无线电力发射设备及其方法与流程

本发明涉及用于发射无线电力的设备和方法，并且更具体地涉及用于发射快速且精确地调节阻抗的无线电力以便发射所需电力的设备和方法。

背景技术：

无线电力发射技术是一种在电源与电子设备之间以无线方式发射电力的技术。作为一个示例，无线电力发射技术可以仅通过将移动终端(如智能电话或平板电脑)置于无线充电板上来对移动终端的电池进行无线充电，以提供比使用现有的有线充电连接器的有线充电环境高的移动性、便利性和安全性。此外，在包括除了对移动终端进行无线充电之外的家用电器和电动车辆在内的各个领域(例如医疗、休闲、机器人等)中，无线电力发射技术吸引公众注意力以替代现有的有线电力发射环境。

无线电力发射技术可以分为使用电磁波辐射的技术和使用电磁感应现象的技术，并且由于使用电磁波辐射的技术取决于在空气中消耗的辐射损耗而在效率上存在限制，所以在最近几年主要研究的是使用电磁感应现象的技术。

使用电磁感应现象的无线电力发射技术通常分为电磁感应耦合方案和共振磁场耦合方案。

电磁感应耦合方案是一种如下方案：通过使用由于根据发射侧的线圈与接收侧的线圈之间的电磁耦合在发射侧的线圈处产生的磁场而在接收侧的线圈处感应的电流来传递能量。电磁感应耦合方案的无线电力发射技术具有发射效率高的优点，但是具有以下缺点：电力发射距离被限制为数毫米并且对线圈的匹配非常敏感，并且因此，位置自由度非常低。

如在2005年由麻省理工学院的教授Marine Solarbeach提出的技术的共振磁场耦合方案是一种如下方案：通过使用其中将磁场集中在发射侧与接收侧两侧的现象、借助于以发射侧的线圈与接收侧的线圈之间的共振频率所施加的磁场来传递能量。

因此，与磁感应耦合方案相比，共振磁耦合方案有望作为可以将能量传递至从数厘米到数米的相对较长的距离的无线电力发射技术，从而实现真实的无绳。

然而，在最近几年，近期的无线电力发射市场已经挤满了各种标准。与代表性的电力发射相关的标准包括以下单独的标准，包括WPC Qi标准、由高通和三星领导的A4WP标准、由Powermat领导的PMA标准等。在这样的情况下，存在如下问题：无法在遵循不同标准的无线电力发射设备与无线电力接收设备之间实现无线电力发射服务。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供如下无线电力发射设备和无线电力发射方法：使用不同的无线电力收发方案来向多个无线电力接收设备供应无线电力的无线电力发射设备和无线电力发射方法。

本发明的效果不限于上述效果，并且本领域技术人员将可以根据说明书和所附权利要求来清楚地理解未提及的效果。

根据本发明的实施方式，无线电力发射设备包括：电力发射模块，该电力发射模块通过使用多个预定频带中的任一频带的磁场来发射无线电力；通信模块，该通信模块与无线电力接收设备进行通信；以及控制器，该控制器分别从多个无线电力接收设备接收反映由多个无线电力接收设备使用来收发无线电力的频带的多个装置配置文件，并且该控制器基于多个装置配置文件来配置电力发射模式。

根据本发明的另一实施方式，无线电力发射方法包括：分别从多个无线电力接收设备接收反映由多个无线电力接收设备使用来收发无线电力的频带的多个装置配置文件；以及基于多个装置配置文件来配置电力发射模式，该电力发射模式包括向多个无线电力接收设备同时发射无线电力的同时模式、以时分方案向多个无线电力接收设备发射无线电力的时分模式以及以时分方案在时分间隔期间向多个无线电力接收设备同时发射无线电力的时分同时模式。

根据本发明的又另一实施方式，无线电力发射设备包括：电力发射模块，该电力发射模块通过使用第一频带的第一磁场或与第一频带不同的第二频带的第二磁场来发射无线电力；以及控制器，该控制器感测被置于无线电力发射范围内的无线电力接收设备、当使用第一磁场的至少一个第一无线电力接收设备和使用第二磁场的至少一个第二无线电力接收设备位于无线电力发射范围内时将电力发射间隔划分成第一时隙和第二时隙、在第一时隙期间通过经由电力发射模块发射第一磁场来向至少一个第一无线电力接收设备供应电力以及在第二时隙期间通过经由电力发射模块发射第二磁场来向至少一个第二无线电力接收设备供应电力。

根据本发明的再另一实施方式，由无线电力发射设备通过使用第一频带的第一磁场或与第一频带不同的第二频带的第二磁场来发射无线电力的无线电力发射方法包括：感测被置于无线电力发射范围内的无线电力接收设备；当使用第一磁场的至少一个第一无线电力接收设备和使用第二磁场的至少一个第二无线电力接收设备位于无线电力发射范围内时，将电力发射间隔划分成第一时隙和第二时隙；在第一时隙期间通过发射第一磁场来向至少一个第一无线电力接收设备供应电力；以及在第二时隙期间通过发射第二磁场来向至少一个第二无线电力接收设备供应电力。

本发明所要实现的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员将可以根据说明书和所附权利要求来清楚地理解未提及的目的。

根据本发明，一个无线电力发射设备可以使用不同的无线电力收发方案向多个无线电力接收设备发射电力。

本发明所要实现的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员将可以根据说明书和所附权利要求来清楚地理解未提及的目的。

附图说明

图1是根据本发明的实施方式的无线电力系统的框图。

图2是根据本发明的实施方式的无线电力发射设备的框图。

图3是根据本发明的实施方式的第一形式的无线电力接收设备的框图。

图4是根据本发明的实施方式的第二形式的无线电力接收设备的框图。

图5是关于根据本发明的实施方式的无线电力网络中的通信的示意图。

图6是关于根据本发明的实施方式的无线电力网络中的无线电力发射的示意图。

图7是根据本发明的实施方式的无线电力收发方法的流程图。

图8是构成根据本发明的实施方式的无线电力收发方法中的通信网络的步骤的详细流程图。

图9是构成根据本发明的实施方式的无线电力收发方法中的充电网络的步骤的详细流程图。

图10是根据本发明的实施方式的无线电力收发方法中的收发电力的步骤的详细流程图。

图11和图12是根据本发明的实施方式的无线电力收发方法中的无线电力网络的操作图。

具体实施方式

因为说明书中所公开的实施方式被用于向本领域技术人员清楚地描述本发明的精神，所以本发明并不限于说明书中所公开的实施方式，并且应当分析到，本发明的范围包括不脱离本发明精神的修改的示例和变形的示例。

在说明书中所使用的术语和附图被用于容易地描述本发明，并且为了帮助理解本发明，附图中所示的形状可以根据需要进行扩大，并且因此，本发明不受说明书中所使用的术语和附图的限制。

在描述本发明的过程中，当确定与本发明相关的已知配置或功能的详细描述可能使本发明的要旨模糊时，将省略其详细描述。

根据本发明的实施方式，无线电力发射设备包括：电力发射模块，该电力发射模块通过使用多个预定频带中的任一频带的磁场来发射无线电力；通信模块，该通信模块与无线电力接收设备进行通信；以及控制器，该控制器分别从多个无线电力接收设备接收反映由多个无线电力接收设备使用来收发无线电力的频带的多个配置文件，并且该控制器基于多个装置配置文件来配置电力发射模式。

电力发射模式可以包括：向多个无线电力接收设备同时发射无线电力的同时模式；以时分方案向多个无线电力接收设备发射无线电力的时分模式；以及以时分方案在时分间隔期间向多个无线电力接收设备同时发射无线电力的时分同时模式。

控制器可以基于多个装置配置文件来确定多个无线电力接收设备用于发射无线电力的频带，并且控制器可以根据由多个无线电力接收设备使用的频带是彼此相同还是彼此不同来配置电力发射模式。

当提供了用于收发无线电力的两个或更多个频带时，控制器可以将电力发射模式配置成时分模式或时分同时模式。

装置配置文件可以包括支持模式信息，该支持模式信息指示无线电力接收设备在时分模式与同时模式之间支持的模式。

当用于收发无线电力的所有频带彼此相同时，控制器可以基于支持模式信息来配置电力发射模式。

当用于收发无线电力的所有频带彼此相同时，如果所支持模式是时分模式，则控制器可以将电力发射模式配置成时分模式，而如果所支持模式是同时模式，则控制器可以将电力发射模式配置成同时模式。

当提供了用于收发无线电力的两个或更多个频带时，控制器可以基于支持模式信息来配置电力发射模式。

当提供了用于收发无线电力的两个或更多个频带时，如果所支持模式是时分模式，则控制器可以将电力发射模式配置成时分模式，而如果所支持模式是同时模式，则控制器可以将电力发射模式配置成时分同时模式。

根据本发明的另一实施方式，无线电力发射方法包括：分别从多个无线电力接收设备接收反映由多个无线电力接收设备使用来收发无线电力的频带的多个装置配置文件；以及基于多个装置配置文件来配置电力发射模式，该电力发射模式包括向多个无线电力接收设备同时发射无线电力的同时模式、以时分方案向多个无线电力接收设备发射无线电力的时分模式以及以时分方案在时分间隔期间向多个无线电力接收设备同时发射无线电力的时分同时模式。

所述配置可以包括：基于多个装置配置文件来确定多个无线电力接收设备用于收发无线电力的频带；以及根据由多个无线电力接收设备使用的频带是彼此相同还是彼此不同来配置电力发射模式。

在根据频带是彼此相同还是彼此不同来对电力发射模式进行的配置中，当提供了用于收发无线电力的两个或更多个频带时，电力发射模式可以被配置成时分模式或时分同时模式。

装置配置文件可以包括支持模式信息，该支持模式信息指示无线电力接收设备在时分模式与同时模式之间支持的模式。

在根据频带是彼此相同还是彼此不同来对电力发射模式进行的配置中，当用于收发无线电力的所有频带彼此相同时，可以基于支持模式信息来配置电力发射模式。

在根据频带是彼此相同还是彼此不同来对电力发射模式进行的配置中，当所有频带彼此相同时，如果所支持模式是时分模式，则电力发射模式可以被配置成时分模式，而如果支持的模式是同时模式，则电力发射模式可以被配置成同时模式。

在根据频带是彼此相同还是彼此不同来对电力发射模式进行的配置中，当提供了用于收发无线电力的两个或更多个频带时，可以基于支持模式信息来配置电力发射模式。

在根据频带是彼此相同还是彼此不同来对电力发射模式进行的配置中，当提供了用于收发无线电力的两个或更多个频带时，如果所支持模式是时分模式，则电力发射模式可以被配置成时分模式，而如果所支持模式是同时模式，则电力发射模式可以被配置成时分同时模式。

根据本发明的又另一实施方式，无线电力发射设备包括：电力发射模块，该电力发射模块通过使用第一频带的第一磁场或与第一频带不同的第二频带的第二磁场来发射无线电力；以及控制器，该控制器感测被置于无线电力发射范围内的无线电力接收设备、当使用第一磁场的至少一个第一无线电力接收设备和使用第二磁场的至少一个第二无线电力接收设备位于无线电力发射范围内时将电力发射间隔划分成第一时隙和第二时隙、在第一时隙期间通过经由电力发射模块发射第一磁场来向至少一个第一无线电力接收设备供应电力以及在第二时隙期间通过经由电力发射模块发射第二磁场来向至少一个第二无线电力接收设备供应电力。

无线电力发射设备还可以包括与无线电力接收设备进行通信的通信模块，其中，控制器通过通信模块将指示第一时隙的分配的第一消息发送至第一无线电力接收设备并且通过通信模块将指示第二时隙的分配的第二消息发送至第二无线电力接收设备。

通信模块可以包括第一通信模块和在频带或通信载波方面与第一通信模块不同的第二通信模块，并且控制器可以通过第一通信模块发送第一消息并且通过第二通信模块发送第二消息。

第一通信模块可以是通过使用第一磁场进行通信的带内通信模块，而第二通信模块可以是通过使用第二磁场进行通信的带内通信模块。

第一通信模块可以是通过使用第一磁场进行通信的带内通信模块，而第二通信模块可以是通过使用除了磁场之外的通信载波进行通信的带外通信模块。

第二通信模块可以支持蓝牙、Zigbee、RFID、NFC以及WiFi中的至少一种通信协议。

第一无线电力设备可以基于第一消息来允许在第一时隙中接收电力并在第二时隙中切断电力的接收，并且第二无线电力设备可以基于第二消息来在第一时隙中切断电力的接收并允许在第二时隙中接收电力。

控制器可以在每个时隙开始时通过通信模块将指示时隙的开始的通知消息发送至第一无线电力接收设备和第二无线电力接收设备，并且第一无线电力接收设备和第二无线电力接收设备可以基于通知消息来确定时隙的开始并且根据确定结果来确定允许电力的接收和切断电力的接收。

根据本发明的再另一实施方式，由无线电力发射设备通过使用第一频带的第一磁场或与第一频带不同的第二频带的第二磁场来发射无线电力的无线电力发射方法包括：感测被置于无线电力发射范围内的无线电力接收设备；当使用第一磁场的至少一个第一无线电力接收设备和使用第二磁场的至少一个第二无线电力接收设备位于无线电力发射范围内时，将电力发射间隔划分成第一时隙和第二时隙；在第一时隙期间通过发射第一磁场来向至少一个第一无线电力接收设备供应电力；以及在第二时隙期间通过发射第二磁场来向至少一个第二无线电力接收设备供应电力。

无线电力发射方法还可以包括：将指示第一时隙的分配的第一消息发送至第一无线电力接收设备；以及将指示第二时隙的分配的第二消息发送至第二无线电力接收设备。

第一消息可以通过第一通信模块进行发送，并且第二消息可以通过在频带或通信载波方面与第一通信模块不同的第二通信模块进行发送。

第一通信模块可以是通过使用第一磁场进行通信的带内通信模块，而第二通信模块可以是通过使用第二磁场进行通信的带内通信模块。

第一通信模块可以是通过使用第一磁场进行通信的带内通信模块，而第二通信模块可以是通过使用除了磁场之外的通信载波进行通信的带外通信模块。

第二通信模块可以支持蓝牙、Zigbee、RFID、NFC以及WiFi中的至少一种通信协议。

第一无线电力设备可以基于第一消息来允许在第一时隙中接收电力并在第二时隙中切断电力的接收，并且第二无线电力设备可以基于第二消息来在第一时隙中切断电力的接收并在第二时隙中允许接收电力。

无线电力发射方法还可以包括：在每个时隙开始时将指示时隙的开始的通知消息发送至第一无线电力接收设备和第二无线电力接收设备，其中，第一无线电力接收设备和第二无线电力接收设备基于通知消息来确定时隙的开始并且根据确定结果来确定允许电力的接收和切断电力的接收。

在下文中，将描述根据本发明的实施方式的无线电力系统1000。

无线电力系统1000可以使用磁场来无线地发射电力。

图1是根据本发明的实施方式的无线电力系统1000的框图。

参照图1，无线电力系统1000包括无线电力发射设备1100和无线电力接收设备1200。无线电力发射设备1100从外部电源S接收电力以产生磁场。无线电力接收设备1200通过使用产生的磁场来产生电流以无线地接收电力。

此外，在无线电力系统1000中，无线电力发射设备1100和无线电力接收设备1200可以发射和接收无线电力发射所需的各条信息。在本文中，无线电力发射设备1100与无线电力接收设备1200之间的通信可以根据使用用于无线电力发射的磁场的带内通信或者使用单独的通信载波的带外通信中的任一方案来执行。

在本文中，无线电力发射设备1100可以被提供为固定型或可移动型。固定型的示例包括：被嵌入天花板或墙壁表面或家具(如桌子)或类似室内物体中的类型；作为植入型安装在室外停车场、公共汽车站、或地铁站中的类型；或者安装在运输装置(如车辆或火车)中的类型。可移动的无线电力发射设备1100可以被实现为具有可移动重量或大小的可移动设备或者其他设备的一部分，例如笔记本电脑的盖等。

此外，无线电力接收设备1200应当被分析为包括如下各种电子设备的综合构思，所述各种电子设备包括电池和通过以无线的方式而不是电力线接收电力来驱动的各种家用电器。无线电力接收设备1200的代表性示例包括便携式终端、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、便携式媒体播放器(PMP)、Wibro终端、平板电脑、平板手机、笔记本电脑、数码相机、导航终端、电视机、电动车(EV)等。在无线电力发射系统1000中可以存在一个或更多个无线电力接收设备1200。在图1中，表示出无线电力发射设备1100和无线电力接收设备1200一对一地发射和接收电力，但一个无线电力发射设备1100可以向多个无线电力接收设备1200发射电力。特别地，当以共振磁耦合方案执行无线电力发射时，一个无线电力发射设备1100可以通过应用同时发射方案或时分发射方案来向多个无线电力接收设备1200同时发射电力。

同时，尽管未在图1中示出，但是无线电力发射系统1000还可以包括用于增加电力发射距离的继电器。作为继电器，可以使用通过LC电路实现的无源型共振回路。共振回路可以通过将向大气辐射的磁场进行集中来增加无线电力发射距离。可以通过同时使用多个继电器来确保更广的无线电力发射覆盖。

在下文中，将描述根据本发明的实施方式的无线电力发射设备1100。

无线电力发射设备1100可以无线地发射电力。

图2是根据本发明的实施方式的无线电力发射设备1100的框图。

参照图2，无线电力发射设备1100可以包括电力发射模块1110、发射天线1120、通信模块1130以及控制器1140。

电力发射模块1110可以通过使用从外部电源S施加的电力来产生发射电力。电力发射模块1110可以包括AC-DC转换器1111、频率振荡器1112、电力放大器1113以及阻抗匹配器1114。

AC-DC变换器1111可以将AC电力转换成DC电力。AC-DC转换器1111从外部电源S接收AC电力，并且将所接收的AC电力的波长转换成DC电力并输出该DC电力。AC-DC转换器1111可以调节所输出的DC电力的电压值。

频率振荡器1112可以将DC电力转换成具有期望的特定频率的AC电力。频率振荡器1112接收由AC-DC转换器1111输出的DC电力，并且将所接收的DC电力转换成具有特定频率的AC电力并输出该AC电力。在本文中，特定频率可以是共振频率。在此情况下，频率振荡器1112可以输出具有共振频率的AC电力。当然，频率振荡器1112不必特别地使共振频率振荡。

电力放大器1113可以对电力的电压或电流进行放大。电力放大器1113接收由振荡器1112输出的具有特定频率的AC电力，并且对所接收的具有特定频率的AC电力的电压或电流进行放大并输出所放大的电压或电流。

阻抗匹配器1114可以执行阻抗匹配。阻抗匹配器1114可以包括电容器、电感器以及切换它们之间的连接的开关元件。可以通过以下所述来执行阻抗匹配：对通过接收天线1120发射的无线电力的反射波进行检测、基于所检测的反射波通过切换开关元件来调节电容器或电感器的连接状态或者对电容器的电容或电感器的电感进行调节。

发射天线1120可以通过使用AC电力来产生电磁场。发射天线1120接收由放大器1113输出的具有特定频率的AC电力，由此产生具有特定频率的磁场。所产生的磁场被辐射，并且无线电力接收设备1200接收所辐射的磁场来产生电流。换句话说，发射天线1120无线地发射电力。

通信天线1125可以通过使用除了磁场通信之外的通信载波来发射和接收通信信号。例如，通信天线1125可以发射和接收例如Wi-Fi、蓝牙、蓝牙LE、ZigBee、NFC等的通信信号。

通信模块1130可以向无线电力接收设备1200发送信息以及接收来自无线电力接收设备1200的信息。通信模块1130可以包括带内通信模块1131和带外通信模块1132。

带内通信模块1131可以通过使用具有作为中心频率的特定频率的磁波来发送和接收信息。例如，通信模块11230通过发射天线1120发射被加载有磁信息的磁波或者通过发射天线1120接收包括所述信息的磁波以执行带内通信。在此情况下，可以将信息加载到磁波上，或者可以通过使用调制方案(例如二进制相移键控(BPSK)或幅移键控(ASK))和编码方案(例如曼彻斯特编码或不归零电平(NZR-L)编码)来对包括所述信息的磁波进行分析。当使用带内通信时，通信模块1130可以以数kbps的数据发射速率以高达数米的距离来发送和接收信息。

带外通信模块1132可以通过通信天线1125执行带外通信。例如，通信模块1130可以被提供作为短距离通信模块。短距离通信模块的示例可以包括例如Wi-Fi、蓝牙、蓝牙LE、ZigBee、NFC等的通信模块。

控制器1140可以控制无线电力发射设备1100的所有动作。控制器1140可以计算和处理无线电力发射设备1100的各条信息并且控制无线电力发射设备1100的各个部件。

可以根据硬件、软件或它们的组合将控制器1140实现为计算机或与之类似的设备。可以在硬件方面以通过处理电信号来执行控制功能的电子电路的形式以及在软件方面以驱动作为硬件的硬件控制器1150的程序的形式来提供控制器1140。

在下文中，将描述根据本发明的实施方式的无线电力接收设备1200。

无线电力接收设备1200可以无线地接收电力。

图3是根据本发明的实施方式的第一形式的无线电力接收设备1200的框图。

参照图3，无线电力接收设备1200可以包括接收天线1210、电力接收模块1220、通信模块1230以及控制器1240。

接收天线1210可以接收由无线电力发射设备1100发射的无线电力。接收天线1210可以通过使用由发射天线1120辐射的磁场来接收电力。在本文中，当特定频率为共振频率时，在发射天线1120与接收天线1210之间发生磁共振现象，并且因此，可以更有效地接收电力。

电力接收模块1220可以通过使用由接收天线1210接收到的电力来对无线电力接收设备1200进行充电或驱动。电力接收模块1220可以包括阻抗匹配器1221、整流器1222、DC-DC转换器1223以及电池1224。

阻抗匹配器1221可以调节无线电力接收设备1200的阻抗。阻抗匹配器1221可以包括电容器、电感器以及切换它们之间的连接的开关元件。可以基于所接收的导线电力的电压值或电流值、功率值、频率值等，通过对构成阻抗匹配器1221的电路的开关元件进行控制来使阻抗匹配。

整流器1222对所接收的无线电力进行整流以将AC电力转换成DC电力。整流器1222可以通过使用二极管或晶体管来将AC电力转换成DC电力，并且通过使用电容器或电阻器来使DC电力平滑。作为整流器1222，可以使用由桥电路等实现的全波整流器、半波整流器、电压倍增器等。

DC-DC转换器1223将经整流的DC电力的电压转换成期望电平，以输出具有期望电平的电压。当通过整流器1222进行整流的DC电力的电压值大于或小于对电池充电或驱动电子设备所需的电压值时，DC-DC转换器1223可以将经整流的DC电力的电压值改变成期望电压。

电池1224可以通过使用从DC-DC转换器1223输出的电力来储存能量。同时，无线电力接收设备1200不必特别包括电池1224。例如，电池可以被提供作为可拆卸的外部部件。作为另一示例，无线电力接收设备1200可以包括驱动电子设备的各种操作的驱动装置而不是电池1224。

通信模块1230可以向无线电力发射设备1200发送信息以及接收来自无线电力发射设备1200的信息。在第一形式的无线电力接收设备1200中，通信模块1230可以执行带内通信。

带内通信型的通信模块1230可以通过使用具有作为中心频率的特定频率的磁波来发送和接收信息。例如，通信模块1230通过接收天线1210发射被加载有信息的磁波或者通过接收天线1210接收包括所述信息的磁波以执行带内通信。在此情况下，可以将信息加载到磁波上，或者可以通过使用调制方案(例如二进制相移键控(BPSK)或幅移键控(ASK))和编码方案(例如曼彻斯特编码或不归零电平(NZR-L)编码)来对包括所述信息的磁波进行分析。当使用带内通信时，通信模块1230可以以数kbps的数据发送速率以高达数米的距离来发送和接收信息。

控制器1240可以控制无线电力接收设备1200的所有动作。控制器1240可以计算和处理无线电力发射设备1200的各条信息并且控制无线电力接收设备1200的各个部件。

可以根据硬件、软件或它们的组合将控制器1240实现为计算机或与之类似的设备。可以在硬件方面以通过处理电信号来执行控制功能的电子电路的形式以及在软件方面以驱动作为硬件的硬件控制器1240的程序的形式来提供控制器1240。

图4是根据本发明的实施方式的第二形式的无线电力接收设备1200的框图。

参照图4，第二形式的无线电力接收设备1200相对于第一形式的无线电力接收设备1200的配置可以附加地包括通信天线1215。此外，在第二形式的无线电力接收设备1200中，通信模块1230可以是带外型通信模块。

通信天线1215可以通过使用除了磁场通信之外的通信载波来发送和接收通信信号。例如，通信天线1215可以发送和接收例如Wi-Fi、蓝牙、蓝牙LE、ZigBee、NFC等的通信信号。

作为带外通信模块的通信模块1230可以通过通信天线1215来执行带外通信。例如，通信模块1130可以被提供作为短距离通信模块。短距离通信模块的示例可以包括下述通信模块，所述通信模块包括Wi-Fi、蓝牙、蓝牙LE、ZigBee、NFC等。

因此，在第二形式的无线电力接收设备1200中，可以通过接收天线1210来接收无线电力，并且可以通过通信天线1215来实现与无线电力发射设备1100的通信。

在下文中，将描述在根据本发明的实施方式的无线电力发射系统1000中无线地发射电力的过程。

可以通过使用电磁感应耦合方案或者共振磁耦合方案来执行电力的无线发射。在此情况下，可以在无线电力发射设备1100的发射天线1120与无线电力接收设备1200的接收天线1210之间执行电力的无线发射。

当使用共振磁耦合方案时，可以以共振天线的形式提供发射天线1120和接收天线1210中的每一个。共振天线可以具有包括线圈和电容器在内的共振结构。在此情况下，共振天线的共振频率是由线圈的电感和电容器的电容来确定的。在本文中，可以以回路的形式来形成线圈。此外，可以在回路中放置芯。芯可以包括物理芯，如铁氧体芯，或空气芯。

可以通过磁场的共振现象来执行在发射天线1120与接收天线1210之间的能量传递。共振现象是指如下现象：共振天线二者彼此耦接，并且因此，在一个共振天线周围定位有其他共振天线的情况下，当在一个共振天线中产生对应于共振频率的近场时，能量在共振天线之间以高效率进行传输。当在发射天线1120的共振天线与接收天线1210的共振天线之间产生对应于共振频率的磁场时，在发射天线1120的共振天线与接收天线1210的共振天线之间发生共振现象，并且因此，在一般的情况下，与发射天线1120中产生的磁场被辐射到自由空间的情况相比，磁场以较高的效率朝向接收天线1210集中。因此，可以以高效率将能量从发射天线1120传输至接收天线1210。

可以类似于共振磁耦合方案来实现电磁感应耦合方案，但在此情况下，磁场的频率不必是共振频率。相反，在电磁感应耦合方案中，需要对构成接收天线1210和发射天线1120的回路进行匹配，并且在回路之间的间隙要非常小。

在下文中，将描述无线电力网络2000。

无线电力网络2000可以指执行无线电力发射和通信的网络。

图5是关于根据本发明的实施方式的无线电力网络2000中的通信的示意图。图6是关于根据本发明的实施方式的无线电力网络2000中的无线电力发射的示意图。

参照图5和图6，无线电力网络2000可以包括无线电力充电器(WPC，以下称为“充电器”)2100和无线电力接收器(WPR，以下称为“接收器”)2200。在本文中，充电器2100可以被提供为执行与无线电力发射设备1100相同或与无线电力发射设备1100相似的功能的设备。此外，接收器2200可以被提供为第一形式或第二形式的无线电力接收设备1200或者被提供为执行与第一形式或第二形式的无线电力接收设备1200相同或相似的功能的设备。

相应地，在下文中，由充电器2100执行的动作可以通过无线电力发射设备1100的各个部件来执行，而由接收器2200执行的动作可以由无线电力接收设备1200的各个部件来执行。例如，充电器2100与接收器2200之间的通信可以由通信模块1131和1230通过发射天线1120和接收天线1210以带内通信方案来执行，或者由通信模块1132和1230通过通信天线1125和1215以带外通信方案来执行。此外，可以由电力发射模块1110和电力接收模块1220通过发射天线1120和接收天线1210以共振磁耦合方案或电磁感应耦合方案来执行无线电力的发射和接收。此外，与此类似，可以由控制器1140和1240来执行各种控制和计算，所述各种控制和计算包括对电力发射模式的选择或时隙的分配或者接收器2200的启用和停用进行的控制。

无线电力网络2000可以被提供有其中在充电器2100周围部署一个或更多个接收器2200的起始拓扑形式。充电器2100可以将磁场辐射至其周边。因此，在充电器2100周围可以形成通信区和充电区。

在本文中，通信区是指其中充电器2100可与接收器2200通信的区域，而充电区是指其中接收器2200实际上可以通过使用从充电器2100接收到的磁场对电池充电并且接收器2200可以被驱动的区域。

通信区可以将充电区包括在其中。例如，当无线电力网络2000中通过带内方案进行通信时，通信区可以是其中可以通过从充电器2100辐射的磁场向接收器2200发射通信包并且从接收器2200接收通信包的范围，而充电区可以是其中可以通过从充电器2100辐射的磁场来传输足够的电力以用于驱动接收器2200或对电池充电的范围。通过从充电器2100辐射的磁场传输的电力随着距离增加而减少，并且需要通过磁场传输预定的电力或更多电力以对接收器2200进行充电或驱动，同时由于在磁场通信中的包的发送和接收中约束相对较弱，所以充电区小于通信区。当然，通信区和充电区可以彼此一致。同时，当以带外类型进行通信时，短距离通信网络的范围一般大于无线电力发射的距离，并且因此，通信区可以被形成为大于充电区。

可以根据接收器2200是否可以进行正常充电(可替换地，被驱动)来确定接收器2200是属于充电区还是属于除了充电区之外的通信区。例如，充电器2100可以基于从接收器2200接收的磁场信号的强度来确定接收器2200是否可以进行正常充电。可替换地，可以基于从充电器2100辐射的磁场信号的强度来确定接收器2200是否可以进行正常充电，并且可以将结果发送至充电器2100。

返回参照图5，充电器2100在包括充电区的通信区中根据带外通信将磁场信号或通信载波发射至接收器2200并且从接收器2200接收磁场信号或通信载波。此外，参照图6，充电器2100可以使用磁场来对接收器2200中的位于充电区中的接收器2200执行无线电力发射。

同时，在图5和图6中，示出了充电区和通信区尽管绘制了同心圆但是在空间上被准确区别。例如，可以将较大的充电区提供给具有较低的电池充电电压的接收器2200，而非提供给具有较高的充电电压的接收器2200。

在下文中，将描述根据本发明的实施方式的用于收发无线电力的方法。将通过使用无线电力网络2000来描述无线电力收发方法。然而，无线电力收发方法不限于此，并且还可以由与其相似的其他系统来执行。

图7是根据本发明的实施方式的用于收发无线电力的方法的流程图。

参照图7，用于收发无线电力的方法可以包括：搜索接收器2200(S110)、配置通信网络(S120)、配置电力网络(S130)、配置电力发射模式(S140)以及收发无线电力(S150)。以下，将更详细地描述上述各个步骤。

首先，充电器2100可以搜索位于其周围的接收器2200(S110)。

在本文中，接收器2200可以根据各种无线电力收发协议来收发无线电力。例如，接收器2200可以根据以下述中的至少一个标准定义的无线电力收发协议或通信协议来进行操作：无线电力协会(WPC)的Qi标准、无线电力联盟(A4WP)的无线电力收发标准、电力事务联盟(PMA)的无线电力收发标准、通过近场通信(NFC)或射频识别(RFID)领导的无线电力收发标准、ISO/IEC SC6、ISO TC100、CJK无线电力发射标准以及各种其他国内标准、国际标准和工业标准。

充电器2100可以根据通过各种标准中的多个标准定义的方案来执行通信和电力收发。因此，充电器2100可以根据不同的标准来搜索接收器2200。

充电器2100可以根据多种标准来定期地广播扫描信号。可以将各个频带中的各个通信载波用于扫描信号。详细地，在Qi标准的情况下，发射特定频带中的磁场信号以搜索周围的接收器2200，而在A4WP标准的情况下，发送另一频带中的磁场信号以搜索周围的接收器2200。

每个接收器2200可以根据应用于相应的接收器2200的标准方案响应扫描信号来向充电器2100发送响应信号。充电器2100分析响应信号，以确定周围的接收器2200应用的是哪种标准。

详细地，将参照图8来描述搜索接收器2200的方法。图8是根据本发明的实施方式的用于收发无线电力的方法中的配置通信的步骤的详细流程图。

在本文中，充电器2100是可以根据第一标准、第二标准和第三标准进行收发无线电力的设备。第一接收器(WPR-1)2200a是应用有关于无线电力收发的第一标准的设备，并且第二接收器(WPR-2)2200b是应用有关于无线电力收发的第二标准的设备。

参照图8，充电器2100可以顺序地广播根据第一标准的第一扫描信号、根据第二标准的第二扫描信号以及根据第三标准的第三扫描信号。在本文中，作为通过不同的标准定义的信号的第一扫描信号、第二扫描信号和第三扫描信号可以在通信频率或通信载波中的至少一个方面彼此不同。例如，第一扫描信号可以是在100KHz至200KHz的频带中的磁场信号，第二扫描信号可以是在6.78MHz范围内的磁场信号，并且第三扫描信号可以是RFID信号。

充电器2100可以在预定时间内根据相应的标准发送各个扫描信号并且接收响应信号。在此情况下，第一接收器2200a响应于第一扫描信号向充电器2100发送根据第一标准的第一响应信号。类似地，第二接收器2200a响应于第二扫描信号向充电器2100发送根据第二标准的第二响应信号。此外，第一接收器2200a和第二接收器2200b不响应根据第三标准的第三扫描信号。在本文中，第一响应信号和第二响应信号分别具有频率和通信载波。

当充电器2100接收第一响应信号和第二响应信号时，充电器2100可以根据第一响应信号确定出在其周围存在按照第一标准的第一接收器2200a，并且根据响应信号确定出存在按照第二标准的第二接收器2200b。此外，充电器2100可以根据每个响应信号来确定向周围的接收器2200所应用的标准。

充电器2100可以通过上述方法来搜索周围的接收器2200。

同时，当充电器2100接收响应信号时，在上文中充电器2100确定接收器2200的存在，但是与此不同，充电器2100可以通过检测在发送扫描信号时的阻抗变化或扫描信号的反射波来确定接收器2200的存在和接收器2200所使用的标准。即使在此情况下，将磁场用作扫描信号的载波，并且可以省略接收响应信号的处理。

充电器2100可以配置通信网络(S120)。详细地，充电器2100可以将所搜索的接收器2200加入到通信网络中。

充电器2100可以将访问请求消息发送至所搜索的接收器2200。在此情况下，被发送至每个接收器2200的访问请求消息可以是根据在检测接收器2200期间接收器2200被确定使用的标准的信号。当接收器2200接收到访问请求消息时，接收器2200可以响应于此来发送接收器2200的包括识别信息(例如，设备地址，如MAC地址)的访问响应消息。在本文中，访问响应消息可以是作为以应用于相应的接收器2200的标准所定义的信号的、具有按照相应标准的频带的带内通信信号或带外通信信号。

充电器2100可以基于响应信号来将通信ID COM分配给每个接收器2200，并且将包括通信ID的通信网络配置消息发送至每个接收器2200。接收器2200可以基于通信网络配置消息中所包括的通信ID来识别其ID，并且向充电器2100发送验证消息。

详细地，将返回参照图8来描述用于配置通信网络的方法。

参照图8，充电器2100向第一接收器2200a发送第一访问请求消息。第一接收器2200a可以响应于此来向充电器2100发送包括第一接收器2200a的识别信息在内的第一访问响应消息。充电器2100基于识别信息来将第一通信ID COM-1分配给第一接收器2200a，并且将包括第一通信ID COM-1的通信网络配置消息发送至第一接收器2200a。第一接收器2200a将第一通信ID COM-1设置为其通信ID，并且向充电器2100发送验证消息。

当对第一接收器2200a的通信ID进行设置被终止时，充电器2100向第二接收器2200b发送第二访问请求消息。第二接收器2200b可以响应于此来向充电器2100发送包括第二接收器2200b的识别信息在内的第二访问响应消息。充电器2100基于识别信息来将第二通信ID COM-2分配给第二接收器2200b，并且将包括第二通信ID COM-2的通信网络配置消息发送至第二接收器2200b。第二接收器2200b将第二通信ID COM-2设置为其通信ID，并且向充电器2100发送验证消息。

在本文中，可以用针对对应于消息的每个接收器2200以相应接收器2200的标准而定义的消息格式来实现用于通信网络的配置的消息。由于充电器2100可以在搜索接收器2200的步骤中确定每个接收器使用的是哪个标准，所以充电器2100可以基于该确定来确定每个接收器2200将发送和接收的消息的格式。

也就是说，第一访问请求消息和第一访问响应消息可以分别被提供为根据第一标准的频带和载波的信号，并且第二访问请求消息和第二访问响应消息可以分别被提供为根据第二标准的频带和载波的信号。因此，第一访问请求消息和第一访问响应消息以及第二访问请求消息和第二访问响应消息可以在频带、通信方案(带内或带外)以及通信载波中的至少一个方面彼此不同。

此外，类似地，充电器2100向第一接收器2200a发送和从第一接收器2200a接收的通信网络配置消息和验证消息以及充电器2100向第二接收器2200b发送和从第二接收器2200b接收的通信网络配置消息和验证消息分别作为根据第一标准的信号和第二标准的信号，可以在频带、通信方案以及通信载波中的至少一个方面彼此不同。

因此，通信ID被分配给每个接收器2200以配置通信网络。当配置通信网络完成时，充电器2100可以通过使用在配置通信网络时分配给每个接收器2200的通信ID来执行与每个接收器2200的通信。

当对通信网络的配置完成时，充电器2100可以配置电力网络(S130)。

充电器2100可以向接收器2200发送和接收装置配置文件请求消息。接收器2200可以响应于此来发送包括装置配置文件的装置配置文件响应消息。在本文中，装置配置文件可以包括：与用于接收器2200的无线电力收发的标准有关的信息、与用于通信的标准有关的信息、电力收发模式的类型(其中同时模式和时分模式被组合的方案的同时模式、时分模式以及时分同时模式)、接收器2200的类型(例如，对可视电话、智能电话、平板电脑等的区分)、用于对电池充电的电力值(电压或电流)、电池状态(是否完全放电、完全充电以及电池被充电的百分比)等。

充电器2100可以基于装置配置文件来确定充电器2100所支持的无线电力发射方案和应用于接收器2200的无线电力发射方案是否彼此相容。例如，当充电器2100根据Qi标准和A4WP标准来支持无线电力发射时，在接收器2200可以根据这两种标准中的任何一个标准来接收无线电力的情况下，充电器2100可以确定接收器2200是兼容的。与此相反，当充电器2100根据Qi标准和A4WP标准来支持无线电力发射时，在接收器2200可以根据PMA标准来接收无线电力的情况下，充电器2100可以确定接收器2200是不兼容的。

充电器2100可以在接收器兼容时将电力ID(WPT-ID)分配给接收器2200，并且将包括电力ID的电力网络配置消息发送至接收器2200。接收器2200可以基于接收到的电力网络配置消息来识别其电力ID，并且向充电器2100发送验证消息。

同时，充电器2100可以在无法兼容时发送指示无法兼容的消息给接收器2200，并且接收器2200可以将关于所发送消息的验证消息发送至充电器2100。之后，在无线电力发射步骤中，不兼容的接收器2200可以不接收电力(S140)。

详细地，将参照图9来描述用于配置电力网络的方法。图9是构成根据本发明的实施方式的无线电力收发方法中的充电网络的步骤的详细流程图。

参照图9，充电器2100向第一接收器2200a发送第一装置配置文件请求消息。第一接收器2200a可以响应于此来发送包括与第一接收器2200a的装置配置文件有关的信息在内的第一装置响应消息。充电器2100可以基于第一接收器2200a的装置配置文件、根据第一接收器2200a的无线电力发射标准方案是否对应于充电器2100所支持的标准来确定兼容性。当可以兼容时，充电器2100可以将第一电力ID(WPT ID-1)分配给第一接收器2200a，并且将包括电力ID的消息发送至第一接收器2200a。第一接收器2200a可以通过接收消息来将第一电力ID(WPT ID-1)配置为其电力ID，并且向充电器2100发送验证消息。

当配置第一接收器2200a的电力ID被终止时，充电器2100可以向第二接收器2200b发送第二装置配置文件请求消息，并且第二接收器2200b响应于此来将包括装置配置文件的第二装置响应消息发送至充电器2100。充电器2100可以通过参照装置配置文件来确定第二接收器2200b的无线电力发射的兼容性、当存在兼容性时向第二接收器2200b分配第二电力ID(WPT ID-2)以及将包括所分配的第二电力ID(WPT ID-2)的消息发送至第二接收器2200b。第二接收器2200b可以通过接收消息来将第二电力ID(WPT ID-2)配置为其电力ID，并且向充电器2100发送验证消息。

在本文中，可以用针对对应于消息的每个接收器2200以相应接收器2200的标准而定义的消息格式来实现用于通信网络的配置的消息。由于充电器2100可以在搜索接收器2200的步骤中确定每个接收器使用的是哪个标准，所以充电器2100可以基于该确定来确定每个接收器2200将发送和接收的消息的格式。

例如，第一装置配置文件消息可以被提供为根据第一标准的频带和载波的信号，并且第二装置配置文件消息可以被提供为根据第二标准的频带和载波的信号。在步骤S130中使用的另一消息也是类似的。

因此，确定出每个接收器2200的兼容性，并且基于所确定的兼容性来分配电力ID以配置电力网络。

同时，在步骤S130中，可以通过使用在充电器2100与接收器2200之间的消息报头中的预定通信ID来确定消息被发送和接收所利用的接收器2200。例如，第一接收器的2200a的通信ID的COM-1可以包括在第一装置配置文件请求消息的报头中，并且接收器2200中的第一接收器2200a可以确定相应消息是否为向其发送的消息。

当对电力网络的配置完成时，充电器2100可以配置电力收发模式(S140)。

充电器2100可以配置电力发射模式。电力收发模式可以包括单个模式和多个模式。在本文中，多个模式可以包括同时模式、时分模式以及时分同时模式。

例如，充电器2100可以通过考虑被分配有电力ID的接收2200的数量、接收器2200所支持的电力收发模式、接收器2200所使用的标准以及装置配置文件中所包括的其他信息来选择电力收发模式。

当在电力网络中仅提供了一个接收器2200时，可以选择单个模式作为电力收发模式。与之相反，当在电力网络中提供了多个接收器2200时，可以选择多个模式作为电力收发模式。

在多个模式下，当在电力网络中存在使用不同的无线电力收发标准的接收器2200时，可以选择时分模式。在本文中，时分多址(TDMA)方案是如下方案：将电力发射间隔划分成多个时隙、通过将接收器2200分配给每个时隙来向被分配给每个时隙的接收器2200发射电力以及通过断开接收天线1210和电力接收模块1220或对接收天线1210定时来切断电力的接收。

当存在遵循不同标准的接收器2200时，因为接收器220所使用的磁场的频带彼此不同，所以需要针对每个标准通过时间划分在一个时隙中根据一个标准方案来发射无线电力并且需要在另一时隙中根据另一标准方案来收发无线电力，并且因此，可以选择TDMA方案。同时，在此情况下，可以提供使用一个标准方案的多个接收器2200，并且在此情况下，相应的时隙被划分为更小的子时隙，以使得各个接收器2200能够针对每个分配的子时隙接收电力或者使得能够对与分配给标准方案的时隙的标准相对应的多个接收器220同时充电。

同时，当电力网络中的接收器2200使用同一标准时，可以可变地选择时分模式或同时模式中的任一模式作为电力发射模式。当相应的标准支持时分模式和同时模式中的仅一个时，可以选择电力发射模式作为所支持模式。

像这样，充电器2100可以根据电力网络中的接收器2200的数量或接收器2200的标准方案的数量来选择电力发射模式，并且在本文中，当存在各个接收器2200不支持的模式时，不应当选择相应模式。

当配置电力发射模式终止时，可以根据所选择的模式来收发无线电力(S150)。

充电器2100可以向接收器2200发送无线电力发射请求消息。充电器2100可以响应于此来发送和接收无线电力发射响应消息。充电器2100基于无线电力发射请求或响应消息来主要计算要被发射至相应接收器2200的瓦特数、电压、电流等。

接下来，充电器2200可以向接收器2200发送包括与电力发射模式有关的信息在内的消息。消息可以包括：与电力发射间隔的时隙划分有关的信息和与相对于时分模式分配有每个时隙的接收器2200有关的信息以及与电力发射要执行哪种电力发射模式有关的信息。接收器2200可以通过接收消息来确定电力发射模式，并且确定当电力发射间隔以时间方式进行划分时接收到哪个时隙。因此，接收器2200可以在由此所分配的时隙间隔期间被启用，而在由此未分配的时隙间隔期间被停用。

接下来，充电器2100可以发射测试电力。接收测试电力的接收器2200可以响应于此来发送设备状态消息，该设备状态消息包括通过测试电力接收到的关于功率、电压、电流等的信息。充电器2100基于设备状态信息通过调节所发射的电力(如对阻抗匹配、放大率的调节等)来向接收器2200发射电力。在电力发射期间，接收器2200发射定期接收的电力的功率值、电压值和电流值等，并且充电器2100反映所发射的功率值、电压值和电流值等以控制发射电力。

最后，当电力发射终止时，充电器2100向接收器2200发送消息来通知电力发射终止以结束电力发射。

详细地，将参照图10至图12来描述用于发射电力的方法。图10是根据本发明的实施方式的无线电力收发方法中的收发电力的步骤的详细流程图。图11和图12是根据本发明的实施方式的无线电力收发方法中的无线电力网络的操作图。

参照图10，充电器2100向第一接收器2200a发送第一电力发射请求消息。接收器2200a可以响应于此来向充电器2100发送第一电力发射响应消息。充电器2100可以基于第一电力发射响应消息来调节要相对于第一接收器2200a执行的发射电力。参照图10，充电器2100向第二接收器2200b发送第二电力发射请求消息。第二接收器2200b可以响应于此来向充电器2100发送第二电力发射响应消息。充电器2100可以基于第二电力发射响应消息来调节要相对于第二接收器2200b执行的发射电力。

接下来，充电器2100向第一接收器2200a发送包括与电力发射模式和调度信息有关的信息在内的消息。当选择了时分模式时，调度信息可以被包括在内。调度信息可以包括：划分时隙的信息；以及指示由第一接收器2200a分配的时隙的信息。第一接收器2200b可以基于调度信息来确定第一接收器2200b在哪个时隙中被启用。类似地，充电器2100向第二接收器2200b发送包括与电力发射模式和调度信息有关的信息在内的消息。调度信息可以包括：划分时隙的信息；以及指示由第二接收器2200a分配的时隙的信息。

充电器2100将包括电力发射模式和调度信息在内的消息发送至每个接收器2200，然后开始向每个接收器2200发射电力。

例如，当第一接收器2200a和第二接收器2200b是遵循不同标准的设备时，可以针对各个接收器2200通过划分时隙来获取电力发射间隔。首先，充电器2100可以在第一时隙中向第一接收器2200a发射电力，并且充电器2100可以在第二时隙中向第二接收器2200b发射电力。在此情况下，第一接收器2200a可以在由此分配的第一时隙期间被启用，而在第二时隙期间被停用。此外，第二接收器2200b可以在由此分配的第二时隙期间被启用，而在第一时隙期间被停用。

当第一时隙开始时，充电器如图11所示的那样向第一接收器2200a发射测试电力。在本文中，如图11中所示，可以提供一个或更多个第一接收器2200a。当提供了所述多个第一接收器2200a时，充电器2100可以以同时模式或时分模式(划分子时隙并且向每个子时隙分配多个第一接收器2200a的方案)向多个第一接收器2200a发射无线电力。这是当提供了多个第二接收器2200b时甚至可以应用于第二时隙的方案。

第一接收器2200a可以向充电器2100反馈响应于测试电力所接收到的功率值、电压值以及电流值中的至少一个。充电器2100可以基于反馈值来执行电力发射或阻抗匹配，并且基于此来向第一接收器2200a发射无线电力。第一接收器2200a可以反馈在无线电力发射时定期接收到的信息(电压值、电流值等)，并且充电器2100可以控制所得到的发射电力和匹配阻抗。当第一时隙结束时，充电器2100将指示第一时隙结束的消息发送至第一接收器2200a。因为，可以在验证第一时隙结束之后停用第一接收器2200a。在此情况下，甚至可以将指示第一时隙结束的消息发送至第二接收器2200b。因此，可以在验证第一时隙结束之后通过准备第二时隙来停用第二接收器2200b。

当第二时隙开始时，充电器2100如图12所示的那样向第二接收器2200b发射测试电力。第二接收器2200b可以向充电器2100反馈响应于测试电力所接收到的功率值、电压值以及电流值中的至少一个。充电器2100可以基于反馈值来执行电力发射或阻抗匹配，并且基于此来向第二接收器2200b发射无线电力。第二接收器2200b可以反馈在无线电力发射时定期接收到的信息(电压值、电流值等)，并且充电器2100可以控制所得到的发射电力和匹配阻抗。

同时，可以分别根据第一标准和第二标准来发射在第一时隙和第二时隙中执行的无线电力的发射。详细地，在第一时隙期间执行的无线电力的磁场的频带与在第二时隙期间执行的无线电力的磁场的频带可以彼此不同，并且在一个时隙中可以根据共振磁耦合方案来执行电力发射，而在另一时隙中可以根据电磁感应耦合方案来执行电力发射。换句话说，在第一时隙中发射的磁场与在第二时隙中发射的磁场可以在频带和发射方案中的至少一个方面彼此不同。

此外，还可以以根据第一标准的方案和根据第二标准的方案中的每一个来执行反馈。在一个时隙中，可以反馈电流值，而在另一时隙中，可以反馈电压值。此外，在一个时隙中，可以以磁场带内通信方案来执行反馈，而在另一时隙中，可以以带外通信方案来执行反馈。也就是说，第一时隙中的反馈和第二时隙中的反馈可以在所使用的频带、通信方式(例如带内型/带外型)以及反馈中所包括的信息的类型中的至少一个方面彼此不同。

当第二时隙结束时，无线电力的发射可以结束。

因为在根据本发明的实施方式的用于收发无线电力的方法中需要所有步骤，所以可以通过上述步骤中的一些或所有来执行用于收发无线电力的方法。此外，可以通过它们的组合来执行用于收发无线电力的方法的实施方式。此外，上述各步骤不必特别地按照所描述的顺序来执行，并且之后描述的步骤可以先于之前描述的步骤来执行。

以上描述仅出于说明性目的，并且对于本领域技术人员而言在本发明的基本特征的范围内的各种修改和变换是明显的。因此，上文描述的实施方式可以彼此独立地或彼此组合地来执行。

因此，本文所公开的各种实施方式并不意在限制本技术的精神，而是意在以本发明的技术精神的范围进行描述。本发明的范围应当通过所附的权利要求来进行解释，并且本发明的所附权利要求旨在包含等效范围内的所有技术思想。

[标记说明]

1000：无线电力系统

1100：无线电力发射设备

1110：电力发射模式

1111：AC-DC转换器

1112：频率振荡器

1113：电力放大器

1114：阻抗匹配器

1120：发射天线

1125：通信天线

1130：通信模块

1131：带内通信模块

1132：带外通信模块

1140：控制器

1200：无线电力接收设备

1210：接收天线

1215：通信天线

1220：电力接收模块

1221：阻抗匹配器

1222：整流器

1223：DC-DC转换器

1224：电池

1230：通信模式

1240：控制器

2000：无线电力网络

2100：无线电力充电器

2200：无线电力接收器