置弯钩和刀片，机械臂摆动过程中既方便抓住异物，还可以将异物切割清理；远程控制芯片与摆动装置连接，使操作人员可以在地面上通过远程控制芯片控制机械臂的反复摆动，即使下雨天也可对导线进行清理。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种应用于电力行业的维护工具，具体地说是带电清除异物机械 臂手。 带电清除异物机械臂手
【背景技术】
[0002] 架空输电线路尤其是超高压线路长期处于野外环境之中，风筝、塑料大棚篷布、塑 料地膜等危及输电线路运行安全的异物经常悬挂在超高压线路上，如不及时清理，则极易 影响电力正常输送。现有清理导线异物主要使用绝缘绳索直接缠绕拉拽或者磨断，使用中 存在着以下两个问题：一是对绳索的磨损很大，每年消耗大量绳索，加大了设备材料的开 支。二是部分复杂情况，如下雨天，为防止导线通过雨水漏电，避免操作人员触电，采用此种 操作方法无法进行带电处理，需要进行停电作业，对用户用电造成影响。这种清理方法还存 在劳动强度大和效率较低的缺陷，很难达到理想的结果。 实用新型内容
[0003] 为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种带电清除异物机械臂手。
[0004] 本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：带电清除异物机械臂手，包 括支撑杆，支撑杆的上端横向安装圆柱状的固定杆，固定杆上均匀套装数个套管组，每个套 管组由两个相邻的套管组成，套管可以相对固定杆旋转，每个套管上安装弧形的机械臂，机 械臂的弧面向外，机械臂的下端连接摆动装置，摆动装置安装在支撑杆上，摆动装置上安装 远程控制芯片，机械臂的上端安装弯钩，弯钩上安装刀片。
[0005] 为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述的机械臂上开 设数个透槽；所述的同方向相邻的两个机械臂之间均匀安装数个连接杆；所述的摆动装置 有固定座，固定座安装在支撑杆上，固定座上安装伺服电机，伺服电机与远程控制芯片连 接，伺服电机的输出轴通过联轴器与螺杆连接，螺杆上配合安装螺母，螺母铰接第一连接板 的下端，第一连接板的上端铰接第二连接板，第二连接板安装在第三连接板的中部，第三连 接板的上端与机械臂的下端连接，第三连接板的下端铰接支架，支架安装在固定座上。
[0006] 本实用新型的优点在于：本实用新型中，在可以相对固定杆旋转的套管上安装相 互对应的机械臂，转动套管便可调整机械臂的位置，机械臂上端设置弯钩和刀片，机械臂摆 动过程中既方便抓住异物，还可以将异物切割清理；远程控制芯片与摆动装置连接，使操作 人员可以在地面上通过远程控制芯片控制机械臂的反复摆动，即使下雨天也可对导线进行 清理。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的A向放大图；图3是图1的I部放大 图。
[0008] 附图标记：1支撑杆2固定杆3套管4机械臂5弯钩6连接杆7固定座8伺服电 机9联轴器10螺杆11螺母12第一连接板13第二连接板14第三连接板15支架16透槽 17刀片。
【具体实施方式】
[0009] 带电清除异物机械臂手，包括支撑杆1，支撑杆1的上端横向安装圆柱状的固定杆 2,固定杆2上均匀套装数个套管组，每个套管组由两个相邻的套管3组成，套管3可以相对 固定杆2旋转，每个套管3上安装弧形的机械臂4,机械臂4的弧面向外，机械臂4的下端连 接摆动装置，摆动装置安装在支撑杆1上。机械臂4的上端安装弯钩5,弯钩5上安装刀片 17。套管3可以相对固定杆2旋转，套管3上安装相互对应的机械臂4,机械臂4通过摆动 装置可以反复摆动，可以实现抓取、放开的动作。通过弯钩5可以抓住异物，再使用刀片17 可以将异物切割清理。
[0010] 由于本实用新型悬挂在导线上，自身重量较大，对导线负担也大，为减轻重量，减 小对导线的负担，所述的机械臂4上开设数个透槽16,这种结构既避免破坏机械臂4的主 体，保证机械臂4的原有强度，又减轻了自身重量，减小对导线的负担。
[0011] 为了避免机械臂4动作时，相邻的机械臂4产生相对移动，机械臂4抓取及切割异 物时产生晃动，以及避免相邻机械臂4动作不同步，造成不易抓取异物的情况，所述的同方 向相邻的两个机械臂4之间均匀安装数个连接杆6。这种结构增加了同方向相邻的两个机 械臂4之间的牢固性，也使相邻机械臂4动作同步，方便抓取及切割异物。
[0012] 所述的摆动装置可以为气缸，汽缸铰接在支撑杆1，气缸的活塞与机械臂4铰接， 机械臂4的摆动由气缸的活塞运动实现，也可以由伺服电机及铰链连杆组成，优选的有固 定座7,固定座7安装在支撑杆1上，固定座7上安装伺服电机8,伺服电机8的输出轴通过 联轴器9与螺杆10连接，螺杆10上配合安装螺母11，螺母11铰接第一连接板12的下端， 第一连接板12的上端铰接第二连接板13,第二连接板13安装在第三连接板14的中部，第 三连接板14的上端与机械臂4的下端连接，第三连接板14的下端铰接支架15,支架15安 装在固定座7上。伺服电机8通过远程控制芯片可以与远程遥控器连接。地面的工作人员 通过远程遥控器控制伺服电机8的开启及关闭，开启伺服电机8,伺服电机8通过输出轴的 正反旋转控制螺杆10,使螺母11在螺杆10上往复移动，由于第三连接板14的下端通过支 架15固定在固定座7上，螺母11通过第一连接板12和第二连接板13控制第三连接板14 摆动，从而带动机械臂4摆动。这种结构体积小，重量轻，还可以通过伺服电机8精确控制 机械臂4的旋转角度，方便抓取切割异物，避免伤及导线。摆动装置还可以由气缸组成，这 种结构简单，但无法精确控制机械臂4的旋转角度，也不方便维护。
[0013] 本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用 新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【权利要求】
1. 带电清除异物机械臂手，其特征在于：包括支撑杆（1)，支撑杆（1)的上端横向安装 圆柱状的固定杆（2)，固定杆（2)上均匀套装数个套管组，每个套管组由两个相邻的套管 (3)组成，套管（3)可以相对固定杆（2)旋转，每个套管（3)上安装弧形的机械臂（4)，机械 臂（4)的弧面向外，机械臂（4)的下端连接摆动装置，摆动装置安装在支撑杆（1)上，摆动装 置上安装远程控制芯片，机械臂（4)的上端安装弯钩（5)，弯钩（5)上安装刀片（17)。
2. 根据权利要求1所述的带电清除异物机械臂手，其特征在于：所述的机械臂（4)上开 设数个透槽（16)。
3. 根据权利要求1所述的带电清除异物机械臂手，其特征在于：所述的同方向相邻的 两个机械臂（4 )之间均匀安装数个连接杆（6 )。
4. 根据权利要求1所述的带电清除异物机械臂手，其特征在于：所述的摆动装置有固 定座（7)，固定座（7)安装在支撑杆（1)上，固定座（7)上安装伺服电机（8)，伺服电机（8)与 远程控制芯片连接，伺服电机（8)的输出轴通过联轴器（9)与螺杆（10)连接，螺杆（10)上 配合安装螺母（11)，螺母（11)铰接第一连接板（12)的下端，第一连接板（12)的上端铰接第 二连接板（13)，第二连接板（13)安装在第三连接板（14)的中部，第三连接板（14)的上端 与机械臂（4)的下端连接，第三连接板（14)的下端铰接支架（15)，支架（15)安装在固定座 (7)上。
【文档编号】H02G1/02GK203901289SQ201420209725
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月28日 优先权日:2014年4月28日
【发明者】刘全宝, 娄磊, 张新成, 孙士年, 刘加峰, 王浩, 冯迎春, 尹国慧, 刘玉海, 王琳华, 陈育淦, 钮文彬, 于宏志, 亓海波 申请人:国家电网公司, 国网山东省电力公司检修公司