一种管状电机智能控制系统的制作方法

本发明涉及一种管状电机，特别涉及一种管状电机智能控制系统。

背景技术：

随着经济科技事业的快速发展，人们生活水平的不断提高，人们的工作、学习、生活环境也在不断改善，有了现代化、自动化的办公设备，电动卷帘门、窗，电动银幕中均通过管状电机进行控制。

管状电机是一种高性能管状电机，包括管状机壳以及通过轴承座支撑在管状机壳内的驱动总成、刹车总成和行程控制总成。

管状电机在帘门、窗上使用时，通常通过调节管状电机中的行程限位开关，对管状电机的旋转距离进行调整，而在长时间的使用中，由于行程限位开关中的弹簧被挤压而发生形变，从而导致弹簧卡住或者受损的情况，此时行程限位开关无法提供正常的限位功能，导致电机不能正常的工作，甚至因为过度的转动而导致电机烧毁，还有改进的空间。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种管状电机制成控制系统，提高了对管状电机的保护，同时具有智能的自动位置控制功能。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管状电机智能控制系统，包括管状电机，定义管状电机将负载向下移动的方向为管状电机正转方向，所述管状电机上还设置有用于驱动管状电机正反转的控制器，还包括用于远程控制控制器的遥控器、与控制器进行数据交互的主控终端、与控制器连接并对管状电机处于正转的时间进行保存并将对管状电机处于正转的时间上传至主控终端的学习模块，所述控制器包括用于启动学习模块的测试模式；

当所述控制器控制管状电机正转，所述学习模块启动并对正转的时间进行累计并将正转的累计时间上传至主控终端完成学习，所述管状电机再次启动正转时，一旦到达主控终端中储存的正转时间，所述管状电机停止转动。

采用上述方案，当管状电机正转时，管状电机将负载向下运动，实现将卷起的负载进行展开的功能，而控制器的设置，将控制管状电机的正反转，配合遥控器与控制器的使用，使控制器可以进行远程控制，无需直接接触控制器，使用方便，且主控终端的设置，将数据进行保存与交互，学习模块的设置，将管状电机的正转的时间进行累计，并且保存到主控终端中，且学习模块处于测试模式时，学习模块才能进行计时的功能，从正转的时间上，对管状电机的转动长度进行控制，更加方便。

作为优选，所述遥控器包括用于控制管状电机正转的正转模块、用于控制管状电机停止转动的停止模块、用于控制管状电机反转以实现复位的复位模块；当所述正转模块启动时，所述学习模块开始对管状电机的正转时间进行累计，当所述停止模块启动时，所述学习模块停止对管状电机的正转时间的累计并将累计时间上传到主控终端。

采用上述方案，遥控器上设置有正转模块、停止模块和复位模块，正转模块发射信号时，控制器接收到正转模块的信号就会驱动管状电机进行正转；停止模块发射信号时，控制器接收到停止模块的信号就会驱动管状电机停止转动；复位转模块发射信号时，控制器接收到复位模块的信号就会驱动管状电机进行反转并且回正恢复管状电机的初始状态，使用时，通过遥控器就可以实现，无需对管状电机的接触，实用性强，且学习模块对管状电机的正转进行计时，当停止的时候，就会完成计时，从而将学习模块中累计的时间上传到主控终端,实用性强。

作为优选，所述遥控器还包括用于控制管状电机暂时停止的暂停模块，当所述暂停模块启动时，所述学习模块将累计时间进行暂停，一旦正转模块启动时，所述学习模块再次对管状电机的正转时间进行继续累计。

采用上述方案，遥控器中的暂停模块的设置，将管状电机正转的过程中可以进行暂停，同时将学习模块中的计时也可以进行暂停，当继续采用正转模块时，管状电机恢复正转，学习模块也继续对刚才暂停的计时实现继续计时的功能，已到达最准确的位置，提高了对位置的准确性，当停止模块启动后，将到达当前位置所需要累计的时间上传到主控终端进行保存，方便后期的调取，实用性强。

作为优选，所述控制器还包括正常启动管状电机的使用模式，所述控制器上设置有用于切换测试模式和使用模式的切换开关，当所述控制器处于使用模式下时，所述学习模块不计时且所述管状电机受限于主控终端的累计时间。

采用上述方案，切换开关的设置，可以使控制器从测试模式中切换至使用模式，使用模式下，学习模块不再进行计时工作，同时管状电机依旧根据之前测试模式下的学习模块所计时的累计时间进行控制，从而保证管状电机的使用安全性，不仅减少了对学习模块的损耗，同时起到了控制管状电机的行程限位的功能，不仅实用性强，且更加安全。

作为优选，还包括用于指示控制器位于测试模式且通过闪烁进行提示的第一指示模块、用于指示控制器位于使用模式且通过长亮进行提示的第二指示模块。

采用上述方案，第一指示模块的设置，使控制器在位于测试模式的状态下，第一指示模块就会一直发出闪烁的信号间进行提示，使人们在测试模式时，对控制器的运行模式一目了然，同时第二指示模块的设置，使控制器在位于使用模式的状态下，第二指示模块就会一直发出常亮的信号间进行提示，使人们在使用模式进行使用时，对控制器的运行模式进行了解，实用性强。

作为优选，还包括处于使用模式下且用于控制管状电机正转至累计时间所对应的位置的一键启动模块，所述一键启动模块与主控终端进行连接，所述一键启动模块根据主控终端所提供的管状电机正转的累计时间进行自动正转；

定义主控终端中的管状电机正转的累计时间为q，管状电机当前正转的累计时间为w，一键启动模块下的管状电机正转的累计时间为e；则e=q-w。

采用上述方案，一键启动模块的设置，对管状电机起到了一步到位的作用，使管状电机在不同的状态下，直接控制管状电机正转到管状电机正转的累计时间所对应的地方，减少了对遥控器的使用，且不会超过累计时间所对应的地方，进一步的保护了管状电机，提高了对管状电机的实用性。

作为优选，还包括根据时间并记录管状电机当前的正转所对应的位置并将位置信号上传至主控终端的时间模块，所述管状电机根据时间模块中当前时间的电机正转所对应的位置进行自动调节。

采用上述方案，时间模块的设置，可以根据每天的不同时间段对管状电机的不同正转的累计时间进行控制，从而适应不同的采光、角度的问题，不仅解决了人工调节的问题，更加智能化，同时还使人们找到最好的角度，实用性强。

作为优选，所述时间模块还耦接有用于清除主控终端中的位置信号的时间清除模块，所述时间清除模块与主控终端连接。

采用上述方案，时间清除模块的设置，将之前通过时间模块已经记录至主控终端的每天时间进行清除，通过重复的设置，以找到最佳的角度，提高了人们的生活品质，实用性强。

作为优选，还包括用于将时间模块按照季节进行分类并输出季节信号至主控终端的季节模块，所述时间模块所输出的时间模块通过季节模块转换为季节信号，所述管状电机接收季节信号并进行正转。

采用上述方案，季节模块的设置，通过对不同季节的光线、气温的变化不同对管状电机上的负载也进行适应性的调整，从而更加满足不同的环境，同时将季节信号上传至主控终端进行保存，更加智能化，实用性强。

作为优选，所述季节模块还耦接有用于清除主控终端中的季节信号的季节清除模块，所述季节清除模块与主控终端连接。

采用上述方案，季节清除模块的设置，将之前通过季节模块已经记录至主控终端的每个季节的正转所对应的时间进行清除，通过对不同季节的设置，以找到最佳的角度，提高了人们的生活品质，实用性强。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、提高了对管状电机的保护，同时具有智能的自动位置控制功能；

2、根据每天的时间不同进行调整，根据每个季节的不同进行调整，更加适应生活。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的系统框图；

图3为测试模式下的系统框图；

图4为使用模式下的系统框图；

图5为一键启动模块的系统框图。

图中：1、管状电机；2、控制器；3、遥控器；4、主控终端；5、学习模块；6、测试模式；7、正转模块；8、停止模块；9、复位模块；10、暂停模块；11、使用模式；12、切换开关；13、第一指示模块；14、第二指示模块；15、一键启动模块；16、时间模块；17、时间清除模块；18、季节模块；19、季节清除模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开的一种管状电机智能控制系统，包括管状电机1，定义管状电机1将负载向下移动的方向为管状电机1正转方向，提高了对管状电机1的保护，同时具有智能的自动位置控制功能。

如图1所示，主控终端4可以采用计算机、单片机等，本实施例优先采用计算机，且管状电机1的负载没有在图中显示，负载可以是卷帘门、窗帘等，管状电机1与控制器2通过导线进行连接固定，且控制器2受控于遥控器3，遥控器3可以间接对管状电机1进行控制，主控终端4与控制器2进行信息交互，且主控终端4还具有储存数据的功能。控制器2分别与遥控器3、主控终端4进行连接，连接的方式可以采用有线也可以采用无线，本实施例中优先采用无线的方式的连接。

无线连接是指允许用户建立远距离无线连接的全球语音和数据网络，也包括为近距离无线连接进行优化的红外线技术及射频技术，使用普遍。

如图2所示，主控终端4分别与学习模块5、一键启动模块15、时间模块16、季节模块18进行连接，学习模块5中包括了测试模式6和使用模式11，学习模块5设置于控制器2中，且使用模式11和测试模式6可以互相进行切换，切换时采用开关的拨动方式进行切换，本实施例中采用切换开关12进行切换，且切换开关12设置于控制器2上。

如图2所示，测试模块上还设置有第一指示模块13，使用模式11上还设置有第二指示模块14。

如图2所示，第一指示模块13与第二指示模块14均为同一个led灯，且第一指示模块13发光时采用闪烁的方式进行提示，即当处于测试模式6时，第一指示模块13控制led灯发出闪烁的光线。

如图2所示，第二指示模块14发光时采用常亮的方式进行提示，即处于使用模式11时，第二指示模块14控制led灯发出常亮的光线，用于给人们对控制器2区别不同的控制器2状态。

如图2所示，时间模块16可以根据不同的时间对管状电机1的正转的时间的记录并进行学习，当时间模块16启动后，控制器2根据不同的时间，对管状电机1的正转情况进行调整，实现了智能调整，且时间模块16还耦接有时间清除模块17，时间清除模块17可以将存储在主控终端4的时间模块16中的数据进行清除，以实现重新记录，并且实现了数据的清除与替换，更加人性化。

如图2所示，季节模块18可以根据不同的季节对管状电机1的正转的时间的记录并进行学习，当季节模块18启动后，配合时间模块16，控制器2根据不同的季节再根据不同季节的不同时间，对管状电机1的正转情况进行调整，实现了智能调整，且季节模块18还耦接有季节清除模块19，季节清除模块19可以将存储在主控终端4的季节模块18中的数据进行清除，以实现重新记录，并且实现了数据的清除与替换，配合时间模块16与时间清除模块17一起使用更加灵活，提高了人们的生活水平。

如图3所示，遥控器3中包括了正转模式、停止模式、暂停模式、复位模式。当学习模块5处于测试模式6中时，位于正转模式下的遥控器3控制控制器2，使控制器2控制管状电机1实现正转，此时学习模块5将统计累计时间且不会将正转的时间上传到主控终端4，一旦控制器2处测试模式6下时，第一指示模块13就会进行闪烁提示。

如图3所示，当学习模块5处于测试模式6中时，位于暂停模式下的遥控器3控制控制器2，使控制器2控制管状电机1从正转的状态中暂停，实现暂停，同时正在统计累计时间的学习模块5处于暂停的状态，一旦重新处于正转模式下时，将已经累计的正转时间进行进行累计，且此时不会将已经正转的数据进行上传的主控终端4。

如图3所示，当学习模块5处于测试模式6中时，位于停止模式下的遥控器3控制控制器2，使控制器2控制管状电机1从正转或者暂停的状态中停止，此时，正在统计累计时间的学习模块5处于停止结束的状态，将正转的时间的数据进行上传的主控终端4。且当暂停时，正转的时间进行暂停，当管状电机1重新恢复正转时，则继续进行累计，一旦处于停止模式时，就会将所有正转的时间进行累加，并将累加的正转时间上传到主控终端4。

如图3所示，当学习模块5处于测试模式6中时，位于复位模式下的遥控器3控制控制器2，使控制器2控制管状电机1从正转、暂停、停止的状态中立刻进行复位，此时，管状电机1会进行反转，并带动负载进行回收，当负载回收完毕后，自动停止，等待下一个指令，一键复位的方式，使人们控制管状电机1更加方便。

如图4所示，当学习模块5处于使用模式11时，可以通过遥控器3远程控制控制器2，而控制器2会对管状电机1进行控制，一旦遥控器3处于正转模式时，主控终端4就会将预先在测试模式6下的最大正转时间进行确定，一旦人们通过遥控器3对管状电机1进行正转时，一旦达到了正转的最大时间，就会停止转动。

如图4所示，当学习模块5处于使用模式11时，可以通过遥控器3远程控制控制器2，而控制器2会对管状电机1进行控制，一旦遥控器3处于暂停模式时，控制器2会立刻控制管状电机1进行对正转的模式下进行暂停，同时当学习模块5处于使用模式11下时，第二指示模块14就会发出常亮的指示。

如图4所示，当学习模块5处于使用模式11时，可以通过遥控器3远程控制控制器2，而控制器2会对管状电机1进行控制，一旦遥控器3处于停止模式时，控制器2会立刻控制管状电机1进行对正转的模式下进行停止，停止模式的功能与暂停模式的功能一致。

如图4所示，当学习模块5处于使用模式11时，可以通过遥控器3远程控制控制器2，而控制器2会对管状电机1进行控制，一旦遥控器3处于复位模式时，使控制器2控制管状电机1从正转、暂停、停止的状态中立刻进行复位，此时，管状电机1会进行反转，并带动负载进行回收，当负载回收完毕后，自动停止，等待下一个指令，一键复位的方式，使人们控制管状电机1更加方便。

如图4所示，时间模块16是一个持续学习的模块，会根据每天的管状电机1的不同时间段进行划分，并对正转的时间上传到主控终端4，当第二天自动到达了指定的时间时，会自动控制管状电机1正转至当前时间段所对应的正转所需的时间处。且时间模块16是一个数据替换式工作方式，当不同时间段中，出现了多个正转时间时，会自动取最近一天的正转所对应的时间处。

如图4所示，时间清除模块17将时间模块16的数据进行清除，当更换使用者的时候，可以通过时间清除模块17对时间进行清除，方便下一代的主人进行使用。

如图4所示，季节模块18是一个持续学习的模块，会根据每个季节的管状电机1的不同季节段进行划分，本实施中季节模块18不是按按照四季——春夏秋冬进行划分的，而时通过12个月进行划分，更加智能，更加准确。

如图4所示，时间模块16配合季节模块18使用。季节模块18将时间模块16的数据按照季节进行分开上传到主控终端4，当第二年时，控制器2从主控终端4中自动调取数据，当到达了指定的季节的指定时间时，会自动控制管状电机1正转至当前季节段所对应的正转所需的时间处。且季节模块18是一个数据替换式工作方式，当不同季节段中，出现了多个正转时间时，会自动取最近一年的正转所对应的季节处。

如图4所示，季节清除模块19将季节模块18中的数据进行清除，当更换使用者的时候，可以通过季节清除模块19对时间进行清除，方便下一代的主人进行使用。

如图4、5所示，一键启动模块15会根据主控终端4中的数据进行自动启动，当启动时，控制器2控制管状电机1进行正转，并且达到主控终端4中的最大行程所对应的时间时，管状电机1就会停止转动。

如图4、5所示，一键启动模块15可以根据时间模块16、季节模块18中信息进行配合使用，到达当月中的当段时间所记录的位置，使用更加方便。

如图4、5所示，对一键启动模块15的转动时间进行定义，其定义如下：

主控终端4中管状电机1的累计时间为q；

管状电机1当前正转的累计时间为w；

一键启动模块15的管状电机1正转的累计时间为w；

则公式为：e=q-w；

以保证在任何状态时，都可以进行一键启动，并且到达指定的时间所对应的位置处。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。