封闭式电动缸的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种封闭式电动缸，包括架体，所述架体沿其长度方向的一端安装有驱动电机，所述驱动电机连接有主动带轮，所述架体对应所述主动带轮的另一端安装有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过环形的齿带连接，所述齿带上固定连接有滑动架，所述架体的上端设有开槽I，所述开槽I的槽底固定安装有与所述滑动架滑动配合的导轨，所述导轨位于所述齿带围成的环形空间内，所述驱动电机可驱动所述齿带运动以带动所述滑动架沿所述导轨滑动。与现有技术相比，本实用新型的封闭式电动缸通过齿带传动，传动速度快，且架体上设置有与滑动架滑动配合的导轨，导轨和齿带的双重导向作用，使得滑动架的运动更加平稳，且防尘效果好。
【专利说明】
封闭式电动缸
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种驱动装置，特别涉及一种封闭式电动缸。
【背景技术】
[0002]随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸的应用也越来越广泛。电动缸能够把电机的转动转化为直线运动，是一种高响应、长寿命的执行机构，目前在钢铁、木工、电子、食品、机械等行业中已广泛用于卸料、卸煤、卸矿、卸灰、搬运、切割、自动化抓取、运输、除尘器等设备上。和其他采用液压或气压作为驱动源的系统相比，电动缸直接由电机控制，不再需要油、气等的中间媒介传递动力，可以避免由于漏油、漏气产生的系统误差而导致不准确、使用不方便。所以电动控制系统比液压系统具有更优越的控制性能，速度更快、承载能力更高、寿命更长。电动控制系统的控制性能不会受环境温度、易污染的液压阀和流动介质等因素影响。电机和伺服驱动器之间的连线也非常简单，不再需要液压系统中复杂的油泵、管路、冷却系统以及其他附属设施。与气缸相比，电动缸可以应用在那些不太适合使用高压空气的场合。
[0003]中国发明专利申请CN103259363A公开了一种电动缸，其包括驱动电机、缸筒、丝杠副以及推杆，缸筒由如端板、后端板以及连接在如端板和后端板之间的筒体构成，丝杠副中的螺杆沿缸筒的中线轴线设置，丝杠副中的螺母套设在螺杆外围，所述推杆为套筒状结构，其以敞口的后端从前向后套于丝杠副中的螺杆上，且其后端与螺母固定连接，前端板上对应于推杆的前端设有导向通孔，推杆的前端从该导向孔中伸出，驱动电机与丝杠副中的螺杆后端传动连接，经丝杠副驱动推杆伸出作用，所述电动缸还包括一传感器，该传感器涉及在推杆后端与驱动电机之间，且该传感器不随推杆一起运动。该发明的电动缸中压力传感器不需要跟随推杆一起运动，方便了头部模具及其他零部件的安装。但是，存在以下缺陷:
[0004]推杆的传动速度受到丝杠副的导程大小的限制从而导致传输的速度较慢。
实用新型内容
[0005]本实用新型目的在于提供一种封闭式电动缸，以解决现有的电动缸的推杆的传动速度受到丝杠副的导程大小的限制从而导致传输的速度较慢的技术性问题。
[0006]本实用新型目的通过以下的技术方案实现:
[0007]一种封闭式电动缸，包括架体，所述架体沿其长度方向的一端安装有驱动电机，所述驱动电机连接有主动带轮，所述架体对应所述主动带轮的另一端安装有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过环形的齿带连接，所述齿带上固定连接有滑动架，所述架体的上端设有开槽I，所述开槽I的槽底固定安装有与所述滑动架滑动配合的导轨，所述导轨位于所述齿带围成的环形空间内，所述驱动电机可驱动所述齿带运动以带动所述滑动架沿所述导轨滑动。
[0008]优选地，所述导轨为直线滚珠导轨，所述滑动架上设有与所述直线滚珠导轨相配合的滚珠。
[0009]优选地，所述滑动架包括底板、垫块和至少一支撑件，所述底板固定安装在所述垫块上，所述垫块固定安装在所述支撑件上，所述支撑件下部设有与所述导轨的外部轮廓相适配的开槽II，所述开槽II的相对两侧壁各设有一与所述导轨相配合的滚珠，所述垫块与所述齿带固定连接，所述底板凸伸出所述开槽I。
[0010]优选地，所述齿带的两端各通过一定位块与所述垫块、所述底板固定连接，所述齿带与所述底板形成封闭的环，所述定位块上设有若干限位槽，所述齿带的端部侧面设有与所述限位槽相配合的若干凸体。
[0011]优选地，在所述架体的两端各安装有一端盖，所述主动带轮和所述从动带轮固定安装有转轴，所述转轴的两端均通过轴承与所述端盖连接。
[0012]优选地，所述主动带轮的转轴通过联轴器与所述驱动电机连接。
[0013]优选地，所述架体包括铝型材。
[0014]一种封闭式电动缸，包括架体，所述架体沿其长度方向的一端安装有驱动电机，所述驱动电机连接有主动带轮，所述架体对应所述主动带轮的另一端安装有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过环形的齿带连接，所述齿带上固定连接有滑动架，所述架体的上端设有开槽I，所述开槽I的槽底固定安装有与所述滑动架滑动配合的导轨，所述导轨位于所述齿带围成的环形空间内，所述驱动电机可驱动所述齿带运动以带动所述滑动架沿所述导轨滑动；所述导轨为直线滚珠导轨，所述滑动架上设有与所述直线滚珠导轨相配合的滚珠；在所述架体的两端各安装有一端盖，所述主动带轮和所述从动带轮固定安装有转轴，所述转轴的两端均通过轴承与所述端盖连接；所述主动带轮的转轴通过联轴器与所述驱动电机连接。
[0015]优选地，所述滑动架包括底板、垫块和至少一支撑件，所述底板固定安装在所述垫块上，所述垫块固定安装在所述支撑件上，所述支撑件下部设有与所述导轨的外部轮廓相适配的开槽II，所述开槽II的相对两侧壁各设有一与所述导轨相配合的滚珠，所述垫块与所述齿带固定连接，所述底板凸伸出所述开槽I。
[0016]优选地，所述齿带的两端各通过一定位块与所述垫块、所述底板固定连接，所述齿带与所述底板形成封闭的环，所述定位块上设有若干限位槽，所述齿带的端部侧面设有与所述限位槽相配合的若干凸体。
[0017]与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果:
[0018]本实用新型的封闭式电动缸通过齿带传动，传动速度快，且架体上设置有与滑动架滑动配合的导轨，导轨和齿带的双重导向作用，使得滑动架的运动更加平稳，且防尘效果好。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的封闭式电动缸的立体结构示意图；
[0020]图2为本实用新型的封闭式电动缸的分解图；
[0021]图3为本实用新型的封闭式电动缸的侧视图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图，具体说明本实用新型。为了使本领域的技术人员能够清楚、完整的知晓本实用新型的内容并可以实施本实用新型的技术方案，实施例中公开了大量的细节。但是，很显然地，没有这些细节本领域的技术人员也能够实施本实用新型的技术方案，达到本实用新型的目的，实现本实用新型的效果。这些细节是发明人经过大量的实验而选择的最优的实施方式，并不用来限制本实用新型的保护范围。本实用新型的保护范围以权利要求书的内容为准，本领域的技术人员根据本申请文件公开的内容无需创造性劳动而得到的技术方案也在本实用新型的保护范围内。
[0023]实施例1
[0024]请参阅图1-3,—种封闭式电动缸,包括架体61,所述架体61沿其长度方向的一端安装有驱动电机(图中未画)，所述驱动电机连接有主动带轮66，所述架体61对应所述主动带轮66的另一端安装有从动带轮67，所述主动带轮66和所述从动带轮67通过环形的齿带62连接，所述齿带62上固定连接有滑动架63，所述架体61的上端设有长条状开槽1611，所述开槽1611的槽底固定安装有与所述滑动架63滑动配合的导轨65，所述导轨65位于所述齿带62围成的环形空间内，所述驱动电机可驱动所述齿带62运动以带动所述滑动架63沿所述导轨65滑动。
[0025]其中，架体61可为铝型材，架体采用铝型材可使得架体的重量较轻，便于运输。导轨65通过螺钉固定连接在所述开槽1611的槽底。
[0026]在本实用新型中，所述导轨65为直线滚珠导轨，所述滑动架63上设有与所述直线滚珠导轨相配合的滚珠。滑动架采用滚珠与直线滚珠导轨相配合的方式使得滑动架63能实现高精度、平稳、顺畅行走。
[0027]在本实施例中，所述滑动架包括底板631、垫块632和至少一支撑件633，所述底板631通过螺钉固定安装在所述垫块632上，所述垫块632通过螺钉固定安装在所述支撑件633上，所述支撑件633下部设有与所述导轨65的外部轮廓相适配的开槽II，所述开槽II的相对两侧壁各设有一与所述导轨65相配合的滚珠，所述垫块632与所述齿带62固定连接，所述底板631凸伸出所述开槽1611。支撑件33的个数可依据需要而设置。
[0028]所述齿带62的两端各通过一定位块634与所述垫块632、所述底板631固定连接，所述齿带62与所述底板631形成封闭的环，所述定位块631上设有若干限位槽6341，所述齿带62的端部的内侧面设有与所述限位槽6341相配合的若干凸体621。当要将所述齿带62与所述底板631连接时，先将所述定位块634上的限位槽6341与所述齿带62的端部的内侧面的凸体621相配合，再通过螺栓把所述定位块634固定连接在所述底板631上，从而将所述齿带62的两端与所述底板631固定连接。通过在所述定位块上设置限位槽与所述齿带的端部的内侧面的凸体相配合可使得所述齿带与所述底板的连接更牢固。
[0029]在实施例中，在所述架体61的两端各安装有一端盖64，端盖64由左盖体和右盖体连接而成，所述主动带轮66和所述从动带轮67固定安装有转轴，所述转轴的两端均通过轴承与所述端盖64连接。所述主动带轮66的转轴通过联轴器与所述驱动电机连接。
[0030]以下对本实用新型的封闭式电动缸的工作过程进行描述。
[0031]工作时，把需要传输的物品放置在底板631上，使驱动电机转动，以驱动主动带轮66转动从而带动齿带62运动以使滑动架63沿导轨61滑动，从而实现物品的传输。
[0032]本实用新型的封闭式电动缸通过齿带传动，传动速度快，且架体上设置有与滑动架滑动配合的导轨，导轨和齿带的双重导向作用，使得滑动架的运动更加平稳，且防尘效果好。
[0033]以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。
【权利要求】
1.一种封闭式电动缸，其特征在于，包括架体，所述架体沿其长度方向的一端安装有驱动电机，所述驱动电机连接有主动带轮，所述架体对应所述主动带轮的另一端安装有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过环形的齿带连接，所述齿带上固定连接有滑动架，所述架体的上端设有开槽I，所述开槽I的槽底固定安装有与所述滑动架滑动配合的导轨，所述导轨位于所述齿带围成的环形空间内，所述驱动电机可驱动所述齿带运动以带动所述滑动架沿所述导轨滑动。
2.如权利要求1所述的封闭式电动缸，其特征在于，所述导轨为直线滚珠导轨，所述滑动架上设有与所述直线滚珠导轨相配合的滚珠。
3.如权利要求2所述的封闭式电动缸，其特征在于，所述滑动架包括底板、垫块和至少一支撑件，所述底板固定安装在所述垫块上，所述垫块固定安装在所述支撑件上，所述支撑件下部设有与所述导轨的外部轮廓相适配的开槽II，所述开槽II的相对两侧壁各设有一与所述导轨相配合的滚珠，所述垫块与所述齿带固定连接，所述底板凸伸出所述开槽I。
4.如权利要求3所述的封闭式电动缸，其特征在于，所述齿带的两端各通过一定位块与所述垫块、所述底板固定连接，所述齿带与所述底板形成封闭的环，所述定位块上设有若干限位槽，所述齿带的端部侧面设有与所述限位槽相配合的若干凸体。
5.如权利要求1所述的封闭式电动缸，其特征在于，在所述架体的两端各安装有一端盖，所述主动带轮和所述从动带轮固定安装有转轴，所述转轴的两端均通过轴承与所述端盖连接。
6.如权利要求5所述的封闭式电动缸，其特征在于，所述主动带轮的转轴通过联轴器与所述驱动电机连接。
7.如权利要求1所述的封闭式电动缸，其特征在于，所述架体包括铝型材。
8.一种封闭式电动缸，其特征在于，包括架体，所述架体沿其长度方向的一端安装有驱动电机，所述驱动电机连接有主动带轮，所述架体对应所述主动带轮的另一端安装有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过环形的齿带连接，所述齿带上固定连接有滑动架，所述架体的上端设有开槽I，所述开槽I的槽底固定安装有与所述滑动架滑动配合的导轨，所述导轨位于所述齿带围成的环形空间内，所述驱动电机可驱动所述齿带运动以带动所述滑动架沿所述导轨滑动；所述导轨为直线滚珠导轨，所述滑动架上设有与所述直线滚珠导轨相配合的滚珠；在所述架体的两端各安装有一端盖，所述主动带轮和所述从动带轮固定安装有转轴，所述转轴的两端均通过轴承与所述端盖连接；所述主动带轮的转轴通过联轴器与所述驱动电机连接。
9.如权利要求8所述的封闭式电动缸，其特征在于，所述滑动架包括底板、垫块和至少一支撑件，所述底板固定安装在所述垫块上，所述垫块固定安装在所述支撑件上，所述支撑件下部设有与所述导轨的外部轮廓相适配的开槽II，所述开槽II的相对两侧壁各设有一与所述导轨相配合的滚珠，所述垫块与所述齿带固定连接，所述底板凸伸出所述开槽I。
10.如权利要求9所述的封闭式电动缸，其特征在于，所述齿带的两端各通过一定位块与所述垫块、所述底板固定连接，所述齿带与所述底板形成封闭的环，所述定位块上设有若干限位槽，所述齿带的端部侧面设有与所述限位槽相配合的若干凸体。
【文档编号】H02K7/10GK204231090SQ201420588257
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月11日 优先权日:2014年10月11日
【发明者】胡文静, 王家和 申请人:温州阿尔贝斯气动有限公司