1.一种电池均衡控制装置，其特征在于，所述装置包含主控板以及从控板，其中：
所述从控板包含电压采集单元，所述电压采集单元与电池单体相连，用以获取并输出所述电池单体的单体电压；
所述主控板包含主均衡控制单元，所述主均衡控制单元与所述装置内所有从控板上的电压采集单元相连，以接收所述单体电压并基于所述单体电压输出系统均衡命令；
所述从控板还包含从均衡控制单元，所述从均衡控制单元与位于同一从控板上的所述电压采集单元以及所述主均衡控制单元相连，用于在所述主控板与所述从控板通信错误时基于所述单体电压输出单板均衡命令；
所述从控板还包含放电单元，所述放电单元与位于同一从控板上的所述电压采集单元、所述从均衡控制单元以及相应的所述电池单体相连，用于基于所述系统均衡命令或所述单板均衡命令对所述电池单体进行放电操作。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述系统/单板均衡命令包含均衡电压，所述主/从均衡控制单元包含均衡电压计算器，所述均衡电压计算器用于根据所述主/从均衡控制单元接收到的单体电压按照特定规则计算并输出所述均衡电压。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主/从均衡电压计算器包含：
第一电压筛选器，用于从所述主/从均衡控制单元接收到的所有单体电压中筛选出处于正常采集电压范围内的单体电压；
第二电压筛选器，其与所述第一电压筛选器相连，用于对所述第一电压筛选器的输出做二次筛选，当所述处于正常采集电压范围内的单体电压的电压个数大于特定值时，从所述处于正常采集电压范围内的单体电压中去掉数值最高的单体电压以及数值最低的单体电压并输出剩下的所述单体电压；
平均计算器，其与所述第二电压筛选器相连，用于计算并输出所述第二电压筛选器输出的单体电压的平均值，所述平均值为所述均衡电压。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包含温度采集单元，所述温度采集单元用于获取并输出所述电池单体的单体温度和/或所述装置内特 定组件的温度。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述装置还包含电池状态判断单元，其用于判断并输出所述电池单体的充放电状态。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包含交互模块，所述交互模块包含操作单元，所述操作单元与所述主控板和/或所述从控板相连，用于根据用户操作输出相应的均衡控制命令从而控制所述主控板和/或所述从控板的详细工作模式。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述交互模块还包含显示单元，所述显示单元用于收集并显示所述装置的相关信息。
8.一种电池均衡控制方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：
电池信息采集步骤，获取连接到电池均衡控制装置的电池单体的电池信息，所述电池信息包含所述电池单体的单体电压；
系统均衡命令生成步骤，基于获取到的所述单体电压生成并输出系统均衡命令；
单板均衡命令生成步骤，当所述电池均衡控制装置中主控板与从控板之间的通信发生错误时，基于连接到相应从控板上的电池单体的单体电压生成并输出单板均衡命令；
均衡命令执行步骤，基于所述系统均衡命令或所述单板均衡命令对相应的电池单体执行放电操作。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述电池信息还包含电池温度和/或电池充放电状态，在所述系统均衡命令生成步骤或所述单板均衡命令生成步骤中，基于相应的电池温度和/或电池充放电状态生成并输出所述系统均衡命令或单板均衡命令。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包含均衡模式设定步骤，根据使用者的具体需求设定所述电池均衡控制装置的工作模式，从而在所述系统均衡命令生成步骤或单板均衡命令生成步骤中基于具体的所述工作模式生成相应的所述系统均衡命令或所述单板均衡命令。