1.一种矿用皮带机驱动电机多机联动功率平衡控制方法，包括皮带输送机、电机一、电机二、电机三、变频器一、变频器二、变频器三和远程集控箱，其特征在于：皮带输送机机头滚筒同轴刚性连接电机一（主机）、电机二（从机一）的功率平衡控制以及皮带输送机机头、机尾滚筒柔性连接电机一（主机）、电机三（从机二）的功率平衡控制，具体步骤为：
（1）主机采用双闭环矢量控制，对于刚性连接，从机采用跟随主机转矩的闭环转矩控制；对于柔性连接，从机采用受主机转矩限幅的双闭环矢量控制；
（2）远程集控箱控制变频器一、变频器二、变频器三的启停、正反转及运行频率，并监控每台变频器的运行状态；
（3）变频器二、变频器三以及远程集控箱之间通过光缆进行信号的传递和接收；
（4）设置主机故障连锁停机功能，主机一旦发生故障停机，所有从机也立刻停机；
（5）变频器与远程集控箱之间的光缆通信采用环网结构。
2.根据权利要求1所述的一种矿用皮带机驱动电机多机联动功率平衡控制方法，其特征在于：所述步骤（5）的光缆环网通信结构，连接方式为远程集控箱控制器光纤接口FX2与主机控制器光纤接口FX1相连，主机控制器光纤接口FX2与从机一控制器光纤接口FX1相连，从机一控制器光纤接口FX2与从机二控制器光纤接口FX1相连，从机二控制器光纤接口FX2与远程集控箱控制器光纤接口FX1相连，这样构成光缆的环网通信结构，如果其中的一根光缆发生折断其通讯控制也会从另一端传递，从而保证系统的稳定运行。