1.一种车辆用辅助发电机，所述车辆用辅助发电机用于将车辆的动能转换成电能，所述辅助发电机包括：
球形惯性主体，所述球形惯性主体被构造成由于从所述车辆的移动获得的惯性力而能够在与所述车辆移动的方向相反的方向上移动；
固定管，所述固定管中接纳有可移动的所述球形惯性主体；
发电构件，所述发电构件被安装在所述固定管中，以用于由所述球形惯性主体的移动产生电能；和
转换器，所述转换器被电连接到所述发电构件，以用于将由所述发电构件产生的电能转换成可用电，
其中，所述固定管被构造成具有如下结构，即：在不同方向上延伸的第一管、第二管和第三管在彼此垂直的同时彼此联接，
其中，所述固定管包括：所述第一管，所述第一管与所述车辆的横向方向平行地延伸；所述第二管，所述第二管与所述车辆的纵向方向平行地延伸；和所述第三管，所述第三管与所述车辆的高度方向平行地延伸，
其中，所述第一管、所述第二管和所述第三管中的每一个中接纳有球形惯性主体，
其中，所述发电构件包括被安装在所述固定管中的发电轴承，所述发电轴承包括球形发电主体，所述球形发电主体被构造成随着所述球形惯性主体的移动而进行旋转运动，所述发电轴承被构造成使用由所述球形发电主体的旋转运动产生的摩擦力来产生摩擦电。
2.根据权利要求1所述的车辆用辅助发电机，其中，所述发电构件还包括压电元件。
3.根据权利要求2所述的车辆用辅助发电机，其中，所述压电元件被安装在所述固定管的内侧上，以用于当所述球形惯性主体在由于所述惯性力而移动的同时对所述压电元件直接施加压力时产生电能。
4.根据权利要求1所述的车辆用辅助发电机，其中，所述发电轴承进一步包括一对环形固定部件，并且所述球形发电主体包括被安装在所述固定部件之间的两个或更多个球形发电主体。
5.根据权利要求4所述的车辆用辅助发电机，其中，在所述固定部件之间设置有两个或更多个旋转轴，并且所述球形发电主体被安装到相应的旋转轴，使得所述球形发电主体绕相应的旋转轴旋转。
6.根据权利要求1所述的车辆用辅助发电机，其中，当在所述固定管中移动时，所述球形惯性主体与被安装在所述固定管中的所述发电轴承的所述球形发电主体接触，并且所述球形发电主体获得在与所述球形惯性主体移动的方向相反的方向上的旋转力。
7.根据权利要求1所述的车辆用辅助发电机，其中，当所述车辆向左或向右移动时，被接纳在所述第一管中的所述球形惯性主体在所述第一管中在与所述车辆移动的方向相反的方向上移动。
8.根据权利要求1所述的车辆用辅助发电机，其中，当所述车辆被制动时，被接纳在所述第二管中的所述球形惯性主体在所述车辆的向前方向上移动，并且当所述车辆加速时，被接纳在所述第二管中的所述球形惯性主体在所述车辆的向后方向上移动。
9.根据权利要求1所述的车辆用辅助发电机，其中，当所述车辆由于振动而向上或向下移动时，被接纳在所述第三管中的所述球形惯性主体在所述第三管中在与所述车辆移动的方向相反的方向上移动。
10.根据权利要求1所述的车辆用辅助发电机，其中，所述第一管、所述第二管和所述第三管中的每一个中安装有压电元件和/或两个或更多个发电轴承。
11.根据权利要求1所述的车辆用辅助发电机，其中，所述球形惯性主体的直径等于所述固定管的内径的50％至80％。
12.根据权利要求1所述的车辆用辅助发电机，其中，所述固定管由电绝缘聚合材料或复合材料制成。
13.根据权利要求12所述的车辆用辅助发电机，其中，所述复合材料为碳纤维复合材料或玻璃纤维复合材料。
14.根据权利要求1所述的车辆用辅助发电机，其中，所述球形惯性主体由钨或铂制成。
15.一种车辆，包括根据权利要求1所述的车辆用辅助发电机和两个或更多个电池单体，所述电池单体能够利用由所述车辆用辅助发电机产生的电力进行充电。
16.根据权利要求15所述的车辆，其中，所述车辆为电动车辆。
17.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述电动车辆为混合动力电动车辆。
18.根据权利要求17所述的车辆，其中，所述混合动力电动车辆为插电式混合动力电动车辆。