技术总结
本发明公开了一种多电机智能控制方法，该控制方法通过电流检测器采集永磁同步电机1的三相电流，通过4个位置信号检测器分别检测出永磁电机1、永磁电机2、永磁电机3、永磁电机4的转子位置信号来计算得到四电机同步转子位置信号，根据永磁电机1、永磁电机2、永磁电机3、永磁电机4的转子位置信号是否全相等进行电流控制器d‑q轴给定电流的确定，最后通过逆变器来同时控制永磁电机1、永磁电机2、永磁电机3和永磁电机4跟随给定信号运行。本发明具有高效、驱动能力强、节省成本、控制简单易行，可靠性好，驱动性能更好等优点。
技术研发人员：石成富;蒋顺恺
受保护的技术使用者：郑州智驱科技有限公司
技术研发日：2015.09.13
技术公布日：2018.08.10