一种暖风电机刷架工件的保持圈取出装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种暖风电机刷架工件的保持圈取出装置，包括机架、压件部以及磁刷撑开机构，所述机架上设置有竖直滑轨，所述压件部可滑动地连接于所述竖直滑轨，所述磁刷撑开机构设于压件部的下方。有益效果为：通过磁刷撑开机构将磁刷撑开，再由活动支架下滑至工件部，通过垂直气缸驱动机械爪抓取保持圈，先由垂直气缸驱动机械爪升起，接着通过水平滑块带动机械爪滑至导向轨的另一端，完成保持圈的取出的整个操作。
【专利说明】—种暖风电机刷架工件的保持圈取出装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业加工设备，尤其涉及一种暖风电机刷架工件的保持圈取出装置。
【背景技术】
[0002]GMB工件主要由设有碗状铆钉的面板、分别置于面板两侧的可伸缩的磁刷以及设于面板中部用于分别卡接两磁刷的保持圈组成。由于暖风电机刷架工件在一体成型后需要测试期中磁刷的弹力是否达到预设值，因此需要将磁刷间的保持圈取出，而现有的工序往往都是人工完成，缺少自动化的测试设备。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的在于克服以上现有技术之不足，提供一种暖风电机刷架工件的保持圈取出装置，具体有以下技术方案实现:
[0004]所述暖风电机刷架工件的保持圈取出装置，包括机架、压件部以及磁刷撑开机构，所述机架上设置有竖直滑轨，所述压件部可滑动地连接于所述竖直滑轨，所述磁刷撑开机构设于压件部的下方。
[0005]所述暖风电机刷架工件的保持圈取出装置的进一步设计在于，所述压件部包括压件板、机械爪、垂直气缸、水平滑块以及活动支架，所述活动支架上设有导向轨，所述水平滑块滑动连接于所述导向轨，所述垂直气缸固接在所述水平滑块上，所述机械爪连接于垂直气缸的输出轴，所述压件板与垂直气缸连接。
[0006]所述暖风电机刷架工件的保持圈取出装置的进一步设计在于，所述垂直气缸的下端连接一支撑板，支撑板通过至少两个支撑柱与所述压件板连接。
[0007]所述暖风电机刷架工件的保持圈取出装置的进一步设计在于，所述磁刷撑开机构与驱动机构连接，实现竖直方向上的上下滑动。
[0008]所述暖风电机刷架工件的保持圈取出装置的进一步设计在于，所述磁刷撑开机构包括两根顶杆、两个顶杆驱动块、顶杆驱动气缸以及顶升架，所述顶杆驱动气缸固定于顶升架上，所述顶杆驱动块通过顶杆驱动气缸驱动实现相互远离、靠近的动作，所述顶杆分别设置在对应的顶杆驱动块上。
[0009]本实用新型的优点如下:
[0010]本实用新型提供的暖风电机刷架工件的保持圈取出装置，通过磁刷撑开机构将磁刷撑开，再由活动支架下滑至工件部，通过垂直气缸驱动机械爪抓取保持圈，先由垂直气缸驱动机械爪升起，接着通过水平滑块带动机械爪滑至导向轨的另一端，完成保持圈的取出的整个操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为所述暖风电机刷架工件的保持圈取出装置的三维结构示意图。
[0012]图2为所述暖风电机刷架工件的保持圈取出装置的结构示意图。
[0013]图3为所述磁刷撑开机构的结构示意图。
[0014]1-压件部，11-机械爪，12-压件板，13-支撑板，14-活动支架，15-导向轨，16-垂直气缸，17-水平滑块，2-磁刷撑开机构，21-顶杆，22-顶杆驱动块，23-顶杆驱动气缸，24-顶升架，3-机架，31-竖直导轨。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型方案进行详细说明。
[0016]本实施例提供的暖风电机刷架工件的保持圈取出装置，主要由机架3、压件部1以及磁刷撑开机构2组成，参见图1、图2。机架3上设置有竖直滑轨31。压件部1可滑动地连接于竖直滑轨。磁刷撑开机构2设于压件部1的下方。本实施例中的暖风电机刷架工件主要由设有碗状铆钉的面板、分别置于面板两侧的可伸缩的磁刷以及设于面板中部用于分别卡接两磁刷的保持圈组成。
[0017]进一步的，压件部主要有压件板12、机械爪11、垂直气缸16、水平滑块17以及活动支架14组成。活动支架14上设有导向轨15。水平滑块17滑动连接于导向轨15。垂直气缸16固接在水平滑块17上，机械爪11连接于垂直气缸16的输出轴。压件板12与垂直气缸16连接，用于挤压转盘外侧的工件起到定位、固定的作用。垂直气缸16的下端连接一支撑板13，支撑板13通过两个支撑柱与压件板13连接。
[0018]磁刷撑开机构2与驱动机构连接，实现竖直方向上的上下滑动，当机械爪通过压件部驱动抵近工件时，磁刷撑开机构通过该驱动机构上升对磁刷进行限位；当机械爪抓取保持圈脱离磁刷时，磁刷撑开机构通过该驱动机构驱动下降使得顶杆逐步脱离磁刷，以防磁刷的弹性势能一下子释放出来使得工件的磁刷错位，降低暖风电机刷架工件生产的成品率。
[0019]磁刷撑开机构2主要由两根顶杆21、两个顶杆驱动块22、顶杆驱动气缸23以及顶升架24组成，参见图3。顶杆驱动气缸23固定于顶升架24上，顶杆驱动块22通过顶杆驱动气缸23驱动实现相互远离、靠近的动作，起到对磁刷的底部进行限位的作用。顶杆21分别设置在对应的顶杆驱动块22上。
[0020]本实施例提供的暖风电机刷架工件的保持圈取出装置，通过磁刷撑开机构将磁刷撑开，再由活动支架下滑至工件部，通过垂直气缸驱动机械爪抓取保持圈，先由垂直气缸驱动机械爪升起，接着通过水平滑块带动机械爪滑至导向轨的另一端，完成保持圈的取出的整个操作。
【权利要求】
1.一种暖风电机刷架工件的保持圈取出装置，其特征在于包括机架、压件部以及磁刷撑开机构，所述机架上设置有竖直滑轨，所述压件部可滑动地连接于所述竖直滑轨，所述磁刷撑开机构设于压件部的下方。
2.根据权利要求1所述的暖风电机刷架工件的保持圈取出装置，其特征在于所述压件部包括压件板、机械爪、垂直气缸、水平滑块以及活动支架，所述活动支架上设有导向轨，所述水平滑块滑动连接于所述导向轨，所述垂直气缸固接在所述水平滑块上，所述机械爪连接于垂直气缸的输出轴，所述压件板与垂直气缸连接。
3.根据权利要求2所述的暖风电机刷架工件的保持圈取出装置，其特征在于所述垂直气缸的下端连接一支撑板，支撑板通过至少两个支撑柱与所述压件板连接。
4.根据权利要求1所述的暖风电机刷架工件的保持圈取出装置，其特征在于所述磁刷撑开机构与驱动机构连接，实现竖直方向上的上下滑动。
5.根据权利要求4所述的暖风电机刷架工件的保持圈取出装置，其特征在于所述磁刷撑开机构包括两根顶杆、两个顶杆驱动块、顶杆驱动气缸以及顶升架，所述顶杆驱动气缸固定于顶升架上，所述顶杆驱动块通过顶杆驱动气缸驱动实现相互远离、靠近的动作，所述顶杆分别设置在对应的顶杆驱动块上。
【文档编号】H02K15/14GK204145230SQ201420514759
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月9日 优先权日:2014年9月9日
【发明者】张荣成 申请人:镇江泛沃汽车零部件有限公司