一种控制电葫芦平稳升降的电路的制作方法
【专利摘要】一种控制电葫芦平稳升降的电路，包括控制电路、电机联动电路和变频器电路；所述电机联动电路包括与三相电源相连的串联的断路器Q0、常开主触点K0、变频器、常开主触点KM5、常开主触点KM6、断火限位器S90、电葫芦电机。本实用新型所述的控制电葫芦平稳升降的电路引用变频器控制电葫芦电机，能充分降低启动电流，增加电机寿命；能在零频零压逐步启动，最大程度上消除线路上的电压降。本实用新型所述变频器启动时间设置为10秒，使电葫芦电机由静止到全速运行为10秒，可调运行速度，变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀的加速。本实用新型能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变。重物上升平稳，晃动小。
【专利说明】一种控制电葫芦平稳升降的电路
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制电葫芦平稳升降的电路，属于电动起重机械控制的【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在电动起重机械【技术领域】，电动单梁悬挂起重机常与电动葫芦配套使用，是一种有轨运行的轻小型起重机，常应用于机械制造、机械装配及仓库等场所，适用于无火灾、无爆炸、无腐蚀的环境中，一般为地面操作。
[0003]其中，电动单梁悬挂起重机结构特点如下:1、金属结构部分:主梁一般采用钢板压延成型的U型槽，与工字钢组焊成箱型实腹梁。横梁也是用钢板压延成U型槽，大吨位大跨度采用钢板对焊，在组焊成箱型横梁，为贮存运输方便，主、横梁之间用M20高强度螺栓连接。电动葫芦:电动葫芦是一种结构紧凑、操作方便、制造成本较低的起重设备，根据不同的载荷吨位，设计可选择不同的工字梁进行安装，用以起升重物，并沿主梁纵向移动。3、运行机构:采用分别驱动方式，驱制动靠锥形制动电动机来完成，减速是采用“一开一闭”式齿轮减速传动。4、电气设备:配套电机为锥形制动异步电动机，电动葫芦及整机运行均设有安全装置，如起升限位开关、大车终点限位开关等。
[0004]现有技术的工作原理:(I)上升工作原理:主接触器KO闭合后，按下升起按钮，交流接触器KM5得电，闭合，电葫芦电机得电工作，带动减速机工作，减速机滚筒上的钢丝绳带动重物上升，到位置后松开升起按钮，交流接触器KM5失电，断开，电葫芦电机失电停止工作，减速机停止运转，重物停止上升。(2)下降工作原理:主接触器KO闭合后，按下降落按钮，交流接触器KM6得电，闭合，电葫芦电机得电工作，带动减速机工作，减速机滚筒上的钢丝绳带动重物下降，到位置后松开降落按钮，交流接触器KM6失电，断开，电葫芦电机失电停止工作，减速机停止运转，重物停止下降。
[0005]现有技术的缺点:重物的上升和下降，有接触器直接控制电葫芦电机，电葫芦电机带动减速机和滚筒转动，钢丝绳随着滚筒的转动带动重物上升和下降。
[0006](I)直接启动时电机速度瞬间直接到全速，对电机和相连的机械部分轴和齿轮都会产生剧烈的震动。这种震动将进一步加剧机械磨损和损耗,降低机械部件和电机的寿命。
[0007](2)提升、下降重物的速度不可以调整，只能点动实现，而点动时电机、减速机、滚筒震动大，钢丝绳晃动大，重物提升、下降不稳定晃动特别大。
[0008](3)直接启动时，将会产生7-8倍的电机额定电流，电压也会大幅度波动，降低电机的寿命。
实用新型内容
[0009]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种控制电葫芦平稳升降的电路。
[0010]本实用新型的技术方案如下:
[0011 ] 一种控制电葫芦平稳升降的电路，包括控制电路、电机联动电路和变频器电路；
[0012]所述的控制电路包括380V交流电变36V交流电的变压器、与所述变压器串联的交流接触器K0、停止按钮、启动按钮，与所述启动按钮并联的常开触点KO ;与所述交流接触器K0、停止按钮并联的升起控制线路和降落控制线路:所述升起控制电路包括串联的交流接触器KM5、常闭辅助触点KM6和升起按钮；所述降落控制线路包括串联的交流接触器KM6、常闭辅助触点KM5和降落按钮；
[0013]所述电机联动电路包括与三相电源相连的串联的断路器Q0、常开主触点K0、变频器、常开主触点KM5、常开主触点KM6、断火限位器S90、电葫芦电机；
[0014]所述变频器的型号为HX300 ；
[0015]所述变频器电路包括并联在变频器Xl端和COM端之间的常开辅助触点KM5和常开辅助触点KM6。
[0016]根据本实用新型优选的，在变频器的“ + ”端和“PB”端之间并联有制动电阻。
[0017]根据本实用新型优选的，所述制动电阻阻值为30Ω，功率为4KW。
[0018]根据本实用新型优选的，所述变频器的启动时间为0-120s。
[0019]根据本实用新型优选的，所述变频器的启动时间为10s。
[0020]本实用新型的优点在于:
[0021]本实用新型所述的控制电葫芦平稳升降的电路引用变频器控制电葫芦电机，能充分降低启动电流，增加电机寿命；能在零频零压逐步启动，最大程度上消除线路上的电压降。本实用新型所述变频器启动时间设置为10秒(根据情况可设置到0-120秒)，使电葫芦电机由静止到全速运行为10秒，可调运行速度，变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀的加速。本实用新型能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变。重物上升平稳，晃动小。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型中电机联动电路原理图；
[0023]图2是本实用新型中控制电路的电路原理图；
[0024]图3是本实用新型中变频器电路原理图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合实施例和说明书附图对本实用新型做详细的说明，但不限于此。
[0026]实施例、
[0027]—种控制电葫芦平稳升降的电路，包括控制电路、电机联动电路和变频器电路；
[0028]所述的控制电路包括380V交流电变36V交流电的变压器、与所述变压器串联的交流接触器K0、停止按钮、启动按钮，与所述启动按钮并联的常开触点KO ;与所述交流接触器K0、停止按钮并联的升起控制线路和降落控制线路:所述升起控制电路包括串联的交流接触器KM5、常闭辅助触点KM6和升起按钮；所述降落控制线路包括串联的交流接触器KM6、常闭辅助触点KM5和降落按钮；
[0029]所述电机联动电路包括与三相电源相连的串联的断路器Q0、常开主触点K0、变频器、常开主触点KM5、常开主触点KM6、断火限位器S90、电葫芦电机；
[0030]所述变频器的型号为HX300 ；
[0031]所述变频器电路包括并联在变频器Xl端和COM端之间的常开辅助触点KM5和常开辅助触点KM6。
[0032]在变频器的“ + ”端和“PB”端之间并联有制动电阻。
[0033]所述制动电阻阻值为30 Ω，功率为4KW。
[0034]所述变频器的启动时间为10s。
[0035]本实用新型的工作原理如下:
[0036](I)上升工作原理
[0037]按下启动按钮，常开触点KO闭合后，按下升起按钮，交流接触器KM5得电，闭合，常开辅助触点KM5将变频器Xl端和COM端闭合，变频器工作，O-1Os工作频率升为50Hz，电葫芦电机得电工作，带动减速机工作，减速机滚筒上的钢丝绳带动重物上升；
[0038]到位置后松开升起按钮，交流接触器KM5失电，断开，电葫芦电机失电停止工作，减速机停止运转，重物停止上升。同时常开辅助触点KM5断开将变频器Xl端和COM端断开，变频器停止输出。
[0039](2)下降工作原理
[0040]按下启动按钮，常开触点KO闭合后，按下降落按钮，交流接触器KM6得电，闭合，常开辅助触点KM6将变频器Xl端和COM端闭合，变频器工作，O-1Os工作频率升为50Hz，电葫芦电机得电工作，带动减速机工作，减速机滚筒上的钢丝绳带动重物下降；
[0041]到位置后松开降落按钮，交流接触器KM6失电，断开，电葫芦电机失电停止工作，减速机停止运转，重物停止下降。同时常开辅助触点KM6断开将变频器Xl端和COM端断开，变频器停止输出。
【权利要求】
1.一种控制电葫芦平稳升降的电路，其特征在于，该电路包括控制电路、电机联动电路和变频器电路； 所述的控制电路包括380V交流电变36V交流电的变压器、与所述变压器串联的交流接触器K0、停止按钮、启动按钮，与所述启动按钮并联的常开触点KO ;与所述交流接触器K0、停止按钮并联的升起控制线路和降落控制线路:所述升起控制电路包括串联的交流接触器KM5、常闭辅助触点KM6和升起按钮；所述降落控制线路包括串联的交流接触器KM6、常闭辅助触点KM5和降落按钮； 所述电机联动电路包括与三相电源相连的串联的断路器Q0、常开主触点K0、变频器、常开主触点KM5、常开主触点KM6、断火限位器S90、电葫芦电机； 所述变频器的型号为HX300 ； 所述变频器电路包括并联在变频器Xl端和COM端之间的常开辅助触点KM5和常开辅助触点KM6。
2.根据权利要求1所述的一种控制电葫芦平稳升降的电路，其特征在于，在变频器的“ + ”端和“ PB ”端之间并联有制动电阻。
3.根据权利要求2所述的一种控制电葫芦平稳升降的电路，所述制动电阻阻值为30 Ω，功率为4KW。
4.根据权利要求1所述的一种控制电葫芦平稳升降的电路，所述变频器的启动时间为0_120s ο
5.根据权利要求4所述的一种控制电葫芦平稳升降的电路，所述变频器的启动时间为1s0
【文档编号】H02P25/16GK204156775SQ201420669420
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年11月10日 优先权日:2014年11月10日
【发明者】路良山, 刘朋, 张立征, 王立君, 曹永章, 李富春, 刘伟庆 申请人:甘肃招金贵金属冶炼有限公司