永磁伺服电机转子冲片及永磁伺服电的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了永磁伺服电机转子冲片及永磁伺服电机，所述转子冲片包括冲片本体且该冲片本体的中央具有轴孔，其特征在于：所述冲片本体的轴孔的两侧各设有一个位置标记孔，且该两个位置标记孔的中心、轴孔的中心位于同一直线上；所述冲片本体上还设有一个与首片磁钢安装位对应的第一定位孔；所述第一定位孔位于所述两个位置标记孔的中心的连线的上方，且该第一定位孔与轴孔的中心的连线垂直于两个位置标记孔的中心的连线。本实用新型通过在冲片本体上设置两个位置标记孔以及一个第一定位孔，无需借助磁钢极性检测工具即可辨识磁钢极性，方便将转子冲片安装到转轴。
【专利说明】永磁伺服电机转子冲片及永磁伺服电机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及伺服电机转子结构领域，更具体地说，涉及一种永磁伺服电机转子冲片及永磁伺服电机。
【背景技术】
[0002]目前伺服电机的转子磁轭多采用冲片叠合而成，上述冲片大多采用规则对称结构，N极和S极磁钢依次相错粘贴于转子冲片(叠合在一起的多个冲片)外周，两块相邻磁钢之间通过转子冲片外周上的小台阶定位，转子冲片粘好磁钢后装配于转子的转轴上。
[0003]然而，上述伺服电机的转子冲片，在磁钢粘贴完成后需通过检测设备才能区分N极与S极磁钢，而无法直接目测获知，这使得在转子冲片装入转轴时相对繁琐，并且及其容易出错。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述转子冲片在组装到转子时需借助工具来保证装入的正确性的问题，提供一种永磁伺服电机转子冲片及永磁伺服电机。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种永磁伺服电机转子冲片，包括冲片本体且该冲片本体的中央具有轴孔，所述冲片本体的轴孔的两侧各设有一个位置标记孔，且该两个位置标记孔的中心、轴孔的中心位于同一直线上；所述冲片本体上还设有一个与首片磁钢安装位对应的第一定位孔；所述第一定位孔位于所述两个位置标记孔的中心的连线的上方，且该第一定位孔与轴孔的中心的连线垂直于两个位置标记孔的中心的连线。
[0006]在本实用新型所述的永磁伺服电机转子冲片中，所述位置标记孔的形状与尺寸与叠片工装的头部相匹配。
[0007]在本实用新型所述的永磁伺服电机转子冲片中，所述冲片本体上具有多个突出于冲片本体外周的定位台阶，且相邻的定位台阶与一个磁钢安装位的两侧对应；所述首片磁钢安装位的两侧各具有一个定位台阶。
[0008]在本实用新型所述的永磁伺服电机转子冲片中，所述冲片本体上设有多个分别与磁钢安装位对应的第二定位孔，且该第二定位孔对应的磁钢安装位所安装的磁钢的极性与首片磁钢安装位安装的磁钢的极性相同。
[0009]在本实用新型所述的永磁伺服电机转子冲片中，所述第一定位孔与第二定位孔的大小相同，且圆心距离轴孔中心的距离相等；所述第一定位孔、多个第二定位孔在冲片本体上均匀分布。
[0010]本实用新型还提供了一种永磁伺服电机，包括永磁转子且该永磁转子由转轴、装设在转轴上的多个冲片组、安装在所述冲片组上的磁钢组成；每一所述冲片组包括多个叠合在一起的冲片，且每一所述冲片包括冲片本体；所述冲片本体的中央具有轴孔，所述冲片本体的轴孔的两侧各设有一个位置标记孔，且该两个位置标记孔的中心、轴孔的中心位于同一直线上；所述冲片本体上还设有一个与首片磁钢安装位对应的第一定位孔；所述第一定位孔位于所述两个位置标记孔的中心的连线的上方，且该第一定位孔与轴孔的中心的连线垂直于两个位置标记孔的中心的连线。
[0011]在本实用新型所述的永磁伺服电机中，所述位置标记孔的形状与尺寸与叠片工装的头部相匹配。
[0012]在本实用新型所述的永磁伺服电机中，所述冲片本体上具有多个突出于冲片本体外周的定位台阶，且相邻的定位台阶与一个磁钢安装位的两侧对应；所述首片磁钢安装位的两侧各具有一个定位台阶。
[0013]在本实用新型所述的永磁伺服电机中，所述冲片本体上设有多个分别与磁钢安装位对应的第二定位孔，且该第二定位孔对应的磁钢安装位所安装的磁钢的极性与首片磁钢安装位安装的磁钢的极性相同。
[0014]在本实用新型所述的永磁伺服电机中，所述第一定位孔与第二定位孔的大小相同，且圆心距离轴孔中心的距离相等；所述第一定位孔、多个第二定位孔在冲片本体上均匀分布O
[0015]本实用新型的永磁伺服电机转子冲片及永磁伺服电机具有以下有益效果:通过在冲片本体上设置两个位置标记孔以及一个第一定位孔，无需借助磁钢极性检测工具即可辨识磁钢极性，方便将转子冲片安装到转轴。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型永磁伺服电机转子冲片实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]如图1所示，是本实用新型永磁伺服电机转子冲片实施例的示意图。本实施例中的永磁伺服电机转子冲片包括冲片本体10且该冲片本体10的中央具有轴孔11。上述冲片本体10的轴孔11的两侧各设有一个位置标记孔12，且该两个位置标记孔12的中心、轴孔11的中心位于同一直线上。冲片本体10上还设有一个与首片磁钢安装位对应的第一定位孔13。该第一定位孔13位于两个位置标记孔12的中心的连线的上方(两个位置标记孔12的中心的连线的下方无第一定位孔13)，且该第一定位孔13与轴孔11的中心的连线垂直于两个位置标记孔12的中心的连线。
[0019]上述永磁伺服电机转子冲片通过在冲片本体10的位置标记孔12及第一定位孔13，可方便的确认安装(例如粘贴)到首片磁钢安装位的磁钢20，从而无需借助磁钢极性检测工具即可辨识整个转子冲片上的磁钢的极性，便于将转子冲片安装到转轴。
[0020]上述转子冲片的厚度可为3.5mm，磁钢20的长度为1mm左右，因此在安装磁钢20前，需将多个转子冲片叠合在一起组成转子冲片组。在转子冲片组后安装磁钢20后，再将转子冲片组套装到转轴。
[0021]特别地，上述位置标记孔12的形状与尺寸与叠片工装的头部相匹配。这样，可直接将叠片工装的头部插入到位置标记孔12，实现转子冲片组的移动。
[0022]为便于磁钢20的安装定位，在冲片本体10上可设置多个突出于冲片本体10的外周的定位台阶14，且相邻的定位台阶14与一个磁钢安装位两侧对应。首片磁钢安装位的两侧各具有一个定位台阶14。
[0023]为方便不同极性磁钢20的安装，以及平衡冲片本体10的重量，在冲片本体10上还可设置多个分别与磁钢安装位对应的第二定位孔15，且该第二定位孔15对应的磁钢安装位所安装的磁钢的极性与首片磁钢安装位安装的磁钢的极性相同。第一定位孔13与第二定位孔15的大小相同，且圆心距离轴孔11的中心的距离相等；且上述第一定位孔13、多个第二定位孔15在冲片本体10上均匀分布。
[0024]此外，为平衡位置标记孔12的重量，同时便于转子冲片散热，可在冲片本体10上设置多个散热孔17。散热孔17与位置标记孔12在轴孔11外均匀分布。
[0025]上述转子冲片可直接应用到永磁伺服电机。此时该永磁伺服电机包括永磁转子且该永磁转子由转轴、装设在转轴上的多个冲片组、安装在冲片组上的磁钢组成；每一冲片组包括多个叠合在一起的冲片，且每一冲片包括冲片本体；冲片本体的中央具有轴孔，且该冲片本体的轴孔的两侧各设有一个位置标记孔。上述两个位置标记孔的中心、轴孔的中心位于同一直线上。冲片本体上还设有一个与首片磁钢安装位对应的第一定位孔。该第一定位孔位于两个位置标记孔的中心的连线的上方(两个位置标记孔的中心的连线的下方无第一定位孔)，且该第一定位孔与轴孔的中心的连线垂直于两个位置标记孔的中心的连线。
[0026]上述位置标记孔的形状与尺寸与叠片工装的头部相匹配，从而便于转子冲片的安装。并且为便于磁钢的安装定位，冲片本体上还可设置多个突出于冲片本体外周的定位台阶，且相邻的定位台阶与一个磁钢安装位的两侧对应；首片磁钢安装位的两侧各具有一个定位台阶。
[0027]此外，冲片本体上还可设置多个分别与磁钢安装位对应的第二定位孔，且该第二定位孔对应的磁钢安装位所安装的磁钢的极性与首片磁钢安装位安装的磁钢的极性相同。上述第一定位孔与第二定位孔的大小相同，且圆心距离轴孔中心的距离相等；第一定位孔、多个第二定位孔在冲片本体上均匀分布。
[0028]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种永磁伺服电机转子冲片，包括冲片本体且该冲片本体的中央具有轴孔，其特征在于:所述冲片本体的轴孔的两侧各设有一个位置标记孔，且该两个位置标记孔的中心、轴孔的中心位于同一直线上；所述冲片本体上还设有一个与首片磁钢安装位对应的第一定位孔；所述第一定位孔位于所述两个位置标记孔的中心的连线的上方，且该第一定位孔与轴孔的中心的连线垂直于两个位置标记孔的中心的连线。
2.根据权利要求1所述的永磁伺服电机转子冲片，其特征在于:所述位置标记孔的形状与尺寸与叠片工装的头部相匹配。
3.根据权利要求1所述的永磁伺服电机转子冲片，其特征在于:所述冲片本体上具有多个突出于冲片本体外周的定位台阶，且相邻的定位台阶与一个磁钢安装位的两侧对应；所述首片磁钢安装位的两侧各具有一个定位台阶。
4.根据权利要求1所述的永磁伺服电机转子冲片，其特征在于:所述冲片本体上设有多个分别与磁钢安装位对应的第二定位孔，且该第二定位孔对应的磁钢安装位所安装的磁钢的极性与首片磁钢安装位安装的磁钢的极性相同。
5.根据权利要求1所述的永磁伺服电机转子冲片，其特征在于:所述第一定位孔与第二定位孔的大小相同，且圆心距离轴孔中心的距离相等；所述第一定位孔、多个第二定位孔在冲片本体上均匀分布。
6.一种永磁伺服电机，包括永磁转子且该永磁转子由转轴、装设在转轴上的多个冲片组、安装在所述冲片组上的磁钢组成；每一所述冲片组包括多个叠合在一起的冲片，且每一所述冲片包括冲片本体；所述冲片本体的中央具有轴孔，其特征在于:所述冲片本体的轴孔的两侧各设有一个位置标记孔，且该两个位置标记孔的中心、轴孔的中心位于同一直线上；所述冲片本体上还设有一个与首片磁钢安装位对应的第一定位孔；所述第一定位孔位于所述两个位置标记孔的中心的连线的上方，且该第一定位孔与轴孔的中心的连线垂直于两个位置标记孔的中心的连线。
7.根据权利要求6所述的永磁伺服电机，其特征在于:所述位置标记孔的形状与尺寸与叠片工装的头部相匹配。
8.根据权利要求6所述的永磁伺服电机，其特征在于:所述冲片本体上具有多个突出于冲片本体外周的定位台阶，且相邻的定位台阶与一个磁钢安装位的两侧对应；所述首片磁钢安装位的两侧各具有一个定位台阶。
9.根据权利要求6所述的永磁伺服电机，其特征在于:所述冲片本体上设有多个分别与磁钢安装位对应的第二定位孔，且该第二定位孔对应的磁钢安装位所安装的磁钢的极性与首片磁钢安装位安装的磁钢的极性相同。
10.根据权利要求6所述的永磁伺服电机，其特征在于:所述第一定位孔与第二定位孔的大小相同，且圆心距离轴孔中心的距离相等；所述第一定位孔、多个第二定位孔在冲片本体上均匀分布。
【文档编号】H02K1/22GK204243934SQ201420795979
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月15日 优先权日:2014年12月15日
【发明者】屈晓东 申请人:苏州汇川技术有限公司