技术领域本发明涉及用于通过聚集发电元件上的太阳光来产生电力的聚光光伏(CPV)。
背景技术：
聚光光伏基于这样的结构，其中使得由透镜聚焦的太阳光在由具有高发电效率的小尺寸化合物半导体形成的发电元件(太阳能电池)上发生作用。具体地，例如，多个具有配线的诸如陶瓷的绝缘衬底布置在聚光位置上，每个绝缘衬底具有安装在其上的一个发电元件，并且在每个绝缘衬底上产生的电由电线收集(例如，见非专利文献1)。当这样的基本结构用作聚光光伏模块时，通过进一步地布置多个这样的模块，来形成聚光光伏面板。然后，驱动装置使得整个聚光光伏面板执行跟踪操作，以致于一直面对太阳，从而能够获得期望的发电电力。基本上，跟踪操作依靠跟踪传感器和基于时间、安装位置的纬度、和经度对太阳位置的估计来操作。此外，还提出了通过使用软件吸收设备的安装误差(例如，见专利文献1)。专利文献1：日本特许专利公开：No.2009-186094非专利文献1：\FailureModesofCPVModulesandHowtoTestforThem\,[在线],2010年2月19日,EmcoreCorporation,[2013年3月7日检索]因特网<URL:http://www1.eere.energy.gov/solar/pdfs/pvrw2010_aeby.pdf#search＝'emcorePointfocusFresnelLensHCPVSystem'>
技术实现要素：
然而，跟踪传感器不能如所述地完全没有误差，并且可能存在跟踪偏差。此外，由于长期使用，发生在聚光光伏面板或支撑聚光光伏面板的基架上的扭曲可能导致跟踪偏差。同时，即使发生微小的跟踪偏差时，只要偏差不是大地导致聚集的太阳光完全在发电元件之外，也能够获得发电电力。因此，跟踪偏差自身的发生难以被发现。此外，仍然没有提出确定偏差的方式的技术。基于上述问题，本发明的目的是提供一种至少发现在聚光光伏中跟踪太阳的偏差的技术。本发明的聚光光伏系统包括：聚光光伏面板；驱动装置，配置为使得所述聚光光伏面板执行跟踪太阳的操作；以及控制装置，配置为检测在所述聚光光伏面板的发电电力的经时变化中重复发生的变动图案，和配置为将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，以检测跟踪偏差的存在/不存在。在上述聚光光伏系统中，基于涉及包括在发电电力的经时变化中重复发生的变动图案中的跟踪偏差的信息的发现，将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，从而能够检测跟踪偏差的存在/不存在。因此，从发电电力中的经时变化，能够发现跟踪太阳的偏差。此外，本发明是一种用于检测聚光光伏设备中的跟踪偏差的方法，该设备包括配置为使得聚光光伏面板执行跟踪太阳的操作的驱动装置，所述方法包括：检测在所述聚光光伏面板的发电电力的经时变化中包括的变动图案；和将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，以检测跟踪偏差的存在/不存在。在上述用于检测跟踪偏差的方法中，基于涉及包括在发电电力的经时变化中重复发生的变动图案中的跟踪偏差的信息的发现，将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，从而能够检测跟踪偏差的存在/不存在。因此，从发电电力中的经时变化，能够发现跟踪太阳的偏差。此外，本发明是一种用于校正跟踪偏差的方法，该方法在聚光光伏设备中由配置为检测所述聚光光伏面板的发电电力且控制所述驱动装置的控制装置执行，该设备包括配置为使得聚光光伏面板执行跟踪太阳的操作的驱动装置，所述方法包括：检测在所述聚光光伏面板的发电电力的经时变化中包括的变动图案；和将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，以检测跟踪偏差的存在/不存在；当存在偏差时，在方位角和仰角的两个轴中，识别发生偏差的轴；以及指令所述驱动装置校正被识别的轴上的角度。在上述用于校正跟踪偏差的方法中，基于涉及包括在发电电力的经时变化中重复发生的变动图案中的跟踪偏差的信息的发现，将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较。作为比较的结果，当在变动图案中没有跟踪偏差的指示时，正常地执行跟踪。作为比较的结果，当存在偏差时，基于与变动图案的形式的类似性，在方位角和仰角的两个轴中，识别发生偏差的轴；并且指令所述驱动装置校正被识别的轴上的角度。因此，偏差被准确地校正。因此，能够提供从发电电力中的经时变化发现跟踪太阳的偏差并消除该偏差的技术。除了以上以外，本发明是一种配置为在聚光光伏系统中使用的控制装置，该聚光光伏系统包括聚光光伏面板和驱动装置，该驱动装置配置为使得聚光光伏面板执行跟踪太阳的操作，所述控制装置具有以下功能：检测所述聚光光伏面板的发电电力的经时变化中重复发生的变动图案，并且将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，以检测跟踪偏差的存在/不存在。此外，本发明是一种在聚光光伏系统中使用的用于检测跟踪偏差的程序，该聚光光伏系统包括聚光光伏面板和驱动装置，该驱动装置配置为使得聚光光伏面板执行跟踪太阳的操作，所述程序使得计算机实现以下功能：检测所述聚光光伏面板的发电电力的经时变化中重复发生的变动图案，并且将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，以检测跟踪偏差的存在/不存在。此外，本发明是一种在聚光光伏系统中使用的用于校正跟踪偏差的程序，该聚光光伏系统包括聚光光伏面板和驱动装置，该驱动装置配置为使得聚光光伏面板执行跟踪太阳的操作，所述程序使得计算机实现以下功能：检测所述聚光光伏面板的发电电力的经时变化中重复发生的变动图案，并且将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，以检测跟踪偏差的存在/不存在；以及当存在跟踪偏差时，在方位角和仰角的两个轴中，识别发生偏差的轴；并且指令所述驱动装置校正被识别的轴上的角度。根据本发明的聚光光伏系统和用于检测跟踪偏差的方法，能够从聚光光伏的发电电力中的变化图案中发现太阳跟踪中的偏差。附图说明图1是示出聚光光伏设备的一个示例的透视图。图2是示出聚光光伏模块的一个示例的放大图的透视图(局部切除)。图3是图2中III部分的放大图。图4是示出通过使用作为“一个单元”的通过布置64个(长度上8个×宽度上8个)模块形成的聚光光伏设备的状态的透视图，其中每个模块具有基本上正方形的形状，并且假定布置有15个单元。图5示出大约在一天中太阳的中天时间的时区(11点至12点)下，聚光光伏设备的15个单元的发电电力的测量值的曲线图。图6示出表现提取的波形的特征变动图案的四个曲线图。图7示出图案曲线图(a)和投影图，每个投影图示出聚光斑点形成在发电元件上的位置。图8示出图案曲线图(b)和投影图，每个投影图示出聚光斑点形成在发电元件上的位置。图9示出图案曲线图(c)和投影图，每个投影图示出聚光斑点形成在发电元件上的位置。图10示出图案曲线图(d)和投影图，每个投影图示出聚光斑点形成在发电元件上的位置。图11是例如从在仰角几乎没有改变的中天时间附近跟踪停止时，到重新开始跟踪的时期中，关于一个模块的发电电力是如何降低的检查曲线图。图12示出仰角校正的示例。图13示出跟踪操作时图示的聚光光伏系统的一个示例。图14是示出由控制装置执行的关于跟踪偏差的检测和校正的处理的流程图(1/2)。图15是示出由控制装置执行的关于跟踪偏差的检测和校正的处理的流程图(2/2)。图16示出跟踪操作时图示的聚光光伏系统的另一个示例。图17示出聚光光伏系统的另一个示例。图18示出聚光光伏系统的另一个示例。图19示出聚光光伏系统的另一个示例。具体实施方式[实施例的简述]本发明的实施例的简述包括至少以下方面：(1)此聚光光伏系统，包括：聚光光伏面板；驱动装置，配置为使得所述聚光光伏面板执行跟踪太阳的操作；以及控制装置，配置为检测在所述聚光光伏面板的发电电力的经时变化中重复发生的变动图案，和配置为将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，以检测跟踪偏差的存在/不存在。在上述聚光光伏系统中，基于涉及包括在发电电力的经时变化中重复发生的变动图案中的跟踪偏差的信息的发现，将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，从而能够检测跟踪偏差的存在/不存在。因此，从发电电力中的经时变化，能够发现跟踪太阳的偏差。(2)此外，在上述(1)的聚光光伏系统中，当存在跟踪偏差时，所述控制装置在方位角和仰角的两个轴中，可以识别发生偏差的轴，并且可以指令所述驱动装置校正被识别的轴上的角度。在这种情况下，通过识别发生偏差的轴，并且通过指令所述驱动装置校正被识别的轴上的角度，来准确地校正偏差。因此，能够提供从发电电力中的经时变化发现跟踪太阳的偏差并消除该偏差的技术。(3)此外，在上述(2)的聚光光伏系统中，所述控制装置可以基于所述变动图案中包括的锯齿状变动图案是如下情况(a)还是(b)，来确定将被校正的角度的符号，(a)逐渐增加且在阶跃变化时减少的图案，(b)逐渐减少且在阶跃变化时增加的图案。在这种情况下，能够适当地确定是否将角度在正方向或负方向上进行校正。(4)此外，在上述(2)或(3)的聚光光伏系统中，所述控制装置可以基于预先存储的相对于没有偏差时的发电电力而降低的发电电力，确定要被校正的角度的绝对值。在这种情况下，例如，通过有意地导致偏差，能够预先准确地理解偏差和发电电力的降低之间的关系。此外，此技术能够应用于方位角偏差或仰角偏差的变动图案。(5)此外，在上述(2)或(3)的聚光光伏系统中，所述控制装置可以基于与跟踪操作相对应的发电电力的变化比率，确定要被校正的角度的绝对值。在这种情况下，能够预先准确地理解偏差和发电电力的变化比率之间的关系。此外，允许应用于方位角偏差或仰角偏差的变动图案。进一步地，还优选地允许应用于方位角偏差或仰角偏差混合的变动图案。(6)此外，在上述(2)至(5)中任何一项的聚光光伏系统中，所述聚光光伏面板可以包括太阳热量计，以及仅当由太阳热量计检测的直接太阳辐射照度不小于预定值时，所述控制装置可以执行所述校正。在这种情况下，当天空是清澈的，此时太阳辐射是稳定的，时候执行校正，因此能够消除云对直接太阳辐射照度的影响。(7)此外，在上述(2)至(6)中任何一项的聚光光伏系统中，所述控制装置可以在太阳达到顶点的时区执行校正。在这种情况下，仰角是稳定的，并且示出基本恒定的值，因此基于方位角上的偏差的变动图案的检测是容易的。(8)此外，在上述(2)至(5)中任何一项的聚光光伏系统中，作为日射强度计，可以设置法向日射强度计或水平日射强度计，并且，在法向日射强度计的情况下，当由法向日射强度计检测的法向总太阳辐射照度不小于预定值时，可以执行所述校正，并且在水平日射强度计的情况下，仅当由水平日射强度计检测的水平总太阳辐射照度不小于预定值时，可以执行所述校正。在这种情况下，与太阳热量计相比，法向日射强度计或水平日射强度计在嵌入太阳辐射传感器的窗口部上几乎没有可能受到污垢的影响。此外，与使用太阳热量计时的测量误差导致的跟踪偏差的问题相比，法向日射强度计或水平日射强度计具有更少的这种问题。因此，关于太阳光的实际强度测量，存在能够获得更准确信息的情况。(9)此外，上述(2)至(8)中任何一项的聚光光伏系统还可以包括：通信装置，配置为传送测量发电电力的电力计的测量信号，并且配置为接收到驱动装置的校正信号，其中，所述控制装置可以安装在远离于所述聚光光伏面板和驱动装置的位置上，并且可以经由通信线路执行与所述通信装置的通信，以接收所述测量信号和传送所述校正信号。在这种情况下，能够经由通信线路通过远程控制校正跟踪上的偏差，因此这种结构对于从较远位置集中管理是优选的。(10)另一方面，当根据用于检测跟踪偏差的方法来看时，它是一种用于检测聚光光伏设备中的跟踪偏差的方法，该设备包括配置为使得聚光光伏面板执行跟踪太阳的操作的驱动装置，所述方法包括：检测在所述聚光光伏面板的发电电力的经时变化中包括的变动图案；和将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，以检测跟踪偏差的存在/不存在。在上述用于检测跟踪偏差的方法中，基于涉及包括在发电电力的经时变化中重复发生的变动图案中的跟踪偏差的信息的发现，将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，从而能够检测跟踪偏差的存在/不存在。因此，从发电电力中的经时变化，能够发现跟踪太阳的偏差。(11)另一方面，当根据用于校正跟踪偏差的方法来看时，它是一种用于校正跟踪偏差的方法，该方法在聚光光伏设备中由配置为检测所述聚光光伏面板的发电电力且控制所述驱动装置的控制装置执行，该设备包括配置为使得聚光光伏面板执行跟踪太阳的操作的驱动装置，所述方法包括：检测在所述聚光光伏面板的发电电力的经时变化中包括的变动图案；和将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，以检测跟踪偏差的存在/不存在；当存在偏差时，在方位角和仰角的两个轴中，识别发生偏差的轴；以及指令所述驱动装置校正被识别的轴上的角度。在上述用于校正跟踪偏差的方法中，基于涉及包括在发电电力的经时变化中重复发生的变动图案中的跟踪偏差的信息的发现，将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较。作为比较的结果，当在变动图案中没有跟踪偏差的指示时，正常地执行跟踪。作为比较的结果，当存在偏差时，基于与变动图案的形式的类似性，在方位角和仰角的两个轴中，识别发生偏差的轴；并且指令所述驱动装置校正被识别的轴上的角度。因此，偏差被准确地校正。因此，能够提供从发电电力中的经时变化发现跟踪太阳的偏差并消除该偏差的技术。(12)此外，在上述(11)的用于校正跟踪偏差的方法中，通过测量在方位角和仰角中的任何一个固定时发电电力的经时变化，可以预先地检查与相对于没有偏差时的发电电力而降低的发电电力相对应的在另一个角上的偏差。在这种情况下，通过强制地造成跟踪偏差，能够容易地检查与减少的发电电力对应的角度上的偏差。(13)此外，这是一种配置为在聚光光伏系统中使用的控制装置，该聚光光伏系统包括聚光光伏面板和驱动装置，该驱动装置配置为使得聚光光伏面板执行跟踪太阳的操作，所述控制装置具有以下功能：检测所述聚光光伏面板的发电电力的经时变化中重复发生的变动图案，并且将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，以检测跟踪偏差的存在/不存在。在上述控制装置中，基于涉及包括在发电电力的经时变化中重复发生的变动图案中的跟踪偏差的信息的发现，将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，从而能够检测跟踪偏差的存在/不存在。因此，从发电电力中的经时变化，能够发现跟踪太阳的偏差。(14)此外，上述(13)的控制装置可以具有以下功能：当存在跟踪偏差时，在方位角和仰角的两个轴中，识别发生偏差的轴；并且指令所述驱动装置校正被识别的轴上的角度。在这种情况下，通过识别发生偏差的轴，并且通过指令所述驱动装置校正被识别的轴上的角度，来准确地校正偏差。因此，能够提供从发电电力中的经时变化发现跟踪太阳的偏差并消除该偏差的技术。(15)此外，在上述(13)或(14)的控制装置中，所述功能由半导体集成电路实现。在这种情况下，例如，必需的功能安装为在单芯片IC中的半导体集成电路，因此能够便于聚光光伏系统的生产。此外，能够低成本地生产半导体集成电路。(16)此外，这是一种在聚光光伏系统中使用的用于检测跟踪偏差的程序，该聚光光伏系统包括聚光光伏面板和驱动装置，该驱动装置配置为使得聚光光伏面板执行跟踪太阳的操作，所述程序使得计算机实现以下功能：检测所述聚光光伏面板的发电电力的经时变化中重复发生的变动图案，并且将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，以检测跟踪偏差的存在/不存在。在上述用于检测跟踪偏差的程序中，基于涉及包括在发电电力的经时变化中重复发生的变动图案中的跟踪偏差的信息的发现，将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，从而能够检测跟踪偏差的存在/不存在。因此，从发电电力中的经时变化，能够发现跟踪太阳的偏差。进一步地，由于必需的功能被置入程序，所以除了现有的聚光光伏系统是容易的，系统的版本更新是容易的以外，聚光光伏系统的生产也是容易的。(17)这是一种在聚光光伏系统中使用的用于校正跟踪偏差的程序，该聚光光伏系统包括聚光光伏面板和驱动装置，该驱动装置配置为使得聚光光伏面板执行跟踪太阳的操作，所述程序使得计算机实现以下功能：检测所述聚光光伏面板的发电电力的经时变化中重复发生的变动图案，并且将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，以检测跟踪偏差的存在/不存在；以及当存在跟踪偏差时，在方位角和仰角的两个轴中，识别发生偏差的轴；并且指令所述驱动装置校正被识别的轴上的角度。在上述用于校正跟踪偏差的程序中，基于涉及包括在发电电力的经时变化中重复发生的变动图案中的跟踪偏差的信息的发现，将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较。作为比较的结果，当在变动图案中没有跟踪偏差的指示时，正常地执行跟踪。作为比较的结果，当存在偏差时，基于与变动图案的形式的类似性，在方位角和仰角的两个轴中，识别发生偏差的轴；并且指令所述驱动装置校正被识别的轴上的角度。因此，偏差被准确地校正。因此，能够提供从发电电力中的经时变化发现跟踪太阳的偏差并消除该偏差的技术。进一步地，由于必需的功能被置入程序，所以除了现有的聚光光伏系统是容易的，系统的版本更新是容易的以外，聚光光伏系统的生产也是容易的。应该注意，(16)和(17)的程序能够存储在计算机可读存储介质中。在这种情况下，程序存储在存储介质中，并且能够作为存储介质加以分配。[具体实施例]<<聚光光伏设备的一个示例>>在下文中，将参考附图，描述本发明的具体实施例。首先，将描述聚光光伏设备的结构。图1是示出聚光光伏设备的一个示例的透视图。在附图中，聚光光伏设备100包括聚光光伏面板1，和具有柱3a及其基底3b的基架3，柱3a在后表面上支撑聚光光伏面板1。聚光光伏面板1通过垂直和水平地组装多个聚光光伏模块1M而形成。在此示例中，除了中心部分以外，垂直和水平地组装62个(长度上7个×宽度上9个－1)聚光光伏模块1M。当一个聚光光伏模块1M具有例如大约100W的额定输出时，聚光光伏面板1整体具有大约6kW的额定输出。在聚光光伏面板1的后表面侧上，设置驱动装置(未示出)，并且通过操作该驱动装置，能够在方位角和仰角的两个轴上驱动聚光光伏面板1。因此，通过使用步进电机(未示出)，使聚光光伏面板1被驱动为在方位角和仰角两者上都总是面对太阳的方向。在聚光光伏面板1上的一个位置(在此示例中是中心部分)上，或者在面板1的附近，设置跟踪传感器4和太阳热量计5。依靠跟踪传感器4和由时间、安装位置的纬度和经度计算的太阳的位置，执行太阳的跟踪操作。也就是，在每次太阳移动预定角度时，驱动装置驱动聚光光伏面板1预定角度。太阳移动预定角度的事件可以由跟踪传感器4确定，或者可以由纬度、经度和时间确定。因此，也存在省略跟踪传感器4的情况。预定角度例如是恒定值，但该值可以根据太阳的高度和时间而改变。此外，使用步进电机是一个示例，除此之外，也可以使用能够执行精确操作的驱动源。<<聚光光伏模块的一个示例>>图2是示出聚光光伏模块1M(在下文中，也简单地称为模块)的一个示例的放大图的透视图(局部切除)。在附图中，作为主要组件，模块1M包括形成为容器形状(大桶形状)且具有底表面11a的壳体11，与底表面11a接触设置的挠性印刷电路12，和类似于盖地附接到壳体11的法兰部11b上的主聚光部13。壳体11由金属制成。主聚光部13是菲涅耳透镜阵列，并且通过以矩形形状布置作为聚集太阳光的透镜元件的多个(例如，长度上16个×宽度上12个，共192个)菲涅耳透镜13f而形成。主聚光部13例如能够通过在作为基础材料的玻璃板的后表面(内侧)上形成硅树脂膜而获得。每个菲涅耳透镜形成在此树脂膜上。在壳体11的外表面上，设置用于从模块1M提取输出的连接器14。图3是图2中III部分的放大图。在图3中，挠性印刷电路12包括具有带形状的挠性衬底121，设置在其上的发电元件(太阳能电池)122，和分别设置以覆盖发电元件122的次聚光部123。发电元件122和次聚光部123的组与菲涅耳透镜13f相同的数量地设置在与主聚光部13的菲涅耳透镜13f相对应的位置上。次聚光部123聚集从相应的菲涅耳透镜13f聚集到发电元件122上的太阳光入射。次聚光部123例如是透镜。然而，次聚光部123可以是反射镜，其向下引导光同时反射光。进一步地，还存在不使用次聚光部的情况。发电元件122由挠性印刷电路12串并联地电连接，并且通过连接器14提取收集的发电电力(图2)。应该注意，在图2和图3中示出的模块1M仅仅是一个示例，模块可以是其他的各种配置。例如，不是如上所述的挠性印刷衬底，而是可以使用具有扁平板形状(矩形形状等)的多个树脂衬底或者多个陶瓷衬底。<<聚光光伏设备的多个单元的安装示例>>关于如上配置的聚光光伏设备100，面板配置(模块1M的数量和布置)能够根据需要自由地改变。此外，模块的形状能够是矩形、正方形、或除此以外的其他形状。例如，图4是示出其中当通过布置64(长度上8个×宽度上8个)个模块形成的聚光光伏设备100被定义为“一个单元”时，假定布置有15个单元的状态的透视图，其中每个模块具有基本上方形的形状。每个单元由其相应的驱动装置(未示出)驱动以跟踪太阳。在此，为了方便，聚光光伏设备100的15个单元将由接下来的附图标记(在图4中同样地示出)指示。在前排的四个单元：1A、1B、1C和1D在第二排的四个单元：2A、2B、2C和2D在第三排的五个单元：3A、3B、3C、3D和3E在第四排的两个单元：4D和4E<<发电电力中的经时变化的示例>>图5示出大约在一天中太阳的中天时间的时区(11点至12点)下，聚光光伏设备100(1A至4E)的15个单元的发电电力的测量值的曲线图。在每个曲线图中，水平轴表示时间，垂直轴表示电力。在此的焦点不是这些单元之间发电电力的差异，而是每个波形中包括的改变的特征。具体地，许多波形包括示出机械改变的锯齿形阶跃部分(锯状部分)，并且会观察到两种类型的改变，即，短周期重复的改变，和相对长周期重复的改变。改变导致跟踪的偏差。也就是，当没有跟踪偏差时，在步进电机操作(跟踪操作)之前和之后的发电电力没有发生大的改变，但是当跟踪存在偏差时，在步进电机操作之前和之后的发电电力中导致大的改变。因此，认为步进电机的操作的轨迹表现为发电电力中的相对大的改变。由于每个曲线图是中天时间附近的时间曲线图，所以在一天中的仰角中的改变最少。因此，仰角上的跟踪偏差会导致较长的周期(2－5分钟的周期)。方位角上的跟踪偏差会导致较短的周期(20－60秒的周期)。<<特征变动图案的示例>>图6示出表现提取的波形的特征变动图案的四个曲线图。在每个曲线图中，水平轴表示时间，垂直轴表示发电电力。在左上侧的图案(a)中，发电电力的改变的量值小至最大为大约300W(大约是整体的4％)，因此跟踪上的偏差足够小而被允许，因此这是执行良好的跟踪操作的稳定状态。图7示出图6中的图案(a)的曲线图和投影图，每个投影图示出聚光斑点SP形成在发电元件122上的位置。此外，虚线示出曲线图上的位置与投影图之间的关系。如图所示，在左端的投影图中，聚光斑点SP稍微偏离发电元件122，但这整体上基本上是良好的状态。也就是，在这样的情况下，没有跟踪偏差，因此不需要执行校正。参考图6，在右上侧的图案(b)中，在11点56分和11点57分之间，以及12点0分和12点1分之间，发生大的改变，这在大约四分钟的长周期中重复。这是在仰角上跟踪发生偏差的情况下，步进电机的操作轨迹。图8示出图6中的图案(b)的曲线图和投影图，每个投影图示出聚光斑点SP形成在发电元件122上的位置。此外，虚线示出曲线图上的位置与投影图之间的关系。如图所示，在左端的投影图中，聚光斑点SP大大偏离发电元件122。之后，聚光斑点SP逐渐进入发电元件122的区域，但是一旦步进电机操作，聚光斑点SP就再次大大偏离。然后，这样重复。因此，在这样的情况下，需要校正仰角上的跟踪偏差。此外，在此情况下，变动图案由大的改变和它们之间的小改变的重复组成。在大改变和接着的大改变之间，发电电力表现出增加的趋势，并且在步进电机的操作下，发电电力的改变表现出减少。这样的变动图案指示角度偏差处于前进的方向。应该注意，小改变的量值小至最大大约200W(不高于整体的10％)，并且小改变可以看作是波动成分，因此小改变不是校正的目标。参考图6，在左下侧的图案(c)中，在20－30秒的周期发生大改变。这是在方位角上跟踪发生偏差的情况下，步进电机的操作轨迹。图9示出图6中的图案(c)的曲线图和投影图，每个投影图示出聚光斑点SP形成在发电元件122上的位置。此外，虚线示出曲线图上的位置与投影图之间的关系。在左侧上的投影图示出步进电机操作之后即刻的状态，并且聚光斑点SP在发电元件122的区域中是相对足够好的。从这一点，根据太阳在方位角上的移动，发电电力逐渐减少，从而导致右侧上的投影图的状态，并且步进电机再次地操作。然后，这样重复。因此，在这样的情况下，需要校正方位角上的跟踪偏差。此外，在此情况下，在大改变之间的具有基本上恒定斜度的改变表现出减少的趋势，并且在步进电机的操作下，发电电力的改变表现出增加。这样的变动图案指示角度偏差处于延迟的方向。参考图6，右下侧的图案(d)是图案(b)和(c)的混合类型。也就是，在此，在方位角上的跟踪和仰角上的跟踪都发生偏差。图10示出图6中的曲线图(d)的图案和投影图，每个投影图示出聚光斑点SP形成在发电元件122上的位置。此外，虚线示出曲线图上的位置与投影图之间的关系。如图所示，在左侧上的投影图和右侧上的投影图两者中，聚光斑点SP相对大地偏离发电元件122的区域(然而，在右投影图中，偏离的程度稍小)。因此，在这样的情况下，需要校正方位角上的跟踪偏差和仰角上的跟踪偏差。在11点57分左右的大改变和接下来的12点10秒左右的大改变之间，发电电力整体上表现出增加的趋势，并且与每个大改变对应的步进电机的操作下的改变表现出减少。这发生在大约三分钟的长周期中。此外，在11点56分15秒左右，11点57分02秒左右，11点57分48秒左右，11点58分34秒左右，和11点59分20秒左右发生的中间改变之间，发电电力表现出减少的趋势，并且与每个中间改变对应的步进电机的操作下的改变表现出增加。中间改变发生在大约46秒的周期中。前者与仰角上的偏差相对应，后者与方位角上的偏差相对应。在这样的情况下，可以采用这样的方法，其中一个偏差角度首先被校正，然后，过程返回到其起始点，或者可以采用这样的方法，其中在返回起始点之前，基本上校正另一轴上的偏差角度。应该注意，其改变量小于100W(不高于整体的10％)的小改变可以看作是波动成分，因此不是校正的目标。<<变动图案的简述>>如上所述地，已经发现与跟踪中的偏差相关的信息包括在发电电力中的经时变化中重复发生的变动图案中。当在变动图案中没有跟踪偏差的指示(图案(a))时，正常地执行跟踪。此外，通过将检测的变动图案与仰角上的偏差的形式(图案(b))特征和方位角上的偏差的形式(图案(c))特征比较，能够检测跟踪偏差的存在/不存在。此外，通过比较，基于变动图案形状的相似性，能够在方位角和仰角的两个轴之中识别发生偏差的轴。然后，识别的轴上的角度被校正，从而能够消除跟踪偏差。作为比较的具体技术，例如检测在发生大改变量值超过阈值情况下的改变周期，并且此周期与太阳从此时在仰角方向或方位角方向上的恒定角度移动所需的时间周期进行比较，从而能够执行该确定。如上所述地，基于发电电力的变动图案，能够检测跟踪偏差的存在/不存在，以识别发生跟踪偏差的轴(方位角/仰角)，并且能够基于包括在变动图案中的据齿状变动图案是(a)逐渐增加且在阶跃变化时减少的图案还是(b)逐渐减少且在阶跃变化时增加的图案，获知改变的方向性，即要被校正的角度的符号。然而，为了执行合适的校正，优选地进一步地获知要被校正的角度的绝对值(校正量)。<<校正量确定方法1>>在此，将描述在图案(b)或(c)情况下的校正量确定方法1。在图案(b)或(c)的情况下，即在跟踪的偏差是在仰角或方位角中的任一个中的情况下，通过在仰角和方位角中的任一个固定的情况下测量发电电力中的经时变化，能够预先检查相对于没有偏差时发电电力而降低的发电电力对应的另一角度上的偏差。因此，通过强制地造成跟踪偏差，能够容易地检查与降低的发电电力对应的角度上的偏差。例如，图11是例如从在仰角几乎没有改变的中天时间附近跟踪停止时，到重新开始跟踪的时期(轴偏离时期)中，关于一个模块的发电电力是如何降低的检查曲线图。一旦停止跟踪(时间12:05)，则在方位角上的跟踪偏差逐渐增加，相应地，发电电力降低。因此，通过预先进行这样的试验，能够获得指示在发电电力的降低和方位角上的偏差量之间的对应关系的支持性数据(backdata)(校正量推导数据)。下面的表1是指示在角度上的偏差量D和发电电力比率RA之间的关系的支持性数据的一个示例。[表1]偏差量D[度]发电电力比率RA[％]0.00100.00.3597.40.7190.91.0681.11.4263.31.7741.22.1224.72.4812.82.835.83.182.5在执行太阳辐射照度的标准化之后，获得以上的发电电力比率。RA是(存在偏差量时的发电电力)/(偏差量是0时的发电量)。在菲涅耳透镜和发电元件都是正方形的情况下，对于仰角和方位角两者，发电电力比率RA相对于偏差量D的关系是相同的，因此能够使用相同的数据以确定校正量。当关系不相同时，为仰角和方位角中的每一个预备这样的数据是足够的。当跟踪基架以步进的方式被驱动(由步进电机驱动)时的偏差量，以及驱动之前和之后的发电电力比率例如如下面的表2所示。[表2]在执行太阳辐射照度的标准化之后，获得以上的发电电力比率。在此示例中，步进驱动角度是大约0.35度。在由于步进驱动而使发电电力减少的情况下，RB＝(步进驱动之后的发电量)/(步进驱动之前的发电量)。在由于步进驱动而使发电电力增加的情况下，RB＝(步进驱动之前的发电量)/(步进驱动之后的发电量)。在菲涅耳透镜和发电元件都是正方形的情况下，对于仰角和方位角两者，发电电力比率RB相对于偏差量D的关系是相同的，因此能够使用相同的数据以确定校正量。当关系不相同时，为仰角和方位角中的每一个预备这样的数据是足够的。通过利用这样的数据，基于相对于没有偏差时发电电力而降低的发电电力，当跟踪偏差发生时，能够确定要被校正的角度的绝对值。严格地说，在图11中的示例中，也包括由于仰角上的偏差而导致发电电力的降低，但是与方位角上的偏差相比是相当小的，因此可以忽略。然而，为了进一步地增加精度，例如如果仅停止方位角上的跟踪并继续仰角上的跟踪，则仅能够预先检查由于方位角上的偏差导致的发电电力的降低。备用的，如果仅停止仰角上的跟踪而继续方位角上的跟踪，则仅能够检查由于方位角上的偏差导致的发电电力的降低。该方法可以应用到图案(d)的情况，但是当方位角偏差和仰角偏差的混合程度大时，导致大的误差，因此可以应用下面描述的方法。<<校正量确定方法2>>接下来，将描述可在图案(b)、(c)和(d)的任何一种情况下应用的校正量确定方法2。也就是，该方法不仅能够应用于仅在方位角/仰角中的任何一个上的跟踪发生偏差的情况，而且能够应用于混合有方位角上的跟踪偏差和仰角上的跟踪偏差的情况。首先，从方位角上或仰角上都不存在偏差的状态，例如通过由步进电机导致方位角上的最小旋转角度即0.1度的旋转操作，然后，记录操作之前和之后发电电力的变化比率。接下来，例如，从方位角偏差Δθ的状态下，由步进电机导致方位角上0.1度的旋转操作，并且记录操作之前和之后发电电力的变化比率。进行这样的记录直到预定角度(预期的最大偏差角度)，从而预先预备支持性数据(校正量推导数据)。换句话说，也就是检查发电电力相对于由步进电机导致的单位旋转角度的变化比率(斜率)，该变化比率对应于跟踪上的偏差。跟踪上的偏差越大，变化比率越大。因此，如果检测变化比率，则可知偏差角度的绝对值。此外，关于仰角方向，预先以相同的方式预备支持性数据(校正量推导数据)。基于支持性数据(校正量推导数据)，当相对于关于方位角的支持性数据(校正量推导数据)，检查与方位角上例如0.1度的旋转操作相对应的发电电力上的实际改变时，可清楚方位角上的偏差是多少度。类似地，当相对于关于仰角的支持性数据(校正量推导数据)，检查与仰角上例如0.1度的旋转操作相对应的发电电力上的实际改变时，可清楚仰角上的偏差是多少度。如果在跟踪上没有偏差，则产生的电力上的改变落入非常小的范围内。上述的校正量确定方法2具有可应用于图案(b)、(c)和(d)的任何一个的优势。<<校正结果的一个示例>>图12作为一个示例，示出例如从图案(b)的状态下校正仰角的情况的示例。在附图中的下侧的曲线图示出上侧的曲线图的局部放大部分。此外，如图8，示出聚光斑点SP形成在发电元件122上的位置。在此，当执行增加+1.0度的偏移值的校正时，本来是-1.0度的仰角变成0度。对应地，在校正之后，消除由于仰角上的偏差而导致的变动图案，并且增加发电电力。<<聚光光伏系统的示例>>接下来，将描述根据跟踪操作时图示的聚光光伏系统(包括用于检测的方法或用于校正跟踪偏差的方法的描述)的示例。应该注意，在此的描述是关于“根据跟踪操作时图示的聚光光伏系统”，因此省略发电系统中包括的建议的输出控制部分(例如，MPPT控制部分，倒相电路部分，等)的示例和描述。图13示出跟踪操作时图示的聚光光伏系统的一个示例。在附图中，如上所述地，聚光光伏设备100例如在其后表面侧上包括用于跟踪太阳的操作的驱动装置200。驱动装置200包括用于在仰角方向中驱动的步进电机201e，用于在方位角方向中驱动的步进电机201a，和驱动它们的驱动电路202。应该注意，步进电机仅仅是示例，也可以使用另一功率源。通过利用聚光光伏面板1的未用空间或其附近的空间，聚光光伏设备100设置有跟踪传感器4和太阳热量计5。来自太阳热量计5的输出信号(直接太阳辐射照度)输入到驱动电路202和控制装置400。能够由电力计300检测聚光光伏面板1的发电电力，并且将指示检测的电功率的信号输入到控制装置400。驱动装置200存储聚光光伏面板1的安装位置的纬度和经度，并且还具有时钟的功能。基于来自跟踪传感器4的输出信号和由纬度、经度和时间计算的太阳的位置，驱动装置200执行跟踪操作，以使得聚光光伏面板1一直面对太阳。然而，如上所述地，存在不设置跟踪传感器4的情况。在这样的情况下，仅基于由纬度、经度和时间计算的太阳的位置执行跟踪操作。<<通过软件的校正处理的一个示例>>图14和图15示出由控制装置400执行的关于跟踪偏差的检测和校正的处理的流程图。在图14底部的A和B分别与图15中的A和B连续。在下面的流程图中的数值仅仅是示例，值不限于此。首先，在图14中，一旦处理启动，则控制装置400每隔5秒累积数据(步骤S1)。该数据是直接太阳辐射照度，发电电力，和时间。接下来，控制装置400确定是否满足预定的太阳辐射条件(步骤S2)。预定太阳辐射条件是确定是否同时满足两个条件，即在最后的10分钟内直接太阳辐射照度不小于600W/m2和其改变在10％以内。也就是，两个条件意味着稳定的清澈的天空(是清澈的)。当不满足预定条件时，控制装置400使处理返回到累积数据(步骤S1)并且等待预定条件满足。当在步骤S2中满足预定条件时，控制装置400检查发电电力的变动图案(步骤S3B)。也就是，关于在最后的10分钟内发电电力，控制装置400检查发电电力的改变存在/不存在，其中在连续的测量中发电电力的差异变成即使在执行与直接太阳辐射照度的改变相关的标准化之后，也不小于发电电力的10％(即，不在正常波动范围内)的差异。如果没有这样的阶跃式改变(例如，如在图6的的图案(a)这样的情况)，则控制装置400确定校正不是必需的，并且将处理返回到步骤S1。应该注意，在步骤S2和步骤S3B之间，能够插入这样的步骤(步骤S3A(未示出))，在该步骤中，如果在已经执行与直接太阳辐射照度的改变相关的标准化之后，存在不小于在正常状态下发电电力的95％的值，则确定为正常，然后使处理返回到步骤S1。此外，在将处理返回到步骤S1的任何操作上，而不是将处理返回到步骤S1，但是确定为正常的，此时控制处理可以停止一次。然而，为了连续监视工作以一直维持良好状态的目的，优选地，使处理返回到步骤S1。接下来，关于在最后的10分钟内发电电力，在发电电力中存在阶跃式改变的情况下，其中在连续的测量中发电电力的差异变成即使在执行与直接太阳辐射照度的改变相关的标准化之后，也不小于发电电力的10％的差异，此时，确定阶跃式改变的发生周期(S_j)和其时间中点(U_j)，进一步地，检查改变的方向性(步骤S3C)。也就是，基于包括在变动图案中的锯齿状变动图案是否是(a)逐渐增加且在阶跃变化时减少的图案，或(b)逐渐减少且在阶跃变化时增加的图案，而获知将校正的角度的符号。例如，关于在最后的10分钟内发电电力，就在连续的测量中发电电力的差异来说，在即使在执行与直接太阳辐射照度的改变相关的标准化之后，也表现出不小于10％的差异的一些点上，发电电力的阶跃式改变的量假定为dP1，dP2，···，dPn，其相应的阶跃变化之前和之后的时间假定为T1A，T1B，T2A，T2B···，TnA，和TnB。在此，从1至(n-1)的整数假定为m，这些改变的发生次数的差异表示为Sm＝T(m+1)A-TmA。此外，时间中点表示为Um＝(T(m+1)A+TmA)/2。然后，从这些Sm和Um组中，选择代表性的发生周期(S_j)和时间中点(U_j)是足够的。作为选择m的方法，(A)作为最大值的dPm时的m，(B)最近Um的m，(C)作为分布中的中心值的dPm时的m，等是可能的，并且可以采用它们中的任何一个。为了通过减少计算处理的负载来实现低成本电路，(B)是优选的。此外，基于TmA和TmB上发电电力的量值的关系，确定改变的方向性。在此，如图6中的图案(d)中，在方位偏差和仰角偏差混合的情况下，将出现两种类型的dPm组，并且可以确定与每个类型对应的S_j和U_j。作为用于通过软件处理的方法，例如，能够采用接下来的方法。然而，这仅仅是一个示例，数值也仅仅是示例。例如，发现dPm组，其中在恒定的时间周期，在连续的测量上发电电力的差异成为不小于发电电力的10％的差异，并且在差异之间的每个差异量在±10％的范围内，并且这循环地表现。换句话说，发现具有类似值的一组dPm。然后，读取与每个dPm对应的时间Tm的周期Sm。进一步地，读取与其对应的时间中点Um。此外，还确定改变的方向性。因此，获得例如由方位角上的偏差导致的改变的周期S_j和时间中点U_j，并且还获知改变的方向性。当具有两种类型的dPm组(即，具有另一组，其中改变的量值与上述dPm组存在例如不小于20％的差异)，也在第二类型，即例如由仰角偏差导致的改变，上执行类似的处理。然后，确定这是类似于图案(d)的混合图案。如果存在三种类型，至于第三种类型，不执行处理，或者使处理返回到开始。当存在两种类型的dPm组和对应的两种类型的S_j、U_j，并且获得改变的方向性时，选择它们中的任何一种类型是足够的，然后，处理进入到下一步骤，以首先校正选择类型的角度偏差。然后，在下一步骤S4中，基于时间U_j以及聚光光伏面板1和驱动装置200的安装位置的纬度和经度，控制装置400根据时间中点U_j，计算太阳所需的时间周期S_A，以在方位角方向上移动与由步进电机201a在方位角方向上移动的最小移动角度对应的量，以及根据时间中点U_j，计算太阳所需的时间周期S_E，以在仰角方向上移动与由步进电机201e在仰角方向上移动的最小移动角度对应的量。应该注意，这些时间周期可以由跟踪传感器检测。接下来，控制装置400确定是否满足下面的关系1)和2)(步骤S5)。1)|(S_j-S_E)/S_j|≤30％2)|(S_j-S_A)/S_j|≤30％上述1)是用于掌握与存在仰角偏差时发电电力的响应(图6中的图案(b))类似的状态的情况，2)是用于掌握与存在方位角偏差时发电电力的响应(图6中的图案(c))类似的状态的情况。当仅满足1)时，能够确定在仰角上存在偏差。当仅满足2)时，能够确定在方位角上存在偏差。当同时满足1)和2)(在S_E和S_A的值根据时区而彼此接近这样的情况下)时，或者当既不满足1)也不满足2)时，控制装置400确定进行确定是困难的或校正不是必需的，并且使处理返回到步骤S1。当仅满足上述2)时，控制装置400使处理进入图15中的步骤S6，并且根据发电电力的阶跃式改变中的改变是否处于增加方向或减少方向，来确定校正的方向。在为增加方向的改变的情况下，控制装置400校正方位角上朝向正侧的偏移，以校正导致发电电力改变的跟踪偏差(步骤S7)。在为减少方向的改变的情况下，控制装置400校正方位角上朝向负侧的偏移，以校正导致发电电力改变的跟踪偏差(步骤S8)。另一方面，仅满足上述1)，控制装置400使处理进入图15中的步骤S10，并且，确定发电电力的阶跃式改变中的改变是否处于增加方向或减少方向。在为增加方向的改变的情况下，控制装置400还确定它是否在顶点时间之前或之后(步骤S11)。当在顶点时间之前时，控制装置400校正朝向正侧的仰角偏移，以校正导致发电电力改变的跟踪偏差(步骤S12)。当在顶点时间之后时，控制装置400校正朝向负侧的仰角偏移，以校正导致发电电力改变的跟踪偏差(步骤S13)。此外，当在步骤S10中发电电力的阶跃式改变上的改变处于增加方向上时，控制装置400还确定它是否在顶点时间之前或之后(步骤S14)。当在顶点时间之前时，控制装置400校正朝向负侧的仰角偏移，以校正导致发电电力改变的跟踪偏差(步骤S15)。当在顶点时间之后时，控制装置400校正朝向正侧的仰角偏移，以校正导致发电电力改变的跟踪偏差(步骤S16)。作为用于推导校正量的方法，可以使用上述<<校正量确定方法1>>和<<校正量确定方法2>>中描述的任何一种方法。可选择地，通过设定为合适的固定值的校正量，可以重复校正例程以实现收敛到没有偏差的状态。一旦完成步骤S7、S8、S12、S13、S15和S16中的任何校正，则控制装置400就重置在最后的10分钟内累积的数据，以结束一系列的处理(步骤S9)，并且再次使处理返回到步骤S1。在上述内容中，在步骤S4和之后，描述了处理一种类型的S_j、U_j组和改变的方向性的情况。然而，在步骤S3C中，当已经确定为混合图案时，处理可以首先针对一种类型的S_j、U_j和改变的方向性来进行，然后，也可以在使处理返回到步骤S1之前，针对另一种类型连续地执行步骤S4和之后的处理。如果作为周期性地执行(例如每天)图14和图15中示出的处理的结果，在一直没有发生跟踪偏差的状态下使用聚光光伏设备100，则装置100能够获得在给定环境下所能获得的最大电力。<<其他>>在上述实施例中，已经示出能够通过例如在太阳的顶点时间附近，将发电电力的经时变化中重复发生的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，以检测跟踪偏差的存在/不存在。然而，方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征会根据时间改变。因此，在不是顶点时间附近的时间的情况下，执行检测和校正时需要考虑时间因素。图16示出跟踪操作时图示的聚光光伏系统的另一个示例。与图13的不同之处在于，通信装置500设置在聚光光伏设备100安装的位置上，以及控制装置400经由诸如因特网的通信线路安装在远程位置上。通信装置500将电力计300的测量信号传送到控制装置400，并且从控制装置400接收到驱动装置200的校正信号。在这种情况下，能够经由通信线路通过远程控制校正跟踪上的偏差，因此这种配置对于从较远位置集中管理是优选的。图17示出聚光光伏系统的又一个示例。与图13的不同之处在于，应用日射强度计5A代替太阳热量计5(图13)。日射强度计例如包括水平日射强度计和法向日射强度计。例如，水平日射强度计不与聚光光伏面板1整体安装，并且固定地安装在聚光光伏面板1的附近。水平日射强度计不执行跟踪太阳的操作。另一方面，法向日射强度计测量在法向平面上接收的总光(直射光和漫射光)，并且与聚光光伏面板1类似地，执行跟踪太阳的操作。法向日射强度计安装在聚光光伏面板1上，并且与聚光光伏面板1一起执行跟踪操作，或者安装在聚光光伏面板1附近，并且自己执行跟踪操作。关于当使用日射强度计5A时图14中的步骤S2的处理，在法向日射强度计的情况下，当由法向日射强度计检测的法向总太阳辐射照度不小于预定值时，满足预定太阳辐射条件。在水平日射强度计的情况下，当由水平日射强度计检测的水平总太阳辐射照度不小于预定值时，满足预定太阳辐射条件。然后，仅当满足太阳辐射条件时，执行跟踪中的偏差的检测和校正。与太阳热量计相比，法向日射强度计或水平日射强度计在嵌入太阳辐射传感器的窗口部上几乎没有可能受到污垢的影响。此外，与使用太阳热量计时的测量误差导致的跟踪偏差的问题相比，法向日射强度计或水平日射强度计具有更少的这种问题。因此，关于太阳光的实际强度测量，存在能够获得更准确信息的情况。应该注意，控制装置400(图13、图16)可以包括计算机和软件，或者可以主要由硬件构成。简要地，使得计算机实现功能的程序是在聚光光伏系统中使用的程序，该程序使得计算机实现(i)检测在聚光光伏面板的发电电力中经时变化中重复发生的变动图案的功能，和将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，以检测跟踪偏差的存在/不存在的功能；和(ii)当存在跟踪偏差时，在方位角和仰角的两个轴之间识别发生偏差的轴，以及指示驱动装置校正识别轴上的角度的功能。它是通过计算机实现上述(i)的用于检测跟踪偏差的程序，以及它是通过计算机实现上述(i)和(ii)的用于校正跟踪偏差的程序。由于必需的功能被置入程序，所以除了现有的聚光光伏系统是容易的，系统的版本更新是容易的以外，聚光光伏系统的生产也是容易的。类似地，控制装置400当主要由硬件构成时是作为硬件至少具有功能(i)或功能(i)和(ii)的控制装置400。这种情况下的控制装置400的一部分或整体可以实现为半导体集成电路，例如，单芯片IC。在这种情况下，必需的功能安装在单芯片IC中，因此便于聚光光伏系统的生产。此外，能够低成本地生产半导体集成电路。图18示出聚光光伏系统的另一个示例。与图13的不同之处在于，例如使用商业化的计算机作为控制装置400。在这种情况下，控制装置400的功能设置为存储在计算机可读的存储介质(存储介质)501中的程序，并且安装在作为计算机的控制装置400中。因此，控制装置400能够展现出必需的功能。作为存储介质，例如，光盘、磁盘、紧凑存储器等是优选的。程序存储在存储介质501中，并且能够作为存储介质501而分配。此外，经由诸如因特网的通信线路502的程序的下载，或者经由ASP(应用服务提供商)从服务器503使用程序的形式也是可以的。图19示出聚光光伏系统的又一个示例。与图16的不同之处在于，例如使用商业化的计算机作为控制装置400。在这种情况下，控制装置400的功能设置为存储在计算机可读的存储介质(存储介质)501中的程序，并且安装在作为计算机的控制装置400中。因此，控制装置400能够展现出必需的功能。作为存储介质，例如，光盘、磁盘、紧凑存储器等是优选的。应该注意，图13、图16、图18和图19中的控制装置400能够彼此组合(并行地使用)。此外，在图18和图19中，如在图17中，能够使用日射强度计，来代替太阳热量计。应该理解，在此公开的实施例在所有方面都仅是示例性的，而不是限制性的。本发明的范围由权利要求的范围限定，并且旨在包括与权利要求的范围等同的含义和在该范围内的所有修改。附图标记列表1聚光光伏面板1M聚光光伏模块3基架3a柱3b基底4跟踪传感器5太阳热量计5A日射强度计11壳体11a底表面11b法兰部12挠性印刷电路13主聚光部13f菲涅耳透镜14连接器100聚光光伏设备121挠性衬底122发电元件123次聚光部200驱动装置201a步进电机201e步进电机202驱动电路300电力计400控制装置500通信装置501存储介质502通信线路503服务器SP聚光斑点