技术总结
本发明公开了一种城市轨道交通列车用牵引电机控制方法，该控制方法通过电流检测器采集永磁同步电机1的三相电流，通过三个位置信号检测器分别检测出的永磁电机1、永磁电机2和永磁电机3的转子位置信号来计算得到三电机同步转子位置信号，根据永磁电机1、永磁电机2和永磁电机3的转子位置信号是否全相等进行电流控制器d‑q轴给定电流的确定，最后通过逆变器来同时控制永磁电机1、永磁电机2和永磁电机3跟随给定信号运行。本发明具有高效、低成本、节能，控制简单易行，可靠性高，驱动性能更佳等优点。
技术研发人员：石成富;蒋顺恺
受保护的技术使用者：石成富
技术研发日：2015.09.13
技术公布日：2018.10.30