有刷直流电的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供蜗杆轴能够自由伸缩的有刷直流电机。有刷直流电机驱动蜗杆轴(31)以及(32)，并且具备定子(20)、和设置于定子(20)的内周侧的转子(10)。转子(10)包括：在成为旋转轴R的部分具有中空的筒状外壳(11)、和形成于筒状外壳11的内壁面的利用螺合作用与蜗杆轴(31)以及(32)嵌合的内螺纹部(12a)、(12b)、(12c)以及(12d)。
【专利说明】有刷直流电机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及有刷直流电机，更确定地说，涉及驱动蜗杆轴的有刷直流电机。
【背景技术】
[0002]作为利用电机的旋转运动来输出直线运动的装置公知有线性驱动器。以往的线性驱动器包括电机、安装于电机的输出轴的蜗轮(斜齿轮)、以及与蜗杆轴啮合的蜗杆轴等。在线性驱动器中，蜗轮与电机的旋转一起旋转，蜗轮的旋转直接或者经由齿轮间接地传递至蜗杆轴，蜗杆轴进行旋转运动以及直线运动。其结果，安装于蜗杆轴的部件进行直线运动。
[0003]在以往的线性驱动器中，存在从由蜗轮和蜗杆轴等构成的齿轮单元发出由齿轮彼此的啮合引起的齿轮噪声的问题。另外，由于电机的旋转经由齿轮单元传递至蜗杆轴，所以存在将电机的旋转运动转换为直线运动的效率较差的问题。
[0004]因此，例如在下述专利文献I以及2等中提出有不经由齿轮单元就能够输出直线运动的电机。在下述专利文献I中公开有将作为电机的旋转部的轴作成中空轴，并在中空轴的内部设置螺旋型螺纹的电机。通过电机向右旋转或者向左旋转，插入中心轴的中心轴与电机相对地移动。
[0005]在下述专利文献2中公开有具备在固定壳体内收容的第一以及第二滚珠丝杠机构、和驱动各滚珠丝杠机构的第一以及第二电动电机的电力驱动器。第一电动电机具备保持在固定壳体的内周的第一定子、和配置在构成第一滚珠丝杠机构的第一滚珠螺母的外周的第一转子。第二电动电机具备保持在固定壳体的内周的第二定子、和配置在构成第二滚珠丝杠机构的第二滚珠螺母的外周的第二转子。第一电动电机的转子以及第二电动电机的转子分别被控制部控制。
[0006]专利文献1:日本实开平7 - 3265号公报
[0007]专利文献2:日本特开2011 - 205737号公报
[0008]由于专利文献I的电机有一个轴，所以通过电机的旋转中心轴向一个方向移动。在将该电机应用在伸缩的位置的情况下，需要配置两个电机。另外，专利文献I的电机不具有换向器、电刷等结构，所以推测出是无刷电机。另外在专利文献2的电力驱动器中，由于第一电动电机的转子以及第二电动电机的转子分别与控制部电连接，所以推测出第一电动电机以及第二电动电机是无刷电机。
[0009]在是无刷电机的情况下，一般在外壳的内周面配置定子磁芯，在转子侧配置磁铁。定子磁芯为在圆环状的内周侧具有凸极的形状。在该情况下，电机的轴向的长度越长(越成为长条)，越难以在相邻的凸极的缝隙间缠绕绕组线圈。在这样的情况下，也有分割定子磁芯的各个凸极并在分割出的凸极上卷绕线圈后，再次将凸极组装成环状的制造方法，但存在非常花费作业工时的问题。
【发明内容】
[0010]本实用新型是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供蜗杆轴能够自由伸缩的有刷直流电机。
[0011]本实用新型的一个方面的有刷直流电机是驱动蜗杆轴的有刷直流电机，具备定子、和设置于定子的内周侧的转子，转子包括:在成为旋转轴的部分具有中空的筒状部、和设置在筒状部的内周面且利用螺合作用与蜗杆轴嵌合的内螺纹部。
[0012]在上述有刷直流电机中优选，有刷直流电机驱动第一蜗杆轴以及第二蜗杆轴，转子包括在沿着旋转轴的方向上排列配置的第一转子以及第二转子，第一转子的内螺纹部与第一蜗杆轴嵌合，第二转子的内螺纹部与第二蜗杆轴嵌合。
[0013]在上述有刷直流电机中优选，第一转子的内螺纹部具有第一朝向的螺纹牙，第二转子的内螺纹部具有与第一朝向相反的朝向亦即第二朝向的螺纹牙。
[0014]在上述有刷直流电机中优选，第一转子的内螺纹部具有第一节距的螺纹牙，第二转子的内螺纹部具有与第一节距不同的节距亦即第二节距的螺纹牙。
[0015]在上述有刷直流电机中优选，第一转子的筒状部与第二转子的筒状部分离，第一转子通过第一换向器接受电力供给，第二转子通过与第一换向器不同的第二换向器接受电力供给。
[0016]在上述有刷直流电机中优选，内螺纹部是固定在筒状部的内周面的蜗杆螺母。
[0017]在上述有刷直流电机中优选，还具备第一蜗杆轴，其利用螺合作用与内螺纹部嵌合并从筒状部的一端向外侧突出；和第二蜗杆轴，其利用螺合作用与内螺纹部嵌合并从筒状部的另一端向外侧突出。
[0018]在上述有刷直流电机中优选，还具备覆盖定子的旋转轴方向的端部的端部盖，在以旋转轴为法线的剖面观察的情况下，第一蜗杆轴以及第二蜗杆轴各自包括利用螺合作用与内螺纹部嵌合的弧状的外螺纹部、和与由外螺纹部构成的圆周相比向内周侧凹陷的凹陷部，端部盖包括具有限制第一蜗杆轴以及第二蜗杆轴的旋转的形状的通孔。
[0019]根据本实用新型，能够提供蜗杆轴能够自由伸缩的有刷直流电机。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是表示本实用新型的第一实施方式中的有刷直流电机的结构的主视图。
[0021]图2是本实用新型的第一实施方式中的有刷直流电机的以包括旋转轴R的平面切割的情况下的剖视图。
[0022]图3是图2的A部放大图。
[0023]图4A是示意性地表示内螺纹部的变形例的结构(在筒状外壳的内周面直接形成螺纹牙)的剖视图。
[0024]图4B是示意性地表示内螺纹部12a以及12b的节距的例子的剖视图。
[0025]图4C是示意性地表示内螺纹部12c以及12d的节距的例子的剖视图。
[0026]图5是沿着图1中V — V线的剖视图。
[0027]图6是表示本实用新型的第一实施方式中的有刷直流电机的结构的侧面图。
[0028]图7是表示本实用新型的第二实施方式中的有刷直流电机的结构的侧面图。
[0029]图8是端部盖22的通孔22a附近的放大图。
[0030]图9是表示本实用新型的第三实施方式中的有刷直流电机的结构的主视图。
[0031]图10是本实用新型的第三实施方式中的有刷直流电机的以包括旋转轴R的平面切割的情况下的剖视图。
[0032]附图标记的说明:10、10a、10b…转子;ll、lla、llb…筒状外壳;12…螺纹牙;12a、12b、12c、12d…内螺纹部;13、13c、13d…转子铁心;13a…突起部；13b…磁芯片；14、14a、14b…换向器;15、15a、15b…线圈;20…定子;21…外壳;22…端部盖;22a…通孔；23、23a、23b…磁铁;24、24a、24b…电刷;25、25a、25b…连接器；26、26a、26b…托架组装体；30、30a、30b…轴承；31、32…蜗杆轴；31a…外螺纹部；31b…凹陷部；CL…圆周；CP…平面；D1、D2、D11、D12、D21、D22…箭头；R…旋转轴。
【具体实施方式】
[0033]以下，基于附图对本实用新型的实施方式进行说明。
[0034](第一实施方式)
[0035]首先，对本实施方式中的有刷直流电机的结构进行说明。
[0036]图1是表示本实用新型的第一实施方式中的有刷直流电机的结构的主视图。图2是本实用新型的第一实施方式中的有刷直流电机的以包括旋转轴R的平面切割的情况下的剖视图。此外，在图2以及图10中省略线圈15的图示。
[0037]参照图1以及图2，本实施方式中的有刷直流(DC)电机是在通常配置轴的部分配置了成为中空的筒的电机，驱动蜗杆轴31以及32。该有刷直流电机具备转子10、定子20、轴承30、蜗杆轴31以及32。定子20具有圆筒形状，转子10设置在定子20的内周侧。轴承30在转子10的两端对其进行支承。由此，转子10能够相对于定子20旋转。蜗杆轴31以及32插入转子10。
[0038]转子10包括筒状外壳(筒状部的一个例子)11、内螺纹部12a、12b、12c以及12d、转子铁心13、换向器14、以及线圈15(图5)。在假设利用旋转轴R方向的中央部的平面CP将转子10划分为左右的情况下，存在于图2中左侧的转子10a(第一转子的一个例子)、和存在于图2中右侧的转子1b (第二转子的一个例子)在沿着旋转轴R的方向排列配置。
[0039]筒状外壳11沿着旋转轴R在图2中横向延伸，在成为转子10的旋转轴R的部分具有中空。转子1a的筒状外壳11插入有蜗杆轴31，转子1b的筒状外壳11插入有蜗杆轴32。蜗杆轴31从转子1a的筒状外壳11的图2中左侧的端部沿着旋转轴R的延伸方向向外侧突出。蜗杆轴32从转子1b的筒状外壳11的图2中右侧的端部沿着旋转轴R的延伸方向向外侧突出。蜗杆轴31以及32分别能够对于转子10拆装。
[0040]此外，也可以使两个蜗杆轴31以及32中的一方为实心轴，使另一方为中空轴，在筒状外壳11内将实心轴的端部插入中空轴内。
[0041]内螺纹部12a以及12b设置于转子1a的筒状外壳11，内螺纹部12c以及12d设置于转子1b的筒状外壳11。
[0042]转子铁心13固定在筒状外壳11的外周面。转子铁心13例如通过在旋转轴R方向分别层叠作为平板的多片磁芯片13b而构成。
[0043]图5是沿着图1中V — V线的剖视图。
[0044]参照图5，转子铁心13具有向磁铁23的方向(外周方向)突出的十五个突起部13a。即，在是有刷电机的情况下，突起部向外周方向突出，所以突起部彼此的缝隙变宽，能够容易地卷绕线圈。此外，在图5中，具有十五个槽，但转子铁心13的槽数是任意的。
[0045]线圈15经由绝缘材料(例如，粉末涂料、绝缘子，未图示)分别卷绕于转子铁心13的突起部13a。线圈15与换向器14电连接。
[0046]参照图1以及图2，换向器14被固定在筒状外壳11的外周面。换向器14设置在转子铁心13和存在于图2中右侧的轴承30之间。
[0047]定子20包括外壳21、端部盖22、磁铁23、电刷24、连接器25、以及托架组装体26。
[0048]外壳21具有圆筒状的形状，在其内部收容有转子10。
[0049]端部盖22安装于外壳21，堵住定子20的旋转轴R方向的两端部的开口。
[0050]磁铁23固定在外壳21的内周面，隔着微小的空间与转子铁心13对置。磁铁23具有圆筒形状，沿着圆筒的圆周方向，交替地形成有N极磁极和S极磁极。在磁铁23周期性地形成有共计六个磁极。磁铁23的磁极数是任意的。
[0051]电刷24例如由碳构成。电刷24与换向器14接触。
[0052]连接器25与电刷24电连接，是从外部接受电力的供给的部分。
[0053]托架组装体26收容有连接器25以及电刷24。托架组装体26固定在外壳21的外周面。
[0054]图3是图2的A部放大图。
[0055]参照图2以及图3，内螺纹部12a、12b、12c以及12d在这里是蜗杆螺母，固定在筒状外壳11的内周面。内螺纹部12a以及12b利用螺合作用与蜗杆轴31嵌合。同样，在转子1b的筒状外壳11也设置有两个内螺纹部12c以及12d。内螺纹部12c以及12d利用螺合作用与蜗杆轴32嵌合。
[0056]图4A、以及图4B和图4C是示意性地表示内螺纹部的变形例的结构的剖视图。
[0057]内螺纹部只要是设置在筒状部的内周面且利用螺合作用与蜗杆轴嵌合的部件即可，也可以是代替固定在筒状外壳11的内周面的蜗杆螺母，而如图4A所示，是直接形成于筒状外壳11的内周面的螺纹牙12。内螺纹部可以形成于筒状外壳11的内周面的一部分，也可以形成于筒状外壳11的内周面整体。
[0058]内螺纹部12a以及12b和内螺纹部12c以及12d可以具有相互相反朝向(一方是右旋螺纹、另一方是左旋螺纹)的螺纹牙，也可以具有相同朝向的螺纹牙。另外，也可以是内螺纹部12a以及12b如图4B所示具有第一节距的螺纹牙，内螺纹部12c以及12d如图4C所示具有与第一节距不同的节距亦即第二节距。另外，也可以代替内螺纹12b以及内螺纹12c，配置像去掉了内螺纹12b以及内螺纹12c的螺纹牙的滑动轴承那样的部件。
[0059]图6是表示本实用新型的第一实施方式中的有刷直流电机的结构的侧面图。
[0060]参照图6，端部盖22包括形成于旋转轴R的部分的通孔22a。蜗杆轴31以及32分别从通孔22a突出。在以旋转轴为法线的剖面观察的情况下，蜗杆轴31以及32分别具有例如圆形状。蜗杆轴31以及32分别能够通过通孔22a在旋转轴R的延伸方向移动。
[0061]接下来，对本实施方式中的有刷直流电机的动作进行说明。
[0062]参照图2，若通过连接器25、电刷24以及换向器14供给电力，则向线圈15流入电流。若向线圈15流入电流则从线圈15产生磁场，在从线圈15产生的磁场和磁铁23的磁场之间产生吸引力或者推斥力。其结果，转子10旋转。由于转子10的旋转，蜗杆轴31以及32分别被沿着旋转轴R的方向驱动。
[0063]蜗杆轴31以及32分别在与内螺纹部12a、12b、12c以及12d的螺纹牙的朝向、以及转子10的旋转方向对应的方向上，直线地移动。例如，在内螺纹部12a以及12b和内螺纹部12c以及12d具有相互相反朝向的螺纹牙的情况下，在转子10向以箭头Dl所示的方向旋转时，蜗杆轴31相对于外壳21向箭头Dll的方向相对地移动(从转子10朝向图2中左方凸出)，蜗杆轴32相对于外壳21向箭头D21的方向相对地移动(从转子10向图2中右方凸出)。在转子10向箭头D2所示的方向(与以箭头Dl所示的方向相反的朝向)旋转时，蜗杆轴31相对于外壳21向箭头D12的方向相对地移动(向转子10内部收纳)，蜗杆轴32相对于外壳21向箭头D22的方向相对地移动(向转子10内部收纳)。
[0064]在内螺纹部12a以及12b和内螺纹部12c以及12d具有相同朝向的螺纹牙的情况下，在转子10向箭头Dl所示的方向旋转时，蜗杆轴31相对于外壳21向箭头Dll的方向相对地移动(从转子10向图2中左方凸出)，蜗杆轴32相对于外壳21向箭头D22的方向相对地移动(向转子10内部收纳)。在转子10向箭头D2所示的方向旋转时，蜗杆轴31相对于外壳21向箭头D12的方向相对地移动(向转子10内部收纳)，蜗杆轴32相对于外壳21，向箭头D21的方向相对地移动(从转子10向图2中右方凸出)。
[0065]蜗杆轴31以及32的移动速度能够通过内螺纹部12a、12b、12c以及12d的螺纹牙的节距来调节。即，在内螺纹部12a、12b、12c以及12d的螺纹牙的节距较大的情况下，转子每旋转一圈的蜗杆轴31以及32的移动量增大，在内螺纹部12a、12b、12c以及12d的螺纹牙的节距较小的情况下，转子每旋转一圈的蜗杆轴31以及32的移动量变小。在内螺纹部12a以及12b的螺纹牙的节距、与内螺纹部12c以及12d的螺纹牙的节距不同的情况下，转子每旋转一圈的蜗杆轴31的移动量、与转子每旋转一圈的蜗杆轴32的移动量不同。
[0066]在本实施方式中，通过使有刷直流电机旋转，能够使嵌合在转子的筒状部内的蜗杆轴伸缩。由此，电机的旋转不经由齿轮单元而传递至蜗杆轴，所以能够防止来自齿轮单元的噪声的产生，并能够容易地将电机的旋转运动转换为旋转轴方向的直线运动(伸缩力)。而且，由于能够利用一个电机驱动两个蜗杆轴，所以能够用一个电机置换以往为了驱动两个蜗杆轴所使用的两个电机，能够实现线性驱动器的小型化。其结果，能够实现电机的高性能化。而且，在为有刷直流电机的情况下，由于转子铁心的突起部向外周方向突出，所以突起部彼此的缝隙变宽，能够容易地卷绕线圈。
[0067](第二实施方式)
[0068]图7是表示本实用新型的第二实施方式中的有刷直流电机的结构的侧面图。图8是端部盖22的通孔22a附近的放大图。
[0069]参照图7以及图8，在本实施方式中，在以旋转轴R为法线的剖面观察的情况下，蜗杆轴31具有对角部被倒角了的大致四边形的形状。反之，具有在圆周的相对的部分具有两个平面的形状。即，蜗杆轴31包括利用螺合作用与内螺纹部12a以及12b嵌合的弧状的外螺纹部31a、和与通过延长外螺纹部31a的弧而得到的圆周CL相比向内周侧凹陷的凹陷部31b。蜗杆轴32也具有与蜗杆轴31相同的剖面形状。
[0070]此外，在以旋转轴R为法线的剖面观察的情况下，蜗杆轴31以及32只要包括弧状的外螺纹部、和与由外螺纹部构成的圆周相比向内周侧凹陷的凹陷部即可，也可以具有四边形以外的多边形的形状(例如三角形、五边形)。
[0071]端部盖22的通孔22a具有与蜗杆轴31以及32的剖面形状相似的形状，并且具有比蜗杆轴31以及32的剖面的尺寸稍大的尺寸。通孔22a只要是限制蜗杆轴31以及32的旋转的形状以及尺寸即可，端部盖22只要具有比圆周CL向旋转轴R侧突出的部分即可。
[0072]此外，由于有刷直流电机的上述以外的结构与第一实施方式的有刷直流电机的结构几乎相同，所以对于相同的部件标注相同的符号，不重复它们的说明。
[0073]根据本实施方式，在转子相对于定子旋转时，能够通过通孔限制蜗杆轴与转子的旋转一起旋转。其结果，能够限制蜗杆轴的旋转且使蜗杆轴直线移动(伸缩)。
[0074](第三实施方式)
[0075]图9是表示本实用新型的第三实施方式中的有刷直流电机的结构的主视图。图10是本实用新型的第三实施方式中的有刷直流电机的以包括旋转轴R的平面切割的情况下的剖视图。
[0076]参照图9以及图10，在本实施方式中，转子1a的筒状外壳Ila与转子1b的筒状外壳Ilb例如以中央部的平面CP分离，转子1a以及1b分别相互独立地被驱动。
[0077]转子铁心13包括固定在筒状外壳Ila的外周面的转子铁心13c、和固定在筒状外壳Ilb的外周面的转子铁心13d。
[0078]换向器14包括固定在筒状外壳Ila的外周面的换向器14a、和固定在筒状外壳Ilb的外周面的换向器14b。
[0079]磁铁23包括与转子铁心13c对置的磁铁23a、和与转子铁心13d对置的磁铁23b。
[0080]电刷24包括与换向器14a接触的电刷24a、和与换向器14b接触的电刷24b。
[0081]连接器25包括与电刷24a电连接的连接器25a、和与电刷24b电连接的连接器25b。
[0082]托架组装体26包括收容连接器25a以及电刷24a的托架组装体26a、和收容连接器25b以及电刷24b的托架组装体26b。
[0083]轴承30包括在转子1a的两端对其进行支承的轴承30a、和在转子1b的两端对其进行支承的轴承30b。
[0084]若通过连接器25a、电刷24a以及换向器14a供给电力，则向线圈15a流入电流。若向线圈15a流入电流则从线圈15a产生磁场,转子1a旋转。由于转子1a的旋转,蜗杆轴31被沿着旋转轴R的方向驱动。同样，若通过连接器25b、电刷24b以及换向器14b供给电力，则向线圈15b流入电流。若向线圈15b流入电流则从线圈15b产生磁场，转子1b旋转。由于转子1b的旋转，蜗杆轴32被沿着旋转轴R的方向驱动。
[0085]此外，由于有刷直流电机的上述以外的结构与第一实施方式的有刷直流电机的结构几乎相同，所以对于相同的部件标注相同的符号，不重复它们的说明。
[0086]根据本实施方式，由于一个电机具有两个驱动系统，所以能够分别对两个蜗杆轴给予各个转子的旋转力，能够相互独立地驱动两个蜗杆轴。
[0087](其他)
[0088]在上述的实施方式中，对将两根蜗杆轴31以及32插入筒状外壳11的情况进行了说明，但也可以仅将一根蜗杆轴以贯通筒状外壳11的方式插入筒状外壳11。然而，在该情况下，内螺纹部12a、12b、12c以及12d需要具有相同朝向的螺纹牙。
[0089]在将2根蜗杆轴31以及32插入筒状外壳11的情况下，转子1a中的筒状外壳11的中空与转子1b中的筒状外壳11的中空可以连接起来，也可以被壁隔开。在转子1a中的筒状外壳11的中空与转子1b中的筒状外壳11的中空被壁隔开的情况下，壁的位置可以是中央部的平面CP的位置，也可以是其以外的任意的位置。
[0090]能够适当地组合上述的实施方式。例如通过组合第二实施方式和第三实施方式，也可以对图10所示的具备两个转子1a以及1b的有刷直流电机，使用图8所示的蜗杆轴31以及32和端部盖22。
[0091]应该考虑到上述的实施方式是在所有的点上例示而不是进行限制的实施方式。本实用新型的范围不是上述的说明而是通过权利要求书示出，意图包括与权利要求书均等的意思以及范围内的所有的变更。
【权利要求】
1.一种有刷直流电机，是驱动蜗杆轴的有刷直流电机，其特征在于，具备: 定子；和 设置于所述定子的内周侧的转子， 所述转子包括:在成为旋转轴的部分具有中空的筒状部、和设置在所述筒状部的内周面且利用螺合作用与所述蜗杆轴嵌合的内螺纹部。
2.根据权利要求1所述的有刷直流电机，其特征在于， 所述有刷直流电机驱动第一蜗杆轴以及第二蜗杆轴， 所述转子包括在沿着旋转轴的方向上排列配置的第一转子以及第二转子， 所述第一转子的所述内螺纹部与所述第一蜗杆轴嵌合，所述第二转子的所述内螺纹部与所述第二蜗杆轴嵌合。
3.根据权利要求2所述的有刷直流电机，其特征在于， 所述第一转子的所述内螺纹部具有第一朝向的螺纹牙， 所述第二转子的所述内螺纹部具有与所述第一朝向相反的朝向亦即第二朝向的螺纹牙。
4.根据权利要求2所述的有刷直流电机，其特征在于， 所述第一转子的所述内螺纹部具有第一节距的螺纹牙， 所述第二转子的所述内螺纹部具有与所述第一节距不同的节距亦即第二节距的螺纹牙。
5.根据权利要求2?4中任一项所述的有刷直流电机，其特征在于， 所述第一转子的所述筒状部与所述第二转子的所述筒状部分离， 所述第一转子通过第一换向器接受电力供给，所述第二转子通过与所述第一换向器不同的第二换向器接受电力供给。
6.根据权利要求1所述的有刷直流电机，其特征在于， 所述内螺纹部是固定在所述筒状部的内周面的蜗杆螺母。
7.根据权利要求1所述的有刷直流电机，其特征在于，还具备: 第一蜗杆轴，其利用螺合作用与所述内螺纹部嵌合并从所述筒状部的一端向外侧突出；和 第二蜗杆轴，其利用螺合作用与所述内螺纹部嵌合并从所述筒状部的另一端向外侧突出。
8.根据权利要求7所述的有刷直流电机，其特征在于， 还具备覆盖所述定子的旋转轴方向的端部的端部盖， 在以所述旋转轴为法线的剖面观察的情况下，所述第一蜗杆轴以及第二蜗杆轴各自包括利用螺合作用与所述内螺纹部嵌合的弧状的外螺纹部、和与由所述外螺纹部构成的圆周相比向内周侧凹陷的凹陷部， 所述端部盖包括具有限制所述第一蜗杆轴以及第二蜗杆轴的旋转的形状的通孔。
【文档编号】H02K16/02GK203984150SQ201420303883
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年6月9日 优先权日:2013年7月12日
【发明者】田中诚, 黑田稔 申请人:美蓓亚株式会社